Bài tập lớn điều khiển số

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... trên. BÀI LÀM Câu 2: Cho hệ thống sau: 1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn:...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= 1 T t s+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x 1 + x 2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiể...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 Sơ đồ mạch card điều khiển máy ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... 5,0. .2 R U I ref = ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 ref U : điện ... : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... 1/RA 1+TAs Kt 1 B+JS N Kb UA EA IA Tm TL - - Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí như sau: 3. tổng hợp các bộ điều khiển trên miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện trên ... rpm 80 Hằng số mômen (K T ) In-lb/A 85 Nm/A 9.6 Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb) v/rpm 1.0 Mô men quán tính (J)...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 ... Chốt dữ liệu D/A Biến tần Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 11 Sơ đồ mạch card điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... R U I ref = ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- ... trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thôn...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... D/A 1 W 2 W 3 W A/D sp Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng ... BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 29 Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... điều khiển II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiểnKhối cơ học III.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần ... b.1...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... Với: T1 : rơ le trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: 5 ... sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ khô...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03