HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Chương 8
Chương 8
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Điểm dừng của hệ phi tuyến
Điểm dừng của hệ phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
ỉ ... Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến:
ỉ Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:
),( ux
0))(),((
,
=
== uu
tut
xx
xf
ỉ Điểm...
cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến
... trong hệ thống máy phát điện sức gió bằng phương pháp điều
khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based), để cải thiện chất lượng điều
khi
ển hệ thống so với phương pháp điều khiển ...
Hình 1.6: Các phương pháp điều khiển máy phát MĐKĐBNK
Các phương pháp điều
khiển MĐKĐBNK
Phương pháp điều
khiển phi tuyến
Phương pháp điều
khiển tuy...
thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời bằng điện thoại hữu tuyến
...
sau
Thiết kế hệ thống điều khiển qua điện thoại.
Thiết kế hệ thống điều khiển thông qua phím nhấn giống như bàn
phím điện thoại đặt tại chỗ mạch điều khiển. Cách điều khiển cũng
giống ... với khuôn khổ khả
năng và điều kiện ngiên cứu như sau :
- Dùng vi xử lí 8085 làm hệ thống điều khiển trung tâm.
- Hệ thống điều khiển chỉ thực hiện chức n...
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
...
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
T©B
Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1
Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY
I. Hệ qui chiếu quay
Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... giảng:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
(ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA)
Biên soạn: ThS. Trần Công Binh
TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 02 NĂM 2007
Bài giảng Hệ...
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đã trình bày ... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt p...
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT
© 2005 - HMS
Chương 8: Công nghệ₫ốitượng trong
₫iềukhiểnphân tán
8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm
8.2 Công nghệđốitượng là gì
8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT
© 2005 - HMS
Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển
Process
Controller
A
B
z
-1
C
Sensor Actuator
u
y
w
-
22
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 8: Công nghệ hướn...
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... yếu tố điều khiển thực thi
z
Các ký hiệu nhảy
z
Các ký hiệu kết thúc
Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:
– LD cho mạch điều khiển logic
– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic
– ... nhiệm vụ điều khiển
–Lập trình có cấu trúc
–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )
Nhược điểm: Mã chậm, lớn
–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên...
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... mạch
–Tín hiệu ra tương tự hỗ trợ chế độ an toàn khi mất liên lạc với
trạm điều khiển hoặc khi phát hiện trạm điều khiển có lỗi (giữ
giá trị cuối hoặc đưa về giá trị mặc định.
z
Các chuẩn thông ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền
–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống
–Truy nhập màn hình
–Truy nhập dữ liệu
– Điều khiển (đặt giá trị)
–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động...