GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC phần 1

... 0 - 511 9 0 - 10 239 IB 0 - 15 0 - 15 0 - 15 0 - 15 QB 0 - 15 0 - 15 0 - 15 0 - 15 MB 0 - 31 0 - 31 0 - 31 0 - 31 SMB 0 - 17 9 0 - 299 0 -549 0 - 549 SB 0 - 31 0 - 31 0- 31 0 - 31 LB ... 5.7 0.0 - 15 .7 0.0 - 31. 7 0.0 - 31. 7 0.0 - 31. 7 SM 0.0 - 1. 7 0.0 - 45.7 0.0 - 94.7 0.0 - 19 4.7 0.0 - 19 4.7 T 0 - 63 0 - 12 7 0 - 255 0 - 255 GIÁO TRÌNH L...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý ... bộ L 50 9 .1. 8 Vùng các bộ định thời T 50 9 .1. 9 Vùng các bộ đếm C 51 9 .1. 10 Vùng các đầu vào tương tự AI 51 9 .1. 11 Vùng các đầu ra tương tự AQ 51 9 .1. 12 Các accumulator...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... )( )() (1 )( )( )() (1 1 )( 21 2 21 sD sGsG sG sR sGsG sE + − + = trong đó: )() (1 1 21 sGsG+ coi là hàm truyền quan hệ giữa E(s) và R(s) 11 5 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 )() (1 )( 21 2 sGsG sG + coi ... ==∞=∞ v ramp K ee (6.53) - r(t) =1/ 2 t 2 u(t) → R(s) = 1/ s 3 3 10 14 .1 875 11 )()( − ×===∞=∞ a parabola K ee (6.54) 11 2 Giáo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... Yêu cầu GF1 RF1 R2 Y2 G2 G1 Y1 R1 RF2 GF2 R2 Y2 G2 R2 Y2 G2 RF1 GF1 RF1 GF1 TRAFFIC LIGHT SYSTEM Pedestrian button On Flash On Automatic Off R1 G1 RF2 GF2 Y1 Y1R1G1 RF2 GF2 Điều khiển đèn ... hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo:...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... )( )() (1 )( )( )() (1 1 )( 21 2 21 sD sGsG sG sR sGsG sE + − + = trong đó: )() (1 1 21 sGsG+ coi là hàm truyền quan hệ giữa E(s) và R(s) 11 5 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 )() (1 )( 21 2 sGsG sG + coi ... ==∞=∞ v ramp K ee (6.53) - r(t) =1/ 2 t 2 u(t) → R(s) = 1/ s 3 3 10 14 .1 875 11 )()( − ×===∞=∞ a parabola K ee (6.54) 11 2 Giáo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... chấp hành L 1 L 2 S L 1 L 2 S Lò L 1 Lò L 2 Cửa sổ Lò L 1 Lò L 2 Cửa sổ A B C L 1 L 2 S 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 x x x 0 1 1 x x x 1 0 0 1 0 1 Hình 0 .1: Mô tả hoạt ... tràn SM1 .1. Sau khi lệnh thực hiện, bit SM1 .1 sẽ có giá trị logic của bit thứ N - 8, N – 16 , N – 32, trong đó N là số đếm lần quay. 6. Bit báo kết quả 0 (bit SM...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... y e Hình 1. 12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uw y b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uw y x Hình 1. 13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý ... l đo đợc x uw y e uw y x Hình 1. 11: Điều khiển phản hồi trạng thái a) b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điề...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

Ngày tải lên: 31/05/2013, 00:21

... vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bò điều...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... Readln End. ********* 010 8********* Program Tam_giac_Pascal; Begin Writeln(' 1& apos;); Writeln(' 1 1'); Writeln(' 1 2 1& apos;); Writeln(' 1 3 3 1& apos;); Writeln(&apos ;1 4 6 4 1& apos;); ... hai = '); Readln(so2); tong := so1 + so2; hieu := so1 - so2; tich := so1 * so2; thuong := so1 / so2; Writeln('*Tong cua hai so ',so1,&apo...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:15