Tài liệu Điều khiển tối ưu docx

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 25/01/2014, 15:20

... trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển ... lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại Ví dụ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... tiếp: Cổng truyền thông nối tiếp của PLC có thể điều khiển bằng chương trình viết trong LAD, STL. Chương trình điều khiển này gọi là điều khiển cổng tự do (Freeport Control). Trước khi thực ... Các lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện tuần tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép t...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... −a 7. L  te −at  = 1 (s + a) 2 5 Điều khiển tối ưu mặt khác ta lại có ∞  0 g(t)e −(s−p)t dt = G(s − p) Khi đó ta có L[f(t)g(t)] = 1 2πj c+j∞  c−j∞ F (p)G(s − p)dp 32 Điều khiển tối ưu STT f(x) F (s) 29 ... .  f(t)(dt) m+1  = F (s) s m+1 + m+1  k=1 1 s m−k+2   . . .  f(t)(dt) k  t=0 ± 25 Điều khiển tối ưu J = − 1 s ∞  0 cos ωtd(e −st ) = − 1 s  e −st cos ωt...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:21