phương pháp huffman trong điều khiển quá trình tuần tự

... 2.4 Phƣơng pháp điều khiển backstepping tổng quát cho robot n dof: 24 2.4.1 Phân tích tham số phương trình động lực học 24 2.4.2 Điều khiển không gian khớp 25 2.4.3 Luật điều khiển backstepping ... tả dạng hình học số loại robot - Theo cách thức đặc trƣng điều khiển: Robot điều khiển tự động; Robot điều khiển dạy học; Robot điều khiển tay; Robot nhìn đƣợc… - Theo dạng công nghệ chuyên dụng: ... =0.263 Chạy chƣơng trình mô phỏng, thay đổi thông số điều khiển để có chất lƣợng điều khiển tốt Các thông số điều khiển nhƣ sau: * + * +, * + (4.3) Hình 4-3: Sơ đồ khối mô điