Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ

... Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song ... nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot song song này. Đây là một bài toán cơ bản ... động nối bệ cố định với các chuỗi động chính. 3 chuỗi động phụ này cũng là các khớp lăng trụ. OPxyzuvwA1A2A3B1B2B3C1C2C3D1D2D3 Hình 1: Tay máy song song có các chuỗi động phân bố bên ngoài không...

4
1,230
16

Phương pháp giải bài toán hóa học chất đồng đẳng

... tìm các chất đồng đẳng ( kim loại kiềm, kiềm thổ thuộc hai chu kì liên tiếp ) NX: Có thể đa bài toán này về dạng liện luận trong giải hệ phơng trình mà ta đã xét ở chơng trên. Tuy nhiên bài giải ... muối là 2 kim loại thuộc 2 chu kỳ kế tiếp. Hãy xác định công thức các muối? ĐS: a. 300 ml b. 30,1g c. MgCO 3 và CaCO 3 Bài 4: Có m(gam) hỗn hợp 2 kim loại kiềm thuộc hai chu kỳ liên tiếp. Nếu ... này. Chú ý: trong phơng pháp công thức trung bình các số liệu về số mol, khối lợng, thể tích xem nh là số liệu riêng của chất đại diện. Phần A:Vô cơ Bài 1: Hoà tan 28,4g hỗn hợp gồm 2 muối cacbonat...

2
1,409
7

Thuật toán giải bài toán hình học thú vị

... hay ngoàitứ diện.B. Lớp bàitoán về diện tích.1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác.2. Bài toánvề diện tích phủ:Cho ... chi tiếtvề bài toán tin hình học cơ bản. Cũng theo nội dung ấy, tôi xinđược giới thiệu thêm một số bài toán thú vị sau:A. Bài toánvề mối quan hệ giữa các yếu tố hình học: 1. Bài toán1 .Cho một đa ... giác.Bằng cáchvận dụng giải thuật trên và bài viết trước của tác giả Nguyễn ThếAnh, có lẽ việc cài đặt không khó với các bạn.2. Đặc biệt hóa bài toán 1.Chúng ta xét trường hợp đặc biệt của bài toán...

3
2,080
47

16 Phương pháp giải bài toán Hóa Học

... giúp đơn giản hóa bài toán hơn. - Các bài toán giải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều có thể giải được theo phương pháp bảo toàn khối lượng, vì vậy có thể nói phương ... này càng giúp đơn giản hóa bài toán hơn. Phương pháp bảo toàn khối lượng thường được sủ dụng trong các bài toán nhiều chất. 4. Các bước giải. - lập sơ đồ biến đổi các chất trước và sau phản ... lượng các chất tham gia phản ứng bằng tổng khối lượng các chất sản phẩm” Điều này giúp ta giải bài tốn hóa học một cách đơn giản, nhanh chóng Xét phản ứng: A + B → C + D Ta ln có: ...

236
5,269
77

Ứng dụng đạo hàm để giải bài toán trung học phổ thông

... tốt các kiến thức về ñạo hàm ñể giải toán THPT là một yêu cầu quan trọng về cả kiến thức lẫn kĩ năng ñối với các học sinh ôn thi ðại học và các học sinh trong ñội tuyển thi Học sinh giỏi các ... với một số dạng toán cơ bản trong chương trình THPT, từ ñó một cách tự nhiên hình thành cho học sinh phương pháp giải các dạng toán ñó, cũng làm tiền ñề ñể các em có thể tự ñọc các tài liệu liên ... nghiệp THPT, luyện thi ðại học, và bồi dưỡng học sinh giỏi. Qua việc thực hiện ñề tài này, tác giả mong muốn làm rõ các khía cạnh có thể khai thác ñạo hàm ñể giải các bài toán thường gặp trong...

