Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... sự. Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot ... cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ do P...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... toán quy hoạch tuyến tính (BTQHTT), Bài toán tối ưu phi tuyến hay còn gọi là bài toán quy hoạch phi tuyến (BTQHPT), bao gồm cả bài toán quy hoạch lồi (BTQHL) và bài toán quy hoạch toàn phương ... Nguyễn Hữu Công. Nghiên cứu phương pháp số trong điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung và điều khiển tối ưu suy biến nói riêng...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13
NGHIÊN CỨU Các điều kiện tối ưu cho hoạt động của enzyme GLUCOAMYLASE trong quy trình sản xuất rượu nếp.
... & SINH HỌC ỨNG DỤNG VÕ PHAN HẢI ÂU NGHIÊN CỨU CÁC ĐIỀU KIỆN TỐI ƯU CHO HOẠT ĐỘNG CỦA ENZYME GLUCOAMYLASE TRONG QUY TRÌNH SẢN XUẤT RƯỢU NẾP Luận văn tốt nghiệp Ngành: ... với kết quả nghiên cứu của Huỳnh Thị Mỹ Duyên nhằm tìm ra điều kiện tốt nhất cho quá trình thủy phân dịch nếp đạt hiệu suất cao nhất, chúng tôi tiếp tục tìm ra những thông số tối...
Ngày tải lên: 01/11/2012, 14:24
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... quá trình được điều khiển không biết trước hay thay đổi theo thời gian. Có nhiều phương pháp nghiên cứu hệ, tuỳ theo đối tượng hay điều kiện cụ thể mà ta lựa chọn phương pháp nghiên cứu phù hợp. ... gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điề...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... quá trình được điều khiển không biết trước hay thay đổi theo thời gian. Có nhiều phương pháp nghiên cứu hệ, tuỳ theo đối tượng hay điều kiện cụ thể mà ta lựa chọn phương pháp nghiên cứu phù hợp. ... gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điề...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
... Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị” do thầy giáo, PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả ... bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghiên cứu điều khiển thích ng...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57