Cơ học lý thuyết - Chương 4
Cơ học lý thuyết - Chương 4
... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4. 3
-5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4- 3 . Tìm ... thức (4. 6) có: BOlk k xk xAHình 4. 4yxc = L1Lxln1ikk===n1ilkRcoskThay lkcosk = Yk ta có: Xc = L1R=n1iYk= L1R.AB Thay L = R.2 và AB = 2R sin ta đợc: Xc = 2.Rsin2.R = R.sin ( 4-...
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx
... -4 6-
Chơng 4
Trọng tâm của vật rắn
4. 1. Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực R
r
song song với các lực
đã cho. Theo lý thuyết về ...
R
xF
n
1i
ii
=
;
Y
c
=
R
yF
n
1i
ii
=
; ( 4- 2 )
Z
c
=
R
zF
n
1i
ii
=
.
Nh vậy có thể xác định hợp lực của hệ lực song song nhờ các biểu thức
( 4- 1 ) và ( 4- 2 )
4. 2. Trọng tâm củ...
Cơ học lý thuyết - Chương 2
... ZB = basinP.b+ = 6 040 5,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a2+ = 6 040 23.60.180135.3 .40 + = 69 kN YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80.2 3-3 .13 5- 69 -6 30KN ZA = Psin - ZB = 180. 0,5 - 54 = 36kN.
... phơng trình trên ta đợc: T = 5 ,45 ,0 .46 .583.101.130sin .46 .pM3.G1.Q0=++=++ kN;
-3 3-XA = Tcos300 = 4, 5.0,866 = 3,90kN; YA = Q + G -T cos600 - P = 1 + 10 -...
Cơ học lý thuyết - Chương 3
... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3 .4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé
-4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5)
-4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng c...
Cơ học lý thuyết - Chương 5
... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y;
-6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(22 24= + Phơng chiều của w đợc xác định...
Cơ học lý thuyết - Chương 1
... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu,...
Cơ học lý thuyết - Chương 7
... các trục thu đợc :w
x
= - w
k
- w
e
n
= -
-9 8-
5 54 - 20 = -5 74 cm / s
2
.
w
y
= w
e
r
. cos30
0
- w
r
n
. sin30
0
- w
e
n
;
= 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 40 0 = -4 73 cm / s
2
;
Cuối cùng ... tại thời điểm t
r
v
r
1
=
4s đợc biểu diễn trên hình 7.8.
Về độ lớn vận tốc kéo theo xác định đợc :
v
e
= MK .
e
= 48 ,1 cm / s 0 ,48 m...
Cơ học lý thuyết - Chương 12
... vị trí M
(1)
đến vị trí
M
(2)
. Khi đó ta có:
A
1-2
= A
1-0
+ A
0-2
= A
1-0
- A
2-0
Thay A
1-0
=
1
, A
2-0
=
2
thì A
1-2
=
1
-
2
.
Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ...
G
r
,
-1 8 5-
Ta có: A
o
= A(F) + A(P) + 4A(Q)
= QS - (P+4Q)h = FS + (P+4Q)sin
Thay vào biểu thức ban đầu đợc:
2
1
v)Q4P(
g2
1
+ = [F + (P...