Robot Công nghiệp (Chương II)
Robot Công nghiệp (Chương II)
... Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần nhất
(Homogeneous Transformation)
Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không ... Yaw của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
...
R
T
H
(biểu...
Robot Công nghiệp (Chương III)
...
Bài 2 : Cho một robot có 3 khâu phẳng nh hình 3.18, cấu hình RRR. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu ... Đăng Phớc
Robot công nghiệp
36
Trên hình 3.15 trình bày mô hình
của robot Stanford với việc gắn các hệ toạ
độ lên từng khâu. Để đơn giản trong khi
viết các phơng trình động học...
Robot công nghiệp - Chương 1
... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát ... TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp 31.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa về Robot, có thể...
Robot công nghiệp - Chương 2
... Robot công nghiệp 9 Chơng II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation) Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 00 thì kx, ky, kz có dạng 00. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 18 - Nếu = 1800 thì kx, ... và Yaw của bàn tay Robot. ngh...
Robot công nghiệp - Chương 3
... Bài 2 : Cho một robot có 3 khâu phẳng nh hình 3.18, cấu hình RRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh ... của điểm cuối của công cụ, khảo sát ở hệ toạ độ tham chiếu mô tả bởi X sẽ đợc xác định bởi : Hình 3.9 : Vật thể và Robot X= Z T6E TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 32 Quan hệ ......
Robot công nghiệp - Chương 4
... 1, 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 57 Bài 3 : Thiết lập hệ phơng trình động học của robot SCARA ...
Robot công nghiệp 52 Các biểu thức (4-29), (4-30), (4-32), (4-33), (4-34) và (4-36) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. 4.5. Giải bài toán động học ngợc của robot .....
Robot công nghiệp - Chương 5
... Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot thể hiện ... mối quan hệ giữa ngời điều khiển và robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự động khả lập...
Robot công nghiệp - Chương 6
... mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp TS. Phạm ... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ ... toạ độ của rob...
Robot công nghiệp - Chương 7
... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần ... trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 877.5. Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i của một robot có n khâu. Tính lực tổng quát Fi của khâu thứ i ... TS...
Robot công nghiệp - Chương 8
... Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp sau ... hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên công công nghệ nh ... nguyên công công nghệ...
Từ khóa:
- robot công nghiệp chương 5
- robot công nghiệp chương 4
- chương 4 robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- robot công nghiệp
- giáo trình robot công nghiệp
- nhập môn robot công nghiệp
- cấu tạo robot công nghiệp
- ứng dụng robot công nghiệp
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- hướng dẫn robot công nghiệp
- tài liệu robot công nghiệp
- lập trình robot công nghiệp
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật