Bài giảng môn học điều khiển mờ

... các BĐK mờ i. Điều khiển Mamdani (MCFC) ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC) iii. Điều khiển tra bảng (CMFC) iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4.2.4. Ví dụ ứng dụng Dùng điều khiển mờ để điều khiển ... ×+−× = y 4.2. Bộ điều khiển mờ 4.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản: + Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét bộ điều khiển mờ MISO sau, ... n If … Then … H 1 H n Chương 4 : Điều khiển mờ 4.2.2. Nguyên lý điều khiển mờ ♦ Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ. + Giao diện đầu vào gồm các khâu: mờ hóa và các khâu hiệu chỉnh như...

Tài liệu ĐỀ TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ NƠRON docx

... mối quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ như sau:Hình 4.11 : Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ tĩnh2.2.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ độngTương tự như bộ điều khiển mờ tĩnh ta cũng có các bước ... kế bộ điều khiển mờ của đối tượng công nghệ:2.2.1. Thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh:a. Định nghĩa các biến ngôn ngữ vào và raBiến ngôn ngữ vào: là tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển mờ cụ ... Kết quả mô phỏng bộ điều khiển kinh điển2.2.3.2 Sơ đồ và kết quả mô phỏng bộ điều khiển mờ a) Bộ điều khiển mờ tĩnh* Sơ đồ mô phỏng:Hình 4.26 Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển mờ tĩnh* Kết quả mô...

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 1

... chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16 CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của ... logic thựcBảng chức năngBảng chân lýBảng karnaughBiểu thức logicĐề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh ... >thời gian thiết lập yêu cầu của FFABQJCLKKYRSTS2LYS3LS1LĐề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh...

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 3

... cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 51 Hình 3.11: Mô tả cây lệnh điều khiển ngắt ... cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 53 Hình 3.17: Mô tả cây lệnh điều khiển chương ... tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 54 ! 1_Các lệnh không điều kiện. 2_Các lệnh có điều...

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 4

... Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim ... 4.1.3. Ví dụ về mạch điều khiển trình tự. 4.2. Thiết kế mạch logic tổ hợp. 4.2.1. Ví dụ một mạch logic tổ hợp. 4.2.2. Ví dụ nhiều mạch logic tổ hợp. 4.3. Thiết kế mạch điều khiển trình tự. 4.3.1. ... trình tự. 4.3.1. Phương pháp lập trình trình tự. 4.3.2. Ví dụ điều khiển cơ cấu cấp phôi cho máy dập. 4.3.3. Phân nhánh trong điều khiển trình tự. Tóm tắt. Câu hỏi ôn tập. ...

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 5

... đổi. Ví dụ điều khiển máy “gắp-đặt”; đèn giao thông; điều khiển máy trộn nhiên liệu...Có thể mô tả như sau: Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát. 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điều khiển ... State L State L State L Transition Condition Hình 2: Dòng điều khiển phân kỳ Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm...

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 6

... hiệu của bộ điều khiển ở mức cao được cung cấp bằng xung điều khiển ở đầu vào 24VDC, có thể cho phép điều khiển motor ở đầu vào GATE_N. Hình 7: Sơ đồ ghép nối step motor với bộ điều khiển. ... cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 138 Module này có thể điều khiển bằng tín ... thực hiện tính toán và chuyển đổi theo công thức sau: Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn...

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic - Chương 7

... mạch Hình 3: Sơ đồ mô tả hệ thống điều khiển CBĐL cho hệ thống nghiền xi măng Clanhke Thạch cao Phụ gia Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện ... để điều khiển và giám sát hệ thống. Ngoài mạng biến tần dùng PLC để điều khiển, chúng ta cũng có thể tích hợp mạng bao gồm nhiều PLC và biến tần có sự điều khiển và giám sát từ PC. Để làm điều ... trị setpoint trong điều khiển phản hồi, mỗi biến tần mất đi 1 đầu vào analog và 1 đầu ra analog . Ngoài ra còn phải dùng các dầu vào/ra số để điều khiển biến tần. 3. Điều khiển biến tần qua...

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps bài giảng thiết bị điều khiển bài giảng hệ thống điều khiển plc bài giảng hệ thống điều khiển số bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 bài giảng lí thuyết điều khiển tự động bài giảng cấu trúc điều khiển bài giảng cơ học đất nền móng bài giảng hệ thống điều khiển phân tán bài giảng khoa học cây con mọc lên từ hạt bài giảng về vi điều khiển bai giang ki thaut dieu khien tu dong bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính bài giảng khoa học điều tra hình sự chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP