he thong dieu khien tuyen tinh lien tuc

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... decibel (dB) Khi tính theo decibel, đặc tính BTL xác định theo công thức: L (ω ) = 20 lg A (ω ) 30 (2.31) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục Đặc tính PTL tính theo đơn vị độ Khi ... tính tần số phần tử Đặc tính biên tần phần tử xác định theo biểu thức: A (ω ) = R (ω ) + I (ω ) (2.29) đặc tính pha tần phần tử xác định theo biểu thức: ϕ (ω ) = arctg I (ω ) R (ω ) (2.30) Cho ... Nếu giữ Av = const thay đổi ω Ar ϕ thay đổi Sự thay đổi ϕ theo ω gọi đặc tính pha tần (PT), ký hiệu ϕ (ω ) thay đổi A (ω ) = Ar Av theo ω gọi đặc tính biên tần (BT) Nếu đầu vào phần tử chịu tác...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... động liên tục Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình tương ứng với n − m = ? λ =∞ jω λ =∞ π R0 α (a) jω π 3π α 20 λ =∞ π (b) R0 5π jω 0π (c) λ =∞ α λ =∞ a a b b c c Bài 10 Theo tiêu chuẩn Mikhailope, ... Bài 11 Theo tiêu chuẩn Nyquist, hệ hở ổn định hay biên giới ổn định ( k = ), lúc hệ kín ổn định đặc tính TBP hệ hở có đặc điểm gì? a Bao điểm ( −1, j ) b Không bao điểm ( −1, j ) Bài 12 Theo tiêu ... trình đặc trưng bậc 2: a0 p + a1 p + a2 = Giải: * Điều kiện cần: a0 , a1, a2 > * Điều kiện ổn định theo Hurwitz: ⎧ Δ1 = a1 > ⎪ a1 ⎨ ⎪Δ = a a > 0 ⎩ ⇔ ⎧ a1 > ⎨ ⎩a2 > Kết hợp hai điều kiện trên, ta có...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... dấu e nên I1 có giá trị nhỏ lại không phản ánh chất lượng hệ thống Theo hình 4.5, ta nhận thấy trình độ theo đường tốt tính theo I1 lại cho giá trị lớn Trong trường hợp này, ta phải sử dụng tích ... xác định gần theo công thức: e ( t ) = e0 e− λt (4.12) Trong e0 giá trị sai lệch ban đầu Nếu trình điều khiển đòi hỏi phải xảy khoảng thời gian td sai lệch tĩnh ∂ xác định giá trị λ theo: 70 Chương ... Độ điều chỉnh hệ thống xác định theo công thức: e (T ) = e − mπ e0 σ= (4.16) Như xác định giá trị m tới hạn hệ thống đòi hỏi có độ điều chỉnh σ % cho trước theo công thức: m=− ln σ (4.17) π 4.4...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... hiểu theo biến thời gian - Hệ thống liên tục tuyến tính tất tín hiệu xuất hệ thống tín hiệu liên tục theo thời gian - Hệ thống rời rạc tuyến tính cần tín hiệu xuất hệ thống tín hiệu rời rạc theo ... dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, tín hiệu điều khiển sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điều khiển Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động theo sai lệch mô tả hình 1.1 ... x + D (t ) u ⎩ (1.8) (các hệ số ma trận hàm thay đổi theo thời gian) Nếu hệ thống tuyến tính dừng, tức A, B, C , D ma trận số (không đổi theo thời gian) ta có hệ phương trình trạng thái: ⎧ x =...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... (5.3) Như vậy, hàm truyền đạt khối bù phải xây dựng theo công thức: Wb ( p ) = W2 ( p ) (5.4) Khi cấu trúc khối bù xây dựng hoàn toàn xác theo công thức (5.4) đảm bảo u ( t ) = y ( t ) ta nói ... luật tỉ lệ (P) Tín hiệu điều khiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công thức: x = K p e (5.6) Trong K p hệ số khuếch đại quy luật Theo tính chất khâu khuếch đại (hay khâu tỷ lệ) ta thấy tín hiệu ... hiệu điều khiển xác định theo biểu thức: x = Ki ∫ e.dt = ∫ e.dt (trong Ti = Ki gọi số thời gian tích phân) Vậy Ti ưu điểm quy luật tích phân triệt tiêu sai lệch tĩnh? Bài Theo tính chất khâu khuếch...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... unit (PDU) response PDU Client C N TT – Đ H gửi yêu cầu đến server, server trả lời ngược lại client Định dạng PDU: Mỗi PDU bao gồm PDU header, theo sau tham số PDU Phần header bao gồm trường: • ... 8.5.1 Thiết kế lớp client 145 8.5.2 Thiết kế lớp server 147 8.6 Xây dựng client, server thiết kế truyền, nhận liệu 148 8.6.1 Server side 150 8.6.2 Client side ... tìm kiếm dịch vụ cho phép client tìm Service record cụ thể server dựa giá trị thuộc tính record Client khả tìm service record dựa thuộc tính có giá trị tùy tiện Nói Client tìm thuộc tính dựa Universally...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 14:30

... all" option checked ? if (cgPrefs.isSelected(selectAllIndex)) { // Set all checkboxes to true for (int i = 0; i < cgPrefs.size(); i++) cgPrefs.setSelectedIndex(i, true); // Remove the check by "Select ... private Command cmExit; // A Command to exit the MIDlet private Command cmView; // View the choice selected private int selectAllIndex; // Index of the "Select All" option private ChoiceGroup cgPrefs; ... cmView) { boolean selected[] = new boolean[cgPrefs.size()]; // Fill array indicating whether each element is checked cgPrefs.getSelectedFlags(selected); for (int i = 0; i < cgPrefs.size(); i++)...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:19

... Quy trinh van hanh He thong dieu khiin may tinh tram SICAM SAS vii ~ h odieu khi6n ngan 6MD63,6MD663,6MD665 i I- Gidi thieu he thong He thdng diCu khidn v i bbo ve tram m6y tinh SICAM SAS 15 sHn ... He thong dieu khien may tinh tram SINAUT LSA Khoi / unit 6MB522, khoi dieu khi6n ngan lo BCU 6MB524 -S t a t i o n troll I L A -J A t ' I - t t Thi6t b / nhgt, nhj thir b I- Gidi thieu he thong ... l$p trinh trudc vh giim sit tinh trang c i c thie"t bi he thong LSATOOLS : 1Bm nhiem y thie"t l$p cac th6ng so" c6a he thong LSADIAG : kidm tra su hoat dgng c6a he thong LSATEST : 1hm nhiem y...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 18:15

... (PDU) response PDU Client gửi yêu cầu đến server, server trả lời ngược lại client TN H K H Đ Định dạng PDU: Mỗi PDU bao gồm PDU header, theo sau – TT N C tham số PDU Phần header bao gồm trường: ... Thiết kế lớp client 145 8.5.2 Thiết kế lớp server 147 8.6 Xây dựng client, server thiết kế truyền, nhận liệu 148 8.6.1 Server side 150 8.6.2 Client side ... tìm kiếm dịch vụ cho phép client tìm Service record cụ thể server dựa giá trị thuộc tính record Client khả tìm service record dựa thuộc tính có giá trị tùy tiện Nói Client tìm thuộc tính dựa Universally...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 23:46

Ngày tải lên: 01/08/2014, 12:40

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

... chỉnh : Đánh giá tính ổn định xác định độ dự trữ ổn định hệ thống theo biên độ (db) theo pha (độ) hệ thống sau hiệu chỉnh Theo phần III nghiệm phơng trình đặc trng hệ thống hở nằm nửa bên phải ... thống ta thấy hàm dao động theo thời gian mà không tiến đến giá trị ổn định Kết luận hệ thống: hệ thống làm việc không tiến đến giá trị ổn định, lợng có biên độ dao động theo thời gian tăng dần ta ... định theo lợng vào y(t) , ngợc lại định thức lập đợc nhỏ không hệ thống không ổn định : =2,63*10-5 >0 48 * 10 = 2,63 * 10 =8,473*10 >0 0,1820 48 * 10 = 2,63 *10 0,1280 48 *10 203,28 < Vậy theo...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:47

... Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Đề bài: Bài số Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lợng làm việc cho trớc hệ ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Tên phần tử HTXX KĐĐT KĐMĐ Tín hiệu Kxx K kddt T kddt thông số thứ nguyên [v/độ] [ma/v] [sec] Giá trị K3 (tratheo bảng) 25 K4 220 T1 ... hành W4(p): Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 W4(p)= K6 dc = p(1 + pT ) U ( p) Trong K6 hệ số truyền động theo tốc độ, T3 số thời gian điện động cơ, dc(p)...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:24

... theo thời gian Một hệ thống bất biến theo thời gian khoảng dịch thời gian tín hiệu đầu vào gây ta độ dịch tương ứng tín hiệu đầu 2.1.5 Hệ thống biến đổi theo thời gian Hệ thống gọi biến đổi theo ... trình độ Một hệ thống tuyến tính liên tục gọi ổn định trình độ tắt dần theo thời gian, không ổn định trình độ tăng dần theo thời gian biên giới ổn định trình độ dao động với biên độ không đổi ... Hurwitz: định thức  n1 giá trị định thức khác phải xác định dương Tiêu chuẩn Lienard-Chipart Thực chất, tiêu chuẩn Lienard – Chipart hệ tiêu chuẩn Hurwitz Nó giúp cho người sử dụng giảm bớt đường...

Ngày tải lên: 05/09/2015, 00:23

... Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Đề bài: Bài số Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo yêu cầu tiêu chất lợng làm việc cho trớc hệ ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Xây dựng ĐTTS biên độ lôga L() pha lôga () Ta lấy đặc tính Lmm () làm đặc tính L() Đặc tính () đợc xác định theo công thức: () = 1() ... chỉnh : Đánh giá tính ổn định xác định độ dự trữ ổn định hệ thống theo biên độ (db) theo pha (độ) hệ thống sau hiệu chỉnh Theo phần III nghiệm phơng trình đặc trng hệ thống hở nằm nửa bên phải...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:58

... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Phép biến đổi Laplace (tt) Tính chất: Cho f(t) g(t) hai hàm theo thời gian có biến đổi Laplace L f (t ) F ( s ) L g (t ) G ( s ) ỉ Tính tuyến tính L a f (t ) ... Laplace (tt) Biến đổi Laplace hàm (tt): ỉ Hàm dốc đơn vò (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điều khiển theo dõi r(t) r (t ) tu (t ) t t 0 t 0 ỉ L t.u (t ) 1 s2 at t Hàm mũ e at t t f(t) f (t ) e u (t ... phương trình vi phân vừa thành lập bước 1, ta hàm truyền cần tìm Chú ý: mạch điện tìm hàm truyền theo phương pháp tổng trở phức 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Hàm truyền điều khiển...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29