Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ

... Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song ... nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong ro...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... tìm các chất đồng đẳng ( kim loại kiềm, kiềm thổ thuộc hai chu kì liên tiếp ) NX: Có thể đa bài toán này về dạng liện luận trong giải hệ phơng trình mà ta đã xét ở chơng trên. Tuy nhiên bài giải ... muối là 2 kim loại thuộc 2 chu kỳ kế tiếp. Hãy xác định công thức các muối? ĐS: a. 300 ml b. 30,1g c. MgCO 3 và CaCO 3 Bài 4: Có m(gam) hỗn hợp 2 kim loại kiềm thuộc hai chu kỳ...

Ngày tải lên: 22/07/2013, 01:25

... hay ngoàitứ diện.B. Lớp bàitoán về diện tích.1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác.2. Bài toánvề diện tích phủ:Cho ... chi tiếtvề bài toán tin hình học cơ bản. Cũng theo nội dung ấy, tôi xinđược giới thiệu thêm một số bài toán thú vị sau:A. Bài toánvề mối quan hệ giữa các yếu tố hình...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 10:30

... giúp đơn giản hóa bài toán hơn. - Các bài toán giải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều có thể giải được theo phương pháp bảo toàn khối lượng, vì vậy có thể nói phương ... này càng giúp đơn giản hóa bài toán hơn. Phương pháp bảo toàn khối lượng thường được sủ dụng trong các bài toán nhiều chất. 4. Các bước giải. - lập sơ đồ...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 13:48

... tốt các kiến thức về ñạo hàm ñể giải toán THPT là một yêu cầu quan trọng về cả kiến thức lẫn kĩ năng ñối với các học sinh ôn thi ðại học và các học sinh trong ñội tuyển thi Học sinh giỏi các ... với một số dạng toán cơ bản trong chương trình THPT, từ ñó một cách tự nhiên hình thành cho học sinh phương pháp giải các dạng toán ñó, cũng làm tiền ñề ñể các em có...

Ngày tải lên: 21/09/2012, 10:23

... làm việc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song song mới đang ... cũng đã tiến hành nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot son...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... một bài toán. - Hướng dẫn học sinh đưa ra các cách giải cho một bài toán, từ đó hướng dẫn học sinh tìm được một lời giải ngắn nhất và phù hợp nhất đối với từng học sinh.- Tăng cường các hoạt động ... một bài toán có nhiều cách giải khác nhau nhưng ở bài toán này việc sử dụng yếu tố vẽ thêm đường phụ là một vấn đề quan trong cho việc tìm ra các lời giải...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 14:20

... năng giải toán theo phương pháp này cho các em. Và với mỗi bài toán đưa ra cần cho học sinh giải theo các phương pháp giải có thể có để từ đó các em thấy được rõ ưu điểm của phương pháp giải toán ... mức độ khó khăn của bài toán và yêu cầu học sinh giải theo các phương pháp khác nhau:Để học sinh thích ứng được phương pháp giải toán này cần cho học...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 14:20

... trong các bài toán về kim loại cha rõ hoá trị; các bài toán có phơng trình biểu diễn mỗi quan hệ giữa các nguyên tử lợng; các bài toán có phơng trình biểu diễn mối quan hệ giữa số cacbon của các ... luận trong giải hệ phơng trình Nx: Đây là dạng biện luận thờng gặp nhất trong các bài toán hoá học có biện luận, do số ẩn nhiều hơn số phơng trình có trong...

Ngày tải lên: 17/07/2013, 01:26

... chỉ giải đợc những bài toán trong giả thiết có xuất hiện quan hệ vuông góc mà bằng cách chọn hệ toạ độ thích hợp ta cũng có thể giải đợc một số bài toán chứng minh khác trong giả thiết cha có ... không thể giải đợc tất cả các bài toán trong chơng trình phổ thông, nhng nếu biết vận dụng nó thì sẽ giải đợc một lớp các bài toán một cách trọn vẹn, rõ ràng, chặt...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 01:25