... về điềukhiểnquá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiểnquá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quátrình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điềukhiên hiện đại điềukhiển ... niệm chung về điềukhiểnquá trình, các đặc điểm tính chất của hệ điềukhiểnquá trình. Bước đầu đã xây dựng được cấu trúc cơ bản của hệ điềukhiểnquátrình bao gồm thiết bị điềukhiển , thiết ... bản của điềukhiểnquátrình Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải nghiên cứu được tính chất của quátrình (đối tượng điều khiển) . Các thông tin về quá trình...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điềukhiểnquátrìnhĐiềukhiểnquátrình là sự thao tác những điều kện của quátrình để làm xảy ra những thay ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình. Điềukhiểnquátrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quátrình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ... phƣơng pháp điềukhiển theo mô hình dự báo MPC Là phương pháp điềukhiển với mô hình động của quátrình được chương trình hoá vào cấu trúc điềukhiển với chức năng dự báo tương lai quátrình dựa...
... trạng thái logic). Quátrình đóng bao, đóng chai, quátrình phục vụ, quátrình chế tạo , quátrình lắp ráp là các quátrình rời rạc tiêu biểu. Một quátrình mẻ là một quátrình hỗn hợp (hệ lai ... (Hình 2-4a), luật điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là: u = Kr + Kdd (2.4) Bộ điềukhiển truyền thẳng Quá trình nhiễu quátrình biến cần điều khiển biến điều khiển biến chủ ... điềukhiển quan trọng nhất cho mỗi hệ thống điều khiển quá trình. Hầu hết các sách lược điềukhiển này đều dựa trên sự kết hợp hoặc mở rộng của hai nguyên lý điềukhiển cơ bản, đó là điều khiển...
... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... hình tự động của quátrình được chương trình hoá vào trong cấu trúc điều khiển. Chức năng của mô hình là để dự báo tương lai của quátrình dựa theo sự thay đổi của bộ điềukhiểnquá khứ và trạng ... hiệu điềukhiển các thiết bị điềukhiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điềukhiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điềukhiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...
... "Thiết kế hệ thống điềukhiểnquátrình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Nhằm tạo ra hệ thống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong quá trình thực hiện đề tài chúng ... trong hệ thống sản xuất rau sạch. 1.3. Vai trò của tự động hoá trong quátrình sản xuất Mặc dù các nguyên lý và máy móc điềukhiển tự động xuất hiện trớc máy tính điện tử rất lâu nhng sự ra đời ... trong một tài liệu và trình bày kết quả theo dạng thức chuyên nghiệp. b. Phần mềm lập trình giao diện Microsoft Visual Basic là một ngôn ngữ lập trình là dụng cụ lập trình cơ sở dữ liệu Multimedia,...
... sách lược điều chỉnh :1./ Các sách lược có thể sử dụng:+ Điềukhiển phản hồI+ ĐIềukhiển tầng2./ Các sách lược không thể sử dụng:+ Điềukhiển truyền thẳng+ Điềukhiển tỉ lệ+ Điềukhiển lựa ... bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng.+ Điềukhiển lựa chọn, điềukhiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chi có 1 biến điều khiển, nên không xác ... lược điều chỉnh:1./ Các sách lược có thể sử dụng :1. Điềukhiển fi tập trung+ Điềukhiển phản hồI + Điềukhiển tầng 2. Điềukhiển tập trung2./ Lựa chọn sách lược+ Ta lựa chọn sách lược điều...
... Tổng quan đề tài. - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trìnhđiềukhiển hệ thống tới tự động phục vụ sản ... dựng giao diện và mạch điềukhiển dựa trên phần mềm lập trình cho chip vi xử lý trên công nghệ PSoC. - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trìnhđiều khiển hệ thống. 3. Nội ... trong hệ thống sản xuất rau sạch. 1.3. Vai trò của tự động hoá trong quátrình sản xuất Mặc dù các nguyên lý và máy móc điềukhiển tự động xuất hiện trớc máy tính điện tử rất lâu nhng sự ra đời...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH 2.1.Các bộ điềukhiển Các hệ thống điềukhiểnquátrình hiện nay thường dùng các bộ điều chỉnh PID. Ngoài ra còn sử dụng mô ... dụng điềukhiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điềukhiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điềukhiển quá trình ... thống điềukhiểnquátrình chứa đựng trong đó toàn bộ các giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành và giám sát nhằm đảm bảo các yêu cầu của quátrình công nghệ. Trong thực tế thì điều khiển...