... MωoIbltωblt0 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT CHƯƠNG V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển 1. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển - Mạch điều khiển là khâu ... 35,1117193===llWWnmmllltb9,191 2 2898,94 2 21=+=+=Ω=××=×=−13,0676,419310.9,19101 72, 0375ckLtbSWlRoρ Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... 0α1α 2 α3Ud IdtTải điện cảm lớn T2U1RU2U2T1L Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Ta thấy khi ứng dụng các vi mạch vào thiết kế mạch đồng pha cho ta chất lượng điện áp tốt và khắc...