Thí nghiệm Điều khiển số Final

... thông số và mô phỏng : Chọn r 0 =50, r 1 = -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh hơn so với các bộ điều ... ta bộ điều khiển có chất lượng tốt, đầu ra xác lập nhanh (t xl cỡ 0.005s so với t xl ban đầu của đối tượng là 0.192s)  Sau khi hiệu chỉnh các bộ điều khiển đã thu được ta t...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:37

... 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn ... ZOH Hà Nội , 28/4/2011 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. - ... hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển m...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 2 3 ... với bộ điều khiển Dead-Bead đa thức bậc 2 hệ thống đi vào ổn định sau 4 chu kỳ trích mẫu. Đầu ra không có hiện tượng dao động chứng tỏ bộ điều khiển có chất lượng tốt. Bài thực hàn...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... Sinh viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối tượng là dòng điện, ta coi gần đúng thiết bị chỉnh lưu là khâu tỉ lệ quán tính bậc nhất hằng số t...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... Hình 5 Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay >> ... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số ch...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217 SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm ... sánh kết quả Đối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần) Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gi...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ĐCMC ... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1 1 2 +++ = ++ tAtAA AAt TTssTTR sTRsT với T t =100 s µ Thay...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... +=+ 3.2 Thiết kế bộ điều khiển: 3.2.1 Một số vấn đề cơ bản của động học vị trí Một vật thể trong không gian thờng đợc mô tả bằng sáu tham số sau nh [8]: - 3 tham số về vị trí (po...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... việc điều khiển là vị trí đợc ớc lợng ở thời điểm T v + mT c thông qua các thông tin ở thời điểm (k -1)T v với T c là chu kỳ cắt mẫu của vòng điều khiển (T v >T c )...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển tự động Tài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trình Bài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau 1 Mục đích bài thí nghiệm Bài thí nghiệm được xây dựng ... pháp thực nghiệm) . • Phân tích RGA, cặp đôi vào-ra. • Thiết kế sách lược điều khiển tầng. • Thiết kế sách lược điều khiển nhiều vòng (điều khiển phân tán). 2...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03