Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... 2010 GVHD:Lê Chí Luận TRƯỜNG CAO ĐẲNG GTVT KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN 0o0 Bài tập lớn: NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH ĐỀ TÀI:HỆ ĐIỀU HÀNH DEBIAN GVHD:LÊ CHÍ LUẬN NHÒM THỰC HIỆN: 1. Ngô Thị Hường 2. Nguyễn ... download file ISO của đĩa số 1 trong bộ đĩa Debian Linux tại: http://cdimage.debian.org/debian-cd/4.0_r3/i386/iso-cd/ (http://cdimage.debian.org/debian- cd/4.0_r3/i386/iso-cd/) sau...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 22:11

... Bài tập lớn đại số tuyến tính -2 013 1 Hình thức đánh giá 1.1 Phần 1: Lập trình 2 câu (5điểm) . • Chạy được chương trình: 3 điểm. • Hỏi các lệnh trong chương trình: 2 điểm. 1.2 Phần 2: Giải bài ... về số chiều hay không? Nếu có, hãy tìm cơ sở GK giao của 2 KG trên. Được dùng tất cả các lệnh của Matlab. Đề tài 7 1. Nhập 2 ma trận cùng số cột A, B. Kết hợp với lệnh null, tìm cơ...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 15:39

... 53040 -5 04 -4 -0 .05 0.21 0.4 0.321 LCG 5.4 (0) 495800 -1 964 -2 .7 -0 .11 0.29 1.4 0.477 UIC 10.1 (0) 1440 2403 4.2 0.12 0.54 0.7 0.586 HDC 14 (0) 12920 1222 11.5 0.06 0.66 0.7 0.536 PPI 4.8 (- 0.2) ... với số vốn điều lệ 542.000.000.000 đồng. Lĩnh vực kinh doanh . - Đầu tư xây dựng và kinh doanh nhà ở, đất ở các khu dân cư. - Đầu tư xây dựng mà kinhodanh cá...

Ngày tải lên: 02/11/2013, 10:19

... động sinh hoạt không bị ảnh hưởng III. Kết luận chuyến đi thực tế - Chuyến đi thực tế mang lại rất nhiều kiến thức cho sinh viên. - Chuyến đi giúp sinh viên tăng khả năng hoạt động nhóm. - Thay ... nhóm. - Thay đổi cách nhìn về công việc tương lai. Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Báo Cáo Bài Tập Lớn Kỹ thuật an toàn và môi trường Giảng viên: Nguyễn Ngọc Kiên N...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 10:59

... Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) %Kiểm tra lại điểm cực của hệ thống đóng. ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i >> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero ... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoà...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... thống đóng. ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i >> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero hệ thống đóng. Học viên: Nguyễn Quốc Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá ... trên. BÀI LÀM Câu 2: Cho hệ thống sau: 1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn m...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... (a1 - 1).x k-1 + (a2-a1).x k-2 – a2.x k-3 – (r0.b1+r1.b0+a 1-1 ).e k-1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)e k-2 – (r1.b2-a2)e k-3 ]/(r0.b0+1) x -1 = 0; e -1 = 0; x 0 = 1; e 0 = 1; x1= 1; e 1 = -0 .000531.r0 ... chuyển sang số mũ âm như sau: Wz 1 = 2.528e-5. z+2.523e-5 z 2 −1.993 z+0.9938 Wz 2 = 8.431e-6 z 2 +3.367e-5 z +8.404e-6 z 2 −1.993 z+0.9938 Wz 3 = 1.236e-5 z 2 +2....

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 5,0. .2 R U I ref = ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 ref U : điện ... : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... xong mạch vòng phản hồi dòng điện) - Tìm tham số của khâu điều chỉnh trên cơ sở các tiêu chuẩn tích phân (tiêu chuẩn bình phương tối thiểu) - Tìm tham số của khâu điều chỉnh bằng phương pháp gắn ... sau: Trong đó: 1. Vòng phản hồi dòng điện: - Dùng bộ điều chỉnh Dead – Beat. - Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc). 2. Vòng phản hồi tốc độ dùng bộ điề...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15