27
5,015
69

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

... làm việc robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc – một loại tay máy song song mới đang ... cũng đã tiến hành nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot song song này. Đồng thời, tác giả ... loại tay máy song song, đang thu hút nhiều sự nghiên cứu của các nhà khoa học. Trong bài báo này, tác giả tiến hành nghiên cứu động học của loại tay máy song song có các dẫn động phân ...

Rèn luyện khả năng tìm lời giải bài toán hình học cho học sinh khá, giỏi lớp 9

... một bài toán. - Hướng dẫn học sinh đưa ra các cách giải cho một bài toán, từ đó hướng dẫn học sinh tìm được một lời giải ngắn nhất và phù hợp nhất đối với từng học sinh.- Tăng cường các hoạt động ... một bài toán có nhiều cách giải khác nhau nhưng ở bài toán này việc sử dụng yếu tố vẽ thêm đường phụ là một vấn đề quan trong cho việc tìm ra các lời giải và là vấn đề khó đối với học sinh ở bài ... vậy thì học sinh mới tư duy và tìm tòi lời giải. Giáo viên không nên đưa ra lời giải mà phải để học sinh tìm lời giải cho bài toán. Bài tập có thể giải được nhiều cách .Bài tập 1:...

23
2,679
9

RÈN LUYỆN KỶ NĂNG GIẢI BÀI TOÁN HÓA HỌC THEO PHƯƠNG PHÁP BẢO TOÀN ELECTRON

... năng giải toán theo phương pháp này cho các em. Và với mỗi bài toán đưa ra cần cho học sinh giải theo các phương pháp giải có thể có để từ đó các em thấy được rõ ưu điểm của phương pháp giải toán ... mức độ khó khăn của bài toán và yêu cầu học sinh giải theo các phương pháp khác nhau:Để học sinh thích ứng được phương pháp giải toán này cần cho học sinh rèn luyện các bài toán từ đơn giản đến ... Electron:- Cho phép giải nhanh chóng, chính xác các bài tốn hố học mà có thể khơng cần viết các phương trình phản ứng xảy ra trong bài. - Đặc biệt thích hợp với những bài tốn mà việc giải bài tốn theo...

8
4,713
177

Phương pháp giải bài toán hóa học bằng hệ phuong trình

... trong các bài toán về kim loại cha rõhoá trị; các bài toán có phơng trình biểu diễn mỗi quan hệ giữa các nguyên tử lợng; các bài toán có phơng trình biểu diễn mối quan hệ giữa số cacbon của các ... luận trong giải hệ phơng trìnhNx: Đây là dạng biện luận thờng gặp nhất trong các bài toán hoá học có biện luận, do số ẩn nhiều hơnsố phơng trình có trong hệ. Dạng này thờng dùng các phép biện ... (40%)b. Hữu cơ Bài 1: Đốt cháy hoàn toàn 1 mol rợu no , mạch hở A cần dùng 4 mol O2. Tìm công thức phân tử. Viết các công thức cấu tạo có thể có của A? Đọc tên?ĐS: C3H8O2 Bài 2: Cho một...

4
8,082
83

Giải bài toán hình học không gian bằng phương pháp tọa độ

... chỉ giải đợc những bài toán trong giả thiết có xuất hiện quan hệ vuông góc mà bằng cách chọn hệ toạ độ thích hợp ta cũng có thể giải đợc một số bài toán chứng minh khác trong giả thiết cha có ... không thể giải đợc tất cả các bài toán trong chơng trình phổ thông, nhng nếu biết vận dụng nó thì sẽ giải đợc một lớp các bài toán mộtcách trọn vẹn, rõ ràng, chặt chẽ, dễ hiểu mà các phơng pháp ... không gian. - Giải quyết đợc tâm lí sợ khó đối với hình không gian. - Gây đợc cho học sinh hứng thú và sự tự tin khi làm bài và đối với rất nhiều bài toán có thể giải quyết một cách dễ dàng hơn....

14
2,151
21

Xem thêm