Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... loại: (1 ) điều khiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2 ) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều khiển ... Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ đi...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... ukzhgzK TT )() )(( )([ 12 2 1 ++++= & (9 ) Nếu luật điều khiển đợc chọn nh sau [ ] ) )(( )() ( 212 1 ++= zhgzKku T & (1 0) (0 .280,0.400) (0 .621,0.590) (0 .812,0.666) (0 .865,0.719) (1 .015,0.910) (0 .865,0.910) (0 .730,0.854) (0 .677,0.801) (0 .621,0.666) (0 .430,0.591) (0 .430,0.400) R ... Ngoài ra, )( k k...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... 2. Nhóm công cụ LASSO 2.1 Công cụ Lasso Trong phn ny chỳng ta s hc cỏch s dng ba cụng c lasso tools. Lnh tt cho cụng c Lasso Tool l L v Shift-L s thay i gia ba cụng c Lasso Tool Cụng c ... càng lớn, công cụ Magic Wand sẽ lựa chọn nhiều tông màu hơn. Adobe Photoshop 7.0 62 - 1. Thanh tuỳ biến công cụ bao gồm những thiết lập mà bạn có thể thay đổi để tạo cho cùng một...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương trình. Mục tiêu điều khiển tự động trên các máy công cụ hiện nay, ... kỹ thuật điều khiển quá trình gia công và điều khiển máy công cụ. Hình 1: Sự biến động của hình học phôi chương trình chứ không phải là các thông số...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... khiển tay máy. - Xây dựng phương trình ñộng lực học của tay máy công nghi p và cụ thể là tay máy hai bậc tự do. - Ứng dụng phương pháp thích nghi cho ñiều khiển trượt tay máy. - Kết quả nghi n ... 5.6. Mô hình bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) 5.7. Mô hình bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) kiểu EEAC 5.8. Mô hình bộ ñiều khiển thích n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... khi gia công 8. SB2: Công tắc nút ấn khởi động ( dùng chung với máy điều khiển) 9. SA9: Công tắc nút ấn lựa chọn ngừng máy kết thúc gia công. 10. SA2: Công tắc hình thuyền điều khiển 2 tuyến ... 1. SB1: Công tắc ấn nút dừng khẩn cấp tự khoá ( dùng chung với máy điều khiển) 2. SA7 : Công tắc ấn nút lựa chọn cao thế, hạ thế. 3. SA1: Công tắc hình th...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 02:20

... o 1 1 1 (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 ): Bit kiểm tra (2 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ cái (3 ) (4 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ số thập phân (5 ): Các giá trị số trong hệ ... ) b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 2 1 / 2 D d) Điều khiển 4D e) Điều khiển 5D z Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:13

... o 1 1 1 (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 ): Bit kiểm tra (2 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ cái (3 ) (4 ): Vùng bit dành cho các ký tự chữ số thập phân (5 ): Các giá trị số trong hệ ... thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 2 1 / 2 D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều khiển có nhiều hơn 3 trục...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... Điều khiển 4D (hình 1-10a)và điều khiển 5D (hình 1-10b): Ngoài các trục tònh tiến X, Y và Z ở đây còn các trục quay cũng được điều khiển số. Nhờ điều khiển 4D và 5D người ta có thể gia công ... một máy CNC Máy gồm hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển và các cơ cấu điều khiển. - Chương trình điều khiể...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:06