ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

... cấu trúc tính toán mạng nơron có thể giải quyết đƣợc lớp các bài toán nhất định nhƣ: bài toán lập lịch, bài toán tìm kiếm, bài toán nhận dạng mẫu, bài toán xếp loại,... Mạng nơron còn giải ... chuyển là một trong những vấn đề nóng đang rất đƣợc quan tâm. Chính vì những lý do trên em đã quyết định chọn đề tài: Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot Với mục ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào bài toán trên. Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng...

Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot

... các cấu trúc tính toán mạng nơron có thể giải quyết đƣợc lớp các bài toán nhất định nhƣ: bài toán lập lịch, bài toán tìm kiếm, bài toán nhận dạng mẫu, bài toán xếp loại, Mạng nơron còn giải ... nhiều ứng dụng, đặc biệt trong bộ nhớ liên kết và trong các bài toán tối ƣu điển hình nhƣ bài toán lập lộ trình di chuyển cho robot. Giả sử mạng đƣợc xây dựng dƣới dạng mạng một lớp, mỗi nơron ... 1.2.2. Các lĩnh vực ứng dụng của mạng nơron Kể từ khi ra đời và phát triển mạng nơron đã đƣợc ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực. Do vậy, liệt kê đƣợc tất cả các ứng dụng của mạng nơron là không...

88
1,142
0

Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình

... PLANNINGĐỂ GIẢI BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNHGVHD: Th.S. Nguyễn Phương ThảoSVTH: Trần Thuỷ Tiên 9912704Trần Hồng Thái 9912071TP. HỒ CHÍ MINH, 2003Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình1 Lời ... kếNghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình1 4hoạch đầu tiên sử dụng thuật toán rõ ràng để xác định những điều kiệnđúng sai ở những điểm khác nhau trong kế hoạch cục bộ.Năm 1987, ... ............................... 38Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình7 2.2.2. Môi trường xác định và không xác định ............................................... 382.2.3....

Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng

... công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng được thực hiện nhằm đi những bước đầu tiên trong quá trình nghiên cứu, phát triển, ứng dụng Grid vào thực tế. Luận ... network management, tính toán lưới, … 4. Lĩnh vực áp dụng ¾ Tính toán lưới. ¾ Quản trị mạng. 5. Các thuật toán, phương pháp, quy trình chính được nghiên cứu, ứng dụng trong đề tài 6. Các công ... cấp dịch vụ mạng cho hàng triệu người dùng trên toàn thế giới.  Các bài toán mô phỏng, giả lập trong thiết kế sản phẩm công nghiệp…  Bài toán xử lý thông tin trong quản trị mạng, các hệ...

231
1,280
5

Đề tài: Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng pdf

... network management, tính toán lưới, … 4. Lĩnh vực áp dụng ¾ Tính toán lưới. ¾ Quản trị mạng. 5. Các thuật toán, phương pháp, quy trình chính được nghiên cứu, ứng dụng trong đề tài 6. Các công ... cấp dịch vụ mạng cho hàng triệu người dùng trên toàn thế giới.  Các bài toán mô phỏng, giả lập trong thiết kế sản phẩm công nghiệp…  Bài toán xử lý thông tin trong quản trị mạng, các hệ ... phần vào việc phát triển và ứng dụng công nghệ Grid Computing vào thực tiễn, đề tài: “Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong bài toán quản trị mạng ” được thực hiện với...

231
2,182
0

ứng dụng lọc particle trong bài toán theo vết đối tượng

...

ứng dụng Visual Basic trong bài toán quản lý bán hàng

... chứa dữ liệu tạm thời cho tính toán, so sánh và các hoạt động khác.Dùng để lu trữ các giá trị trong qúa trình xử lý chơng trình. Biến không có sẵn trong chơng trình nên muốn sử dụng nó cần phảI khai ... Gỡ rối chơng trìnhMột số mẹo khi gỡ rối:Khi ứng dụng không cho kết quả đúng, duyệt qua chơng trình và tìm dòng lệnh gây lỗi. Đặt điểm dừng ở đó và khởi động lại ứng dụng. Khi chơng trình treo, ... Form.- Khai báo trong một thủ tục hoặc hàm: Biến sử dụng nh là biến cục bộ, chỉ sử dụng trong thủ tục hay hàm đó.Ta dùng toán tử (=) để tính toán và gán giá trị vào biến.Biến khai báo trong thủ tục...

