Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt

... ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. ... α 3 , d 1 , d 2 , d 3 . 3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế cố định A 1 A 2 A...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... truyền nhiệt trong vật liệu. … Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô phỏng động học của robot này. Ở đây robot được thiết kế giống như robot được ví dụ mô phỏng ... Áp dụng phần mềm này ta giải quyết bài toán động học thuận và bài toán động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các mục trước của chương 3. *Bài toán...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... z 0 )0( 3 e r )0( 1 e r 3 e r ψ 1 e r x y x 0 y 0 )0( 2 e r )0( 1 e r 2 e r θ 1 e r 30 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... hơn nhiều so với vấn đề phân tích động lực học. 1.5 Phân loại robot song song 1.5.1 Robot song song đối xứng Một Robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện sau: + ... nếu dùng 1 khớp cầu, cần có thêm 3 chân để tác động song song bệ chuyển động. 1.5.4 Các robot song song không gian Đối với Robot song song trong không gian, thay 6=λ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... e V max = 2 maxo mv 2 1 = hf – A = λ hc – A với V max là điện thế cực đại của vật cô lập . Đònh lý động năng : “ Công của lực điện trường bằng độ biến thiên động năng ” : e U = 2 mv 1 A 2 – ... đại của vùng trên bề mặt anod mà các e đến đập vào ; U là hiệu điện thế giữa anod và katod . IV Thuyết lượng tử trong nguyên tử hydrô(mẫu nguyên tử Bo): Sơ đồ các mức năng lượng :...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 16:15

... trường điện từ. Hệ phương trình này giữ một vị trí cơ bản đối với lý luận trường điện từ, giống như các định luật Kirchhoff đối với Lý thuyết Mạch. Mọi hiện tượng trong các thiết bị điện đều thể ... lượng của véctơ cường độ từ cảm B → chảy qua diện tích S giới hạn bởi vòng kín L. Theo định lý Green-Stock, ta có: →→→→ ⋅=⋅ ∫∫ LS EdlrotEdS Ñ (3.8) Suy ra phương trình Maxwell 2:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... cả các tài khoản phân tích của tài khoản đó. http://www.ebook.edu.vn Chương Chương Chương Chương 3: Tài khoản và Ghi sổ kép 3: Tài khoản và Ghi sổ k p3: Tài khoản và Ghi sổ kép 3: Tài khoản ... tài chính và nhất thiết phải tuân thủ quy đònh về các tài khoản thuốc Hệ thống tài khoản kế toán thống nhất. 3.5.1 Số hiệu tài khoản Hệ thống tài khoản này gồm 92 tài kho...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 14:15

... lòng trắng trứng (abumin) → hợp chất có màu vàng CHƯƠNG VI HỢP CHẤT CAO PHÂN TỬ VÀ VẬT LIỆU POLIME I. PHẦN LÍ THUYẾT 1. KHÁI NIỆM CHUNG POLIME 1. Định nghĩa Những hợp chất có khối lượng phân tử ... nhau nhờ các liên kết α - 1,4 - glucozit. Trường THPT Hướng Hoá gv: Lý Chí Thành CHƯƠNG III GLIXERIN - LIPIT I. PHẦN LÍ THUYẾT 1. KHÁI NIỆM VỀ HỢP CHẤT HỮU CƠ CÓ NHIỀU NHÓM CHỨC 1. Định nghĩa N...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:15

... Lý thuyết thương hiệu Darwin – phần2 Nguyên nhân và thời điểm các thương hiệu chậm lại và biến mất ... các trường hợp chúng ta vẫn đang xoay sở với các thương hiệu mà chúng tôi nghĩ rằng đó là một tài sản trí tuệ. Chúng tôi sẽ dựa vào các ký ức của khách hàng về thương hiệu và bắt đầu toàn ... nhau. Chẳng hạn như chúng ta có thể nhận ra ngay một trường hợp đáng chú ý trong lĩnh vự...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15