Tài liệu Lý thuyết robot song song P1 ppt
Tài liệu Lý thuyết robot song song P1 ppt
...
hơn nhiều so với vấn đề phân tích động lực học.
1.5 Phân loại robot song song
1.5.1 Robot song song đối xứng
Một Robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện
sau:
+ ... nếu dùng 1 khớp
cầu, cần có thêm 3 chân
để tác động song song bệ chuyển động.
1.5.4 Các robot song song không gian
Đối với Robot song song trong không gian, thay
6=λ...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx
... truyền nhiệt trong vật
liệu.
…
Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô
phỏng động học của robot này. Ở đây robot được thiết kế giống như robot
được ví dụ mô phỏng ...
Áp dụng phần mềm này ta giải quyết bài toán
động học thuận và bài toán
động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các
mục trước của chương 3.
*Bài toán...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt
... ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS
3.1 Bài toán phân tích vị trí
3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát
Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. ... α
3
, d
1
, d
2
, d
3
.
3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể
Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế
cố định A
1
A
2
A...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P2 docx
... )z.ay.ax.a(er
p13 p1 2p11
)0(
1p
rr
(2.10)
+++ )z.ay.ax.a(e
p23p22p21
)0(
2
r
)z.ay.ax.a(e
p33p32p31
)0(
3
++
r
So sánh các biểu thức (2.7), và (2.10) ta suy ra hệ phương trình:
p13 p1 2p11
)0(
p
z.ay.ax.ax ...
30
CHƯƠNG 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC
CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN
2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... (2.7)
z
x
y
0
y
x
0
z
0
)0(
2
e
r
)0...
Tài liệu Lý thuyết Tính chất sóng của ánh sáng pptx
... α
OI.2
BC
=
IH.
a
=
IS.2
a
2
với a = S
1
S
2
; IH
≈
IS ; D = IH + IO
LƯNG TỬ ÁNH SÁNG
I Thuyết lượng tử ánh sáng :
Những nguyên tử hay phân tử vật chất không hấp thụ hay bức xạ ánh sáng ... = 0
2
max
mv
2
1
=hf
max
=h
min
c
λ
⇔ f
max
⇔
min
λ
• Nếu hf = 0 ⇒ n.
2
max
mv
2
1
= Q
Đònh lý động năng : “ Công của lực điện trường bằng độ biến thiên động năng ” :
e
U =
2
max
mv
2
1...
Tài liệu Lý thuyết trường điên tử P1 docx
... Sơ lược về Lý thuyết Trường điện từ”
Lý thuyết Trường điện từ được nhà bác học James Maxwell tổng hợp từ các lý
thuyết đã tồn tại trước đây như lý thuyết về điện trường tĩnh, lý thuyết về điện ... tồn tại trước đây như lý thuyết về điện trường tĩnh, lý thuyết về điện động
học, lý thuyết về từ trường tĩnh. Lý thuyết tổng hợp này nghiên cứu những vẫn đề liên...
Tài liệu Lý thuyết hạch toán kế toán ppt
... niên độ kế toán theo các tài khoản kế toán được quy đònh
trong chế độ tài khoản kế toán áp dụng cho doanh nghiệp. Số liệu kế toán trên Sổ
Cái phản ánh tổng hợp tình hình tài sản, nguồn vốn, tình ... có quyết đònh phải
sửa chữa lại số liệu trên báo cáo tài chính liên quan đến số liệu đã ghi sổ kế toán
thì đơn vò phải sửa lại sổ kế toán và số dư của những tài khoản kế toán c...
Tài liệu Lý thuyết Hóa học hữu cơ ppt
... Trường THPT Hướng Hoá gv: Lý Chí Thành
PHẦN MỘT
HÓA HỌC HỮU CƠ
CHƯƠNG I
ANCOL - PHENOL - AMIN
I. PHẦN LÍ THUYẾT
1. PHÂN LOẠI HỢP CHẤT HỮU CƠ
Những nhóm chức thường ... lòng trắng trứng (abumin) → hợp chất có màu vàng
CHƯƠNG VI
HỢP CHẤT CAO PHÂN TỬ
VÀ VẬT LIỆU POLIME
I. PHẦN LÍ THUYẾT
1. KHÁI NIỆM CHUNG POLIME
1. Định nghĩa
Những hợp chất có khối lượng phân tử ... → C
6
H
5
- OOC - CH
3
+...
Tài liệu Lý thuyết thương hiệu Darwin – phần2 pptx
... Lý thuyết thương hiệu Darwin –
phần2
Nguyên nhân và thời điểm các thương hiệu chậm lại và biến
mất ... nhau. Chẳng hạn như chúng ta có thể nhận
ra ngay một trường hợp đáng chú ý trong lĩnh vực dịch vụ tài
chính của ngân hàng lớn nhất nước Mỹ là Bank of America.
Siêu ngân hàng này bắt đầu chiến ... các trường hợp chúng ta vẫn đang xoay sở với các thương
hiệu mà chúng tôi nghĩ rằn...