54
3,214
11

ỨNG DỤNG lọc PARTICLE TRONG bài TOÁN THEO vết đối TƯỢNG

... hiện đề tài ỨNG DỤNG LỌC PARTICLE TRONG BÀI TOÁN THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG” với hai mục đích: • Tìm hiểu phương pháp theo vết mới “lọc Particle” • Ứng dụng phương pháp này trong bài toán theo vết ... dụng lọc Particle cho dữ liệu ngẫu nhiên sinh bởi hệ cho bởi phương trình (2.31) và (2.32). Trong đó, phương trình động của hệ theo thời gian cũng được cho bởi phương trình (2.33). Chương trình ... phương pháp lọc Particle. • Chương 3: Ứng dụng lọc Particle trong bài toán theo vết đối tượng, giới thiệu về áp dụng phương pháp lọc Particle trong bài toán theo vết đối tượng thực tế, với...

Ứng dụng mạng nơron trong dự báo phụ tải điện

... trúc của mạng nơron 20 2.4.1 Mạng truyền thẳng 20 2.4.2 Mạng hồi qui 21 2.5 Luật học 21 2.6 Hàm mục tiêu 22 CHƢƠNG 3 : ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG DỰ BÁO PHỤ TẢI ĐIỆN 24 3.1 Mạng nơron truyền ... sử dụng cho các mạng được huấn luyện bằng thuật toán Lan truyền ngược BP, bởi lẽ nó dễ lấy đạo hàm, do đó nó có thể giảm đáng kể tính toán trong quá trình huấn luyện. Hàm này được ứng dụng cho ... cho Minsky-Papert. 2.1.2 Ứng dụng Trong quá trình phát triển, mạng nơron đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực:  Tài chính: Định giá bất động sản, cho vay, kiểm tra tài sản cầm cố, đánh...

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

... biến. Nội dung của bài báo này nghiên cứu phương pháp luyện mạng nơron để điều khiển giữ ổn định nhiệt độ lò nhiệt. Kết quả nghiên cứu chứng minh khả năng ứng dụng của mạng nơron và những tính ... và giữ ổn định nhiệt độ trong lò. Tổng hợp và luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu trên là nội dung chính của bài báo này. 2. Tổng hợp và luyện mạng nơron để ... luyện mạng và cấu trúc mạng nơron. Theo chương trình luyện mạng thì số lần luyện tối đa là 400 lần, sai số là 10-8. Khi đạt được một trong hai yếu tố trên thì ngừng luyện. Kết quả luyện mạng...

Xem thêm

Từ khóa: một số quy luật phân phối xác suất và ứng dụng của nó trong bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản 4 ứng dụng phân cụm không gian trong bài toán xác định vị trí tối ưu lắp đặt máy atm ứng dụng mạng nơron trong dự báo ứng dụng mạng nơron trong điều khiển ung dung dao ham trong bai toan tham so ứng dụng lượng giác trong bài toán tìm giá trị lớn nhất giá trị nhỏ nhất iv ứng dụng logic mờ trong bài toán máy giặt nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu ứng dụng phong thủy trong bài trí nhà ở công trình xây dựng cảnh quan ứng dụng mạng nơron lan truyền ngược để viết chương trình nhận dạng chữ viết ký tự luận vănnghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng doc phép quay và ứng dụng của nó vào bài toán chứng minh trong không gian ứng dụng giải thuật di truyền trong bài toán xếp ba lô ứng dụng mạng nơron ứng dụng mạng nơron Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui ro BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