Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt
Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt
... ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS
3.1 Bài toán phân tích vị trí
3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát
Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. ... α
3
, d
1
, d
2
, d
3
.
3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể
Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế
cố định A
1
A
2
A...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx
... truyền nhiệt trong vật
liệu.
…
Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô
phỏng động học của robot này. Ở đây robot được thiết kế giống như robot
được ví dụ mô phỏng ...
Áp dụng phần mềm này ta giải quyết bài toán
động học thuận và bài toán
động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các
mục trước của chương 3.
*Bài toán...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P2 docx
...
z
0
)0(
3
e
r
)0(
1
e
r
3
e
r
ψ
1
e
r
x
y
x
0
y
0
)0(
2
e
r
)0(
1
e
r
2
e
r
θ
1
e
r
30
CHƯƠNG 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC
CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN
2.1 Ma trận cosin chỉ hướng
Tài liệu Lý thuyết robot song song P1 ppt
...
hơn nhiều so với vấn đề phân tích động lực học.
1.5 Phân loại robot song song
1.5.1 Robot song song đối xứng
Một Robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện
sau:
+ ... nếu dùng 1 khớp
cầu, cần có thêm 3 chân
để tác động song song bệ chuyển động.
1.5.4 Các robot song song không gian
Đối với Robot song song trong không gian, thay
6=λ...
Tài liệu Lý thuyết Tính chất sóng của ánh sáng pptx
...
e
V
max
=
2
maxo
mv
2
1
= hf – A =
λ
hc
– A với V
max
là điện thế cực đại của vật cô lập .
Đònh lý động năng : “ Công của lực điện trường bằng độ biến thiên động năng ” :
e
U =
2
mv
1
A
2
– ... đại của vùng trên bề mặt anod
mà các e đến đập vào ; U là hiệu điện thế giữa anod và katod .
IV Thuyết lượng tử trong nguyên tử hydrô(mẫu nguyên tử Bo):
Sơ đồ các mức năng lượng :...
Tài liệu Lý thuyết trường điên tử P3 doc
...
trường điện từ. Hệ phương trình này giữ một vị trí cơ bản đối với lý luận trường điện
từ, giống như các định luật Kirchhoff đối với Lý thuyết Mạch. Mọi hiện tượng trong
các thiết bị điện đều thể ... lượng của
véctơ cường độ từ cảm
B
→
chảy qua diện tích S giới hạn bởi vòng kín L.
Theo định lý Green-Stock, ta có:
→→→→
⋅=⋅
∫∫
LS
EdlrotEdS
Ñ
(3.8)
Suy ra phương trình Maxwell 2:...
Tài liệu Lý thuyết hạch toán kế toán ppt
... cả các tài khoản phân tích của tài khoản đó.
http://www.ebook.edu.vn
Chương
Chương Chương
Chương 3: Tài khoản và Ghi sổ kép
3: Tài khoản và Ghi sổ k p3: Tài khoản và Ghi sổ kép
3: Tài khoản ... tài chính và nhất thiết phải tuân thủ quy đònh về
các tài khoản thuốc Hệ thống tài khoản kế toán thống nhất.
3.5.1 Số hiệu tài khoản
Hệ thống tài khoản này gồm 92 tài kho...
Tài liệu Lý thuyết Hóa học hữu cơ ppt
... lòng trắng trứng (abumin) → hợp chất có màu vàng
CHƯƠNG VI
HỢP CHẤT CAO PHÂN TỬ
VÀ VẬT LIỆU POLIME
I. PHẦN LÍ THUYẾT
1. KHÁI NIỆM CHUNG POLIME
1. Định nghĩa
Những hợp chất có khối lượng phân tử ... nhau nhờ các liên kết α - 1,4 -
glucozit.
Trường THPT Hướng Hoá gv: Lý Chí Thành
CHƯƠNG III
GLIXERIN - LIPIT
I. PHẦN LÍ THUYẾT
1. KHÁI NIỆM VỀ HỢP CHẤT HỮU CƠ
CÓ NHIỀU NHÓM CHỨC
1. Định nghĩa
N...
Tài liệu Lý thuyết thương hiệu Darwin – phần2 pptx
... Lý thuyết thương hiệu Darwin –
phần2
Nguyên nhân và thời điểm các thương hiệu chậm lại và biến
mất ... các trường hợp chúng ta vẫn đang xoay sở với các thương
hiệu mà chúng tôi nghĩ rằng đó là một tài sản trí tuệ. Chúng tôi sẽ
dựa vào các ký ức của khách hàng về thương hiệu và bắt đầu
toàn ... nhau. Chẳng hạn như chúng ta có thể nhận
ra ngay một trường hợp đáng chú ý trong lĩnh vự...