Cơ sở - Số chiều - Tọa độ
Cơ sở - Số chiều - Tọa độ
... Toán cao cấp C2 4 Cơ sở - Số chiều - Toạ độ ĐH Duy Tân 15 Khoa KHTN NCS. Đặng Văn Cường Toán cao cấp C2 4 Cơ sở - Số chiều - Toạ độ 4.1 Cơ sở, số chiều và không gian hữu hạn chiều ĐH Duy Tân ... ĐH Duy Tân 15 Khoa KHTN NCS. Đặng Văn Cường Toán cao cấp C2 4 Cơ sở - Số chiều - Toạ độ 4.1 Cơ sở, số chiều và không gian hữu hạn...
Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc
... toạ độ x 1 ,y 1 ,z 1 + Frame 2 đợc gắn vào khớp 3 (tơng ứng với hệ toạ độ x 2 ,y 2 ,z 2 . + Frame 3 đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng với hệ toạ độ x 3 ,y 3 ,z 3 . Chiều các trục toạ độ ... Phơng trình động học của khớp chuyển động tịnh tiến : x L x L t F x = . . áp dụng cho cơ cấu Robot - r ta có : 8 m 1 m 2 r 1 r Bài tập Robot Vị trí của khâu 1 trong toạ độ Đề-các l...
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
... động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn…1. 2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC.1.2.1. Cấu tạo.Động cơ điện một chiều có thể phân thành hai phần chính: phần tĩnh và phần động.1.2.1.1. ... 4017) dùng để điều chỉnh động cơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điều khiển động cơ. Có chức năng điều chỉnh động cơ (đảo chiều và dừng động cơ) .GVHD: Đ...
Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha có roto ngắn mạch
... sự làm việc của hệ thống. Chọn động cơ bao gồm các bớc: - Tính công suất cần thiết của động cơ. - Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ. - Chọn động cơ phù hợp. Đồ án CTM ... dung tính toán Kết quả Đơn vị Phần I: Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền I. Chọn động cơ: Dẫn động cho băng tải, ta chọn loại động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha có rot...
Tài liệu Động cơ điện xoay chiều và động cơ điện một chiều docx
... ứng (Ohm)
- omega : tốc độ động cơ( rad/s)
- M : moment động cơ (Nm)
- K: hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ
Điều khiển tốc độ
Thông thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ ... Động cơ điện xoay chiều
Động cơ điện xoay chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện xoay chiều.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Động cơ gồm có hai phầ...
Tài liệu Động cơ điện một chiều P3 docx
... chỉnh lưu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Sinh vêªn : ũò Quang TếÕn - ớíp ЧЧH3 - K47
56
Hệ truyền động chỉnh lưu điều khiển Thyristor - Động cơ điện một chiều
(T-Đ) thường có hai mạch ... chỉnh lưu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Sinh vêªn : ũò Quang TếÕn - ớíp ЧЧH3 - K47
30
Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ
Đ...
Tài liệu Động cơ điện một chiều P1 doc
... về động cơ điện một chiều
Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47
1
Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
§
1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một
chiều ... a - là hệ số thanh dẫn .
φ
- từ thông kích từ .
ω
- tốc độ quay của động cơ .
K
e
φ
ω
= U - I
ư
R .
Chương I :
Tìm hiểu về động cơ điện một chi...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Động cơ điện một chiều 3 doc
... truyền
động như:
- Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ).
- Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động cơ (MĐk - ).
- Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ).
- Hệ truyền độngchỉnh ... truyền độngchỉnh lưu tiristo - động cơ (T-Đ).
- Hệ truyền động xung áp - độ
ng cơ (XA-Đ).
Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều...
Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P5 docx
... định
- Điều khiển đối tợng theo luật P (
Ti;0Td
)
- Xác định tham số Kpth
Chọn thông số cho luật PI
- Chọn luật điều khiển PI với hệ số Kp = 0.45Kpth; Ti tuỳ chọn
- Giảm hằng số thời ...
5.2.1 Phơng pháp lý thuyết- Reinisch:
Phơng pháp thiết kế lý thuyết- Reiních dựa trên cơ sở mô hình toán học của đối tợng. Mô
hình động học của đối tợng đợc đa về hai d...
Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P2 docx
... cấp cho động cơ
làm việc. Giá trị điện áp đặt vào động cơ tại thời điểm ban đầu là lớn nhất
và động cơ làm việc ở chế độ khởi động. Lúc đầu động cơ còn đứng yên và
bắt đầu quay với tốc độ thấp, ... động và động
cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điện động này phụ thuộc vào
tốc độ động cơ lúc đảo chiều.
)t(n.C)t(E
c
=
Sức điện động này giảm dần theo t...