... biến điều khiển – biến được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản. Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... lệ và điều khiển phản hồi5© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS© HMSĐiều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng )Điều khiển ... ₫iều khiển quá trình ₫a biếnĐiềukhiển quá trình 2© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS© HMSNộidung chương 63.9 Thiếtkế cấu trúc ₫iềukhiểnhệ...