... =
1
-
AB
và
2
' =
2
-
AB
Với kết quả này ta có thể tính đợc
1
'
và
2
' theo kết quả đã khảo sát ở
mục 6. 2.3 và từ đó xác định đợc
2
và
3
.
-8 4-
Thí dụ 6- 3 : ... định (Hình 6. 11).
H
ình
6
-1 0b
Trớc hết khảo sát các bánh
răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức
(6. 1) áp dụng cho các cặp bánh răng
tiếp theo ta có:
1
0
1
0
2
0
3
2...
... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé
-4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5)
-4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng c...
... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3
-5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm ... của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); Hình 4.1 R.Xc = =n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii= ;
-4 7-Trong đó Xc...
... = 3a. Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y;
-6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(2224=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các ... với góc . AxM0 OHCPEMC0 yR v C Hình 5.11
-6 9- Trên hình có x = OH = OP - PH = R - R sin; y = HM =R + Rsin (-9 00) = R - Rcos = R(1 - cos); Vì bánh xe lăn k...
... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu,...
... các trục thu đợc :w
x
= - w
k
- w
e
n
= -
-9 8-
554 - 20 = -5 74 cm / s
2
.
w
y
= w
e
r
. cos30
0
- w
r
n
. sin30
0
- w
e
n
;
= 8 . 0, 866 - 160 . 0,5 - 400 = -4 73 cm / s
2
;
Cuối ... chỉ phơng xác
định nh sau :
()
6, 0
w
w
xwcos
M
x
M
==
;
()
8,0
w
w
ywcos
M
y
M
==
Thí dụ 7.3. : Cơ cấu điều chỉnh ly tâm biểu diễn nh hình vẽ...
... vị trí M
(1)
đến vị trí
M
(2)
. Khi đó ta có:
A
1-2
= A
1-0
+ A
0-2
= A
1-0
- A
2-0
Thay A
1-0
=
1
, A
2-0
=
2
thì A
1-2
=
1
-
2
.
Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ... F
ms
.ds (1 2-4 6)
-1 7 6-
Đối với ma sát lăn, mô men ma sát M
ms
chống lại sự chuyển động lăn của
vật nên cũng tính đợc :
dA = -M
ms
d (1 2-...