ROBOT công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
ROBOT công nghiệp - Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
... robot hoạt động. Nếu ta
không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy.
* Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS:
Thiết kế quỹ đạo CS (Path with Cubic segment) của khớp thứ ...
Hình 8.2 : Quỹ đạo BBPB
Nếu cho trớc nhiều điểm nút, ta có thể áp dụng nhiều dạng quỹ đạo cơ
bản khác nhau cho một biến khớp.
8.2. Quỹ đạo đa thức bậc...
Robot công nghiệp - Chương 8
... robot hoạt động. Nếu ta không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy. * Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS: Thiết kế quỹ đạo CS (Path with Cubic segment) của khớp thứ ... txo xf-1x1 x2 xf tf tf-1t2 t1 to Các điểm nút Hình 8.1. Tính liên tục của quỹ đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa th...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx
... robot hoạt động. Nếu ta
không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy.
* Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS:
Thiết kế quỹ đạo CS (Path with Cubic segment) của khớp thứ ...
Hình 8.2 : Quỹ đạo BBPB
Nếu cho trớc nhiều điểm nút, ta có thể áp dụng nhiều dạng quỹ đạo cơ
bản khác nhau cho một biến khớp.
8.2. Quỹ đạo đa thức bậc...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot doc
... "E-100~B-250~F-180~C-200~B-300~~~P+150~~~
transmit E+000~C-150~B+300~~C-180~~~~P-200~~~"
transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~
transmit C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" ... C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~"
transmit "F+200~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B-400~~~P+100~~"
transmit "E+200~~B+300~~~~E-100~~~F-230~~~~P-200~~~~
tr...
Robot công nghiệp : Thiết kế quĩ đạo Robot
... robot hoạt động. Nếu ta
không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy.
* Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS:
Thiết kế quỹ đạo CS (Path with Cubic segment) của khớp thứ ...
Hình 8.2 : Quỹ đạo BBPB
Nếu cho trớc nhiều điểm nút, ta có thể áp dụng nhiều dạng quỹ đạo cơ
bản khác nhau cho một biến khớp.
8.2. Quỹ đạo đa thức bậc...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc pptx
... KW11 0-0 4-3 4
KW11 0-0 1-4 0 KW11 0-0 3-0 7 KW11 0-0 4-3 3
KW11 0-0 1-3 9TP KW11 0-0 3-0 6 KW11 0-0 4-3 2
KW11 0-0 1-3 8 KW11 0-0 2-4 1
KW11 0-0 3-0 5
KW11 0-0 4-2 7
KW11 0-0 5-2 1
KW11 0-0 1-3 7 KW11 0-0 2-2 3 KW11 0-0 3-0 4
KW11 0-0 4-2 6 KW11 0-0 5-2 0TP
KW11 0-0 1-3 6
KW11 0-0 2-2 2TP ... KW11 0-0 5-2 0TP
KW1...
Robot công nghiệp - Chương 1
... theo quan điểm và mục đích nghiên cứu -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - TS. Phạm Đăng Phớc
... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (I...
Robot công nghiệp - Chương 2
... - 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 19 sin = 12(O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy2xz2yx2 = 12 (1 - 0) + (1 - ... nghịch đảo bằng các nhân ma trận H với H-1 : 0 01 1 0 0-1 3 1000 0 10 2 01 0-2 =0100 -1 00 3 10 0-1 0010 0 00 1 0001 0001 TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp 12 Phơng pháp tính ma trận nghị...