Cơ sở - Số chiều - Tọa độ

... Toán cao cấp C2 4 Cơ sở - Số chiều - Toạ độ ĐH Duy Tân 15 Khoa KHTN NCS. Đặng Văn Cường Toán cao cấp C2 4 Cơ sở - Số chiều - Toạ độ 4.1 Cơ sở, số chiều và không gian hữu hạn chiều ĐH Duy Tân ... ĐH Duy Tân 15 Khoa KHTN NCS. Đặng Văn Cường Toán cao cấp C2 4 Cơ sở - Số chiều - Toạ độ 4.1 Cơ sở, số chiều và không gian hữu hạn...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 17:20

... toạ độ x 1 ,y 1 ,z 1 + Frame 2 đợc gắn vào khớp 3 (tơng ứng với hệ toạ độ x 2 ,y 2 ,z 2 . + Frame 3 đợc gắn với khâu tác động cuối, tơng ứng với hệ toạ độ x 3 ,y 3 ,z 3 . Chiều các trục toạ độ ... Phơng trình động học của khớp chuyển động tịnh tiến : x L x L t F x = . . áp dụng cho cơ cấu Robot - r ta có : 8 m 1 m 2 r 1 r Bài tập Robot Vị trí của khâu 1 trong toạ độ Đề-các l...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn…1. 2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC.1.2.1. Cấu tạo.Động cơ điện một chiều có thể phân thành hai phần chính: phần tĩnh và phần động.1.2.1.1. ... 4017) dùng để điều chỉnh động cơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điều khiển động cơ. Có chức năng điều chỉnh động cơ (đảo chiều và dừng động cơ) .GVHD: Đ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... sự làm việc của hệ thống. Chọn động cơ bao gồm các bớc: - Tính công suất cần thiết của động cơ. - Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ. - Chọn động cơ phù hợp. Đồ án CTM ... dung tính toán Kết quả Đơn vị Phần I: Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền I. Chọn động cơ: Dẫn động cho băng tải, ta chọn loại động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha có rot...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 21:03

... ứng (Ohm) - omega : tốc độ động cơ( rad/s) - M : moment động cơ (Nm) - K: hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ Điều khiển tốc độ Thông thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ ... Động cơ điện xoay chiều Động cơ điện xoay chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện xoay chiều. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Động cơ gồm có hai phầ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... chỉnh lưu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Sinh vêªn : ũò Quang TếÕn - ớíp ЧЧH3 - K47 56 Hệ truyền động chỉnh lưu điều khiển Thyristor - Động cơ điện một chiều (T-Đ) thường có hai mạch ... chỉnh lưu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Sinh vêªn : ũò Quang TếÕn - ớíp ЧЧH3 - K47 30 Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ Đ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... về động cơ điện một chiều Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 1 Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU § 1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều ... a - là hệ số thanh dẫn . φ - từ thông kích từ . ω - tốc độ quay của động cơ . K e φ ω = U - I ư R . Chương I : Tìm hiểu về động cơ điện một chi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... truyền động như: - Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ). - Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động cơ (MĐk - ). - Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ). - Hệ truyền độngchỉnh ... truyền độngchỉnh lưu tiristo - động cơ (T-Đ). - Hệ truyền động xung áp - độ ng cơ (XA-Đ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... định - Điều khiển đối tợng theo luật P ( Ti;0Td ) - Xác định tham số Kpth Chọn thông số cho luật PI - Chọn luật điều khiển PI với hệ số Kp = 0.45Kpth; Ti tuỳ chọn - Giảm hằng số thời ... 5.2.1 Phơng pháp lý thuyết- Reinisch: Phơng pháp thiết kế lý thuyết- Reiních dựa trên cơ sở mô hình toán học của đối tợng. Mô hình động học của đối tợng đợc đa về hai d...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... cấp cho động cơ làm việc. Giá trị điện áp đặt vào động cơ tại thời điểm ban đầu là lớn nhất và động cơ làm việc ở chế độ khởi động. Lúc đầu động cơ còn đứng yên và bắt đầu quay với tốc độ thấp, ... động và động cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điện động này phụ thuộc vào tốc độ động cơ lúc đảo chiều. )t(n.C)t(E c = Sức điện động này giảm dần theo t...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20