Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ... vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E. • Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink . ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 26 . i nin TTT = (2. 13) Nhân...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... = & 12 xx Suy ra từ định nghĩa về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... dùng để điều khiển đọc / ghi . Nếu S2 mức cao . Đó là lúc đang đọc và bộ điều khiển ngoài có thể lấy dữ liệu từ K-Bus . Nếu S3 mức cao ,là lúc đang ghi và bộ điều khiển ngoài đưa data vào bộ đệm ... đường được dùng như đường đòa chỉ SA8 –SA11 2 7-3 1 2 9-3 2 của bộ nhớ ngoài khi chân ME tích . cực SA 12 34 Vdd 25 27 Chân cấp nguồn dương ĐIỀU KH...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20

... = 10 22 1 I XR U f = + μμ - Khi ω = 0 -& gt; S = 1 -& gt; I 1 = () 2 2 21 22 1 ' 1 nm f XRR XR U ++ + + μμ Đ ồ án tốtnghiệp Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 52 Ví ... () () ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ++ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + + + = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ++ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + + + = 2 21 2 2 1 22 1 2 21 2 2 1 22 11 ' ' 11...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15