FOLLOWER ROBOT 1
Đáp án đề thi robot 1
... − == 10 00 010 0 0 0 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos AA 12 3 312 211 12 312 3 12 3 312 211 12 312 3 3 3333 3333 2 2222 2222 1 111 1 11 11 3 216 sasasacs ... = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 1 111 1 11 11 1 d a a A θθθ θθθ − = 10 00 10 0 sin0cossin cos0sincos 2 2222 2222 2 d a a A...
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... Chương 1 Giới thiệu——————————————————————————————————————Chương 1GIỚI THIỆU1 .1 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNHRobot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà ... tích quang phổ, truyền dữ liệu về trái đất bằng sóng radio,.. .Robot tránh chướng ngại vật - GVHD : TS. Nguyễn Đức Thành Trang 1
Hình 1. 1 Robot khám phá sao hỏa Rover với các thiết bị bên ngo...
Robot công nghiệp - Chương 1
... lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển nh sau : (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 ... 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 1. 200 Mỹ là nớc đầu tiên phát minh ra robot, nhng nớc phát triển ca...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... chủ yếu 15 12 .1. Tính toán về độ chính xác tái hiện của Robot RE 15 12.2. Nghiên cứu, thiết kế, lắp ráp Robot RE-03 hoạt động theo tọa độ trụ 15 4III. Kết luận về Nhiệm vụ 3 17 1
Báo cáo ... cnc 17 2I. Giới thiệu chung 17 2II. Cơ cấu Robot song song 3 chân 17 6III. Robot song song RBSS - 322 17 83 .1. Giới thiệu chung 17 83.2. Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyể...
Đề thi rôbốt số 1
... --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 1 1) Hãy xác định ma trận biến đổi thuần nhất biểu ... các góc RPY biểu diễn một hệ tọa độ tay rô bốt có dạng: (3đ ) − − = 10 00 8595, 016 0,0788,0 50,2475,0722,0505,0 33,4649,0674,0354,0 6 T 3) Cho một rô bốt có...
Bài tập RoBot số 1
... 2222 13 212 111 2 13 122 211 21 a da da 10 00 15 .087.05.0 042.025.087.043.0 17 5.043.05.07500.0 Bài tập Robot số 1 0 T 3 = Giả sử ta coi nh có toạ độ của tay Robot là u[x,y,z ,1] , ... Lớp TĐH1-K43 10 00 010 0 00)cos()sin( 00)sin()cos( 10 00 0)cos(0)sin( 0 010 0)sin(0)cos( 10 00 10 0 010 0 01 dz dy dx 10 00 710 0 6 010 60 01 ... = K 1 + K 2 P = P 1 + P 2 = 0 Do lấy m...
Chuong 1 gioi thieu robot
... theo hi ̀ nh học Robot 3. Phân loại robot + Robot vo ̀ ng hơ ̉ (Robot nối tiếp) + Robot vo ̀ ng ki ́ n (Robot song song) 3. Phân loại theo kiê ̉ u khơ ́ p 3. Phân loại robot 3. Phân loại ... chuyê ̉ n động robot + Vai tro ̀ giao tiếp: tô ̉ chư ́ c thông tin giư ̃ a robot va ̀ môi trươ ̀ ng 1. Phân loại theo kha ̉ năng cu ̉ a Robot 3. Phân loại robot Hiệp hội...
Giới thiệu chung về Robot công nghiệp_Chương 1
... lợng robot đợc sản xuất ở một vài nớc công nghiệp phát triển
nh sau :
(Bảng I .1)
Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98
(Dự tính)
Nhật 60 .11 8 29.756 67.000
Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0
Đức 5.845 5 .12 5 ...
Pháp
1. 488 1. 197 2.000
Anh 510 1. 086 1. 500
Hàn quốc 1. 000 1. 200
Mỹ là nớc đầu tiên phát minh ra robot, nhng nớc phát triển cao nhất trong lĩnh vực
nghiên cứu...