Điều khiển theo quĩ đạo một robot di động lại trượt 4 bánh
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... 2.2.1 .4. Phơng phát điều chế xung PWM điều khiển tốc độ động cơ DC 31
2 .4. Thiết kế theo từng khối 32
2 .4. 1. Khối nguồn. 33
2 .4. 2. Khối điều khiển. 34
2 .4. 3.Khối điều xung điều khiển động cơ. ... và một
kênh điều khiển relay. Khi IRF 540 được đóng động cơ quay theo chiều thuận. Khi
đóng relay kết hợp với đóng IRF 540 động cơ DC sẽ quay theo chiều...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG
... đàm thoại và một kênh điều khiển .
♦ Kênh điều khiển
Mỗi kênh vật lý sử dụng 1/8 thời gian làm kênh điều khiển, kênh điều khiển
sẽ gửi từ Đài phát đến máy thu các thông tin điều khiển của tổng ... Station) được người thuê bao mang theo.
Hệ thống trạm gốc ( Base Station Subsystem) điều khiển kết nối vô tuyến với trạm
di động.
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ QUA ĐIỆN THOẠI...
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... cu cho Robot di đng hai bánh.
- Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh.
- Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng
hai bánh bám theo qu đo ... cong nh hình 1.16, 1.17.
HUTECH
14
Hình 1.16 Robot bám theo đng thng.
Hình 1.17 Robot bám theo đng cong.
* Phng này cho thy Robot bám theo qu...
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... robot di đng truyn thng có 2 bánh xe hay 4 bánh xe, robot di đng đa
hng t do 3 cp (DOF) có kh nng di chuyn nhanh theo bt k hng nào và
xoay hng tc thi theo ý mun. Robot di ... khin trt
40
Chng 3 MÔ HÌNH TOÁN
44
3.1 Cu trúc hình hc ca Robot di đng đa hng (OMR)
44
3.2 Mô hình toán Robot di đng đa hng (OMR)
45
3....
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... d =4, 5 cm, sử dụng loại thép Э330, các lá thép có độ dày là 0,5 mm, chọn mật độ từ cảm là B = 1 Tesla. 3.2.2 Dây quấn : * Số vòng dây của mỗi cuộn : Sơ cấp : 1 1 4 220 644 4, 44. . . 4, 44. 50.15, ... 4, 44. 50.15, 4. 10 .1 m U n fQB − == = vòng Thứ cấp : 2 140 644 . 381 220 n == vòng * Chọn mật độ dòng điện : J 1 = J 2 = 2,7A/mm2 Đường kính dây dẫn phía thứ cấp : 11 1 1 44 . 4. 1,5...
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... hồi tiếp phi tuyến và bộ điều khiển dựa trên bộ quan sát để điều khiển robot đi theo tường, mô phỏng các bộ điều khiển để kiểm chứng tính hội tụ và ổn đònh.
Robot di động theo dấu tường 1. Tổng ... controller). Bộ điều khiển này sẽ được đề cập đến ở chương sau.
Robot di động theo dấu tường 2. Tóm tắt thuật toán điều khiển 9 2 TÓM TẮT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHI...
Robot di động theo dấu tường
... hồi tiếp phi tuyến và bộ điều khiển dựa trên bộ quan sát để điều khiển robot đi theo tường, mô phỏng các bộ điều khiển để kiểm chứng tính hội tụ và ổn đònh.
Robot di động theo dấu tường 1. Tổng ... controller). Bộ điều khiển này sẽ được đề cập đến ở chương sau.
Robot di động theo dấu tường 2. Tóm tắt thuật toán điều khiển 9 2 TÓM TẮT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHI...
điều khiển quạt từ xa và chạy tự động theo nhiệt độx
... mã
Điều khiển chọn tốc độ
Timer
Hiển thị
Điều khiển theo nhiệt độ
Giao tiếp bằng relays
Động cơ
Remote điều khiển
IR
Khối thu hồng ngoại và khối xử lý
Hình 2.1 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển ... tiếp relays: Cách li giữa mạch điều khiển với mạch động lực dùng nguồn
AC220V.
Khối xử lý bao gồm vi điều khiển và các thiết bị ngoại vi được điều khiển bởi vi...