Chương 6: Matlab và điều khiển tự động

... uc - + sys2  y1  y2      sys3  Tacnniđura1 và 4vàođuvào3(u 2) và đura3(y2)vàođuvào4nên matrnQlà: Q=[314 430]; Sđcó2đuvàotcáchthngkháclàuc và u1(đuvào1 và 2casys) và 2đurađađncáchthngkháclày1 và y2(đura2 và 3casys).Nhvy matrâninputs và outputslà: inputs=[12]; outputs...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 23:15

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Sẽ không vẽ ra giản đồ Bode mà tạo ra các ma trận đáp ứng tần số mag, phase và w của hệ thống. Ma trận mag và phase có số cột bằng số ngõ ra và mỗi hàng ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số được xác đònh tự động. Các điểm tần số được chọn trong khoả...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... u c  - + sys2   y 1    y 2            sys3   Ta cần nối đầu ra 1 và 4 vào đầu vào 3 (u 2 ) và đầu ra 3 (y 2 ) vào đầu vào 4 nên  ma trận Q là:  Q = [3   1  ‐4          4   3    0];  Sơ đồ có 2 đầu vào từ các hệ thống khác là u c và u 1  (đầu vào 1 và 2 của sys) và 2 đầu ra đưa đến các hệ thống khác là y 1 và y 2  (đầu ra 2 và 3 của sys). Như vậy  ma trân inputs và outputs là:  inputs = [1...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:37

... CHƯƠNG I: SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG BÁO CHÁY VÀ ĐIỀU KHIỂN A. HỆ THỐNG BÁO CHÁY: I. CÁCH NHẬN BIẾT VÀ BÁO CHÁY: Khi một đám cháy xảy ra, ở những vùng ... sáng đập vào mặt bán dẫn làm giải phóng các điện tử tự do và các đện tử này sẽ chuyễn động tạo thành dòng điện. - Cảm biến quang nhiệt: Cảm biến này chuyển quang năng thành nhiệt năng và nhiệt ... sáng chiếu vào linh kiện thu. Khi cường...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... 2 n ô nhớ đòa chỉ. Bus điều khiển là hỗn hợp các tín hiệu điều khiển để điều khiển sự hoạt động của CPU (trong CPU hoặc CPU với các thiết bò bên ngoài) để đồng bộ hoạt động trên các bus đòa ... khác nhau tùy thuộc vào cách cài đặt của người sử dụng và cách thiết kế của nhà sản xuất. CPU thường có 3 bus: bus điều khiển, bus đòa chỉ, và bus dữ liệu. Đối với mỗi hoạt...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... các bank thanh ghi và các thanh ghi chức năng đặc biệt. 8031 có cấu trúc bộ nhớ theo kiểu Harvard: có những vùng nhớ riêng biệt cho chương trình và dữ liệu. Chương trình và dữ liệu có thể chứa ... byte chương trình và 64k byte dữ liệu. Hai đặc tính cần chú ý khi dùng C8031/8051 là:  Các thanh ghi và các port xuất nhập đã được đònh vò (được đònh vò có nghóa là xác đònh)...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... lệnh PUSH và lệnh POP để lưu trữ tạm thời và lấy dữ liệu, hoặc truy xuất ngầm bằng lệnh gọi chương trình con (ACALL và LCALL) và lệnh trở về (RET, RETL) để lưu giá trò của bộ đếm chương trình ... byte thấp) và 8CH (THO: byte cao). Timer 1 ở đòachỉ 8BH (TL1: byte thấp )và 8DH (TH1: byte cao) việc khởi động Timer được set bởi Timer mode (TMOD) ở đòa chỉ 89 và thanh ghi...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... của chế độ Tóm tắt thanh ghi TMOD. III. THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER (TCON) Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho timer0 và timer1. Bit Ký hiệu Đòa chỉ Mô tả TCON .7 TF1 ... đến chương trình phục vụ ngắt. TCON .6 TR1 8EH Bit điều khiển timer1 chạy. Đặt/ xóa bằng timer để cho phần mềm chạy/ ngưng. TCON .5 TF0 8DH Cờ báo tràn timer 0. TCON .4 TR0 8CH Bi...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15