... Khoa Cơ Khí BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY ... diễn gia tốc nCa có độ lớn mmanC5732,1=.Từ đầu mút của véc tơ ncπ kẻ ∆ct chỉ phương của tCa.Từ đầu mút của véc tơ aπ vẽ véc tơ naca biểu diễn vận tốc nCAa có độ lớn mmanC8988,49=.Từ đầu ... quanh trục không đi qua trọng tâm vậy 0=qtM11 SqtamP−= về độ lớn NmPqt368,5OS2111−=−=ωa. Khâu 2Gọi S2 là trung điểm của AC.Theo định lý đồng dạng vận tốc ta xác định được gia tốc của điểm S2:Tacó05,2522=Sπmm....