Chương 6: Matlab và điều khiển tự động

... uc-+sys2y1y2sys3Tacnniđura1 và 4vàođuvào3(u2) và đura3(y2)vàođuvào4nênmatrnQlà:Q=[314430];Sđcó2đuvàotcáchthngkháclàuc và u1(đuvào1 và 2casys) và 2đurađađncáchthngkháclày1 và y2(đura2 và 3casys).Nhvymatrâninputs và outputslà:inputs=[12];outputs=[23];Cáclnh MATLAB thchinvicbinđisđ(lutrongct6_18.m)nhsau:clc ... sysc=connect(sys,Q,inputs,outputs)đnicáchthngcon và rútramôhìnhkhônggiantrngtháisysccatoànbhthng.MatrnQchracáchnicáchthngcontrênsđ.Miđuvàocasyscómthàng,trongđóphntđutiêncamihànglàsđuvào.cácphnttiptheocamihàngmôtđuvàocahthngđclytđâu.Vídđuvào7lytđura2,15 và 6trongđóđuvàoca15âmthìhàngtngngcaQlà[72156].Hàngnàokhôngđphntthìthêms0.Tatìmmôhìnhkhônggiantrngtháicasđsau:u1DuCxyBuAxx+=+=&5s10+ ... uc-+sys2y1y2sys3Tacnniđura1 và 4vàođuvào3(u2) và đura3(y2)vàođuvào4nênmatrnQlà:Q=[314430];Sđcó2đuvàotcáchthngkháclàuc và u1(đuvào1 và 2casys) và 2đurađađncáchthngkháclày1 và y2(đura2 và 3casys).Nhvymatrâninputs và outputslà:inputs=[12];outputs=[23];Cáclnh MATLAB thchinvicbinđisđ(lutrongct6_18.m)nhsau:clc...

...

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Sẽ không vẽ ra giản đồ Bode mà tạo ra các ma trận đáp ứng tần số mag, phase và w của hệ thống. Ma trận mag và phase có số cột bằng số ngõ ra và mỗi hàng ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n]y[n] = Cx[n] + Du[n]với trục tần số được xác đònh tự động. Các điểm tần số được chọn trong khoảng ... PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần...

... uc -+sys2 y1  y2      sys3 Ta cần nối đầu ra 1 và 4 vào đầu vào 3 (u2) và đầu ra 3 (y2) vào đầu vào 4 nên ma trận Q là: Q = [3   1  ‐4         4   3    0]; Sơ đồ có 2 đầu vào từ các hệ thống khác là uc và u1 (đầu vào 1 và 2 của sys) và 2 đầu ra đưa đến các hệ thống khác là y1 và y2 (đầu ra 2 và 3 của sys). Như vậy ma trân inputs và outputs là: inputs = [1 2]; outputs = [2 3]; Các lệnh MATLAB thực hiện việc biến đối sơ đồ (lưu trong ct6_18.m) như sau: clc  ... + exp(2*z)) iztrans(f) cho exp(z)^k    121CHƯƠNG 6: MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  §1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG 1. Các dạng mô hình hệ thống: Để xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung  cấp  một  số  lệnh.  ... CHƯƠNG 1: MATLAB CƠ BẢN  §1. KHỞI ĐỘNG MATLAB 1. Khởi động MATLAB: MATLAB (Matrix laboratory) là phần mềm dùng để giải một loạt các bài toán kĩ ...

... CHƯƠNG I: SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG BÁO CHÁY VÀ ĐIỀU KHIỂNA. HỆ THỐNG BÁO CHÁY:I. CÁCH NHẬN BIẾT VÀ BÁO CHÁY:Khi một đám cháy xảy ra, ở những vùng ... sáng đập vào mặt bán dẫn làm giải phóng các điện tử tự do và các đện tử này sẽ chuyễn động tạo thành dòng điện.- Cảm biến quang nhiệt:Cảm biến này chuyển quang năng thành nhiệt năng và nhiệt ... sáng chiếu vào linh kiện thu. Khi cường độ giảm xuống tới một giá trò nào đó thì bộ cảm biến sẽ phát hiện và phát tín hiệu báo động. Trong hai cách này thì phương pháp thứ nhất nhạy hơn và hiệu...

... 2n ô nhớ đòa chỉ.Bus điều khiển là hỗn hợp các tín hiệu điều khiển để điều khiển sự hoạt động của CPU (trong CPU hoặc CPU với các thiết bò bên ngoài) để đồng bộ hoạt động trên các bus đòa ... khác nhau tùy thuộc vào cách cài đặt của người sử dụng và cách thiết kế của nhà sản xuất. CPU thường có 3 bus: bus điều khiển, bus đòa chỉ, và bus dữ liệu. Đối với mỗi hoạt động của mình thì ... CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8031A. TÓM TẮC PHẦN CỨNG: I. GIỚI THIỆU MCS-51: (MCS-51: Family Overview) MCS-51 là một họ IC điều khiển (micro controller), được chế tạo và bán...

... các bank thanh ghi và các thanh ghi chức năng đặc biệt. 8031 có cấu trúc bộ nhớ theo kiểu Harvard: có những vùng nhớ riêng biệt cho chương trình và dữ liệu. Chương trình và dữ liệu có thể chứa ... byte chương trình và 64k byte dữ liệu.Hai đặc tính cần chú ý khi dùng C8031/8051 là: Các thanh ghi và các port xuất nhập đã được đònh vò (được đònh vò có nghóa là xác đònh) trong bộ nhớ và ... xóa, And, OR…, với một lệnh đơn. Mà điều này đối với vi xử lý đòi hỏi phải có một chuỗi lệnh đọc - sửa - ghi để đạt được mục đích tương tự như vi điều khiển. Ngoài ra các port cũng có thể...

... lệnh PUSH và lệnh POP để lưu trữ tạm thời và lấy dữ liệu, hoặc truy xuất ngầm bằng lệnh gọi chương trình con (ACALL và LCALL) và lệnh trở về (RET, RETL) để lưu giá trò của bộ đếm chương trình ... byte thấp) và 8CH (THO: byte cao). Timer 1 ở đòachỉ 8BH (TL1: byte thấp )và 8DH (TH1: byte cao) việc khởi động Timer được set bởi Timer mode (TMOD) ở đòa chỉ 89 và thanh ghi điều khiển Timer ... thanh ghi được đòa chỉ hóa từng bit.9. Thanh ghi điều khiển công suất:Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở đòa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau:Bit Kí hiệuÝ...

... của chế độTóm tắt thanh ghi TMOD.III. THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER (TCON)Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho timer0 và timer1.Bit Ký hiệuĐòa chỉMô tảTCON.7TF1 ... đến chương trình phục vụ ngắt.TCON.6TR1 8EH Bit điều khiển timer1 chạy. Đặt/ xóa bằng timer để cho phần mềm chạy/ ngưng.TCON.5TF0 8DH Cờ báo tràn timer 0.TCON.4TR0 8CH Bit điều khiển ... trình timer ở một khoảng đều đặn và đặt cờ tràn timer. Cờ được sử dụng để đồng bộ hóa chương trình để thực hiện một tác động như kiểm tra trạng thái của các ngõ vào hoặc gởi sự kiện ra các ngõ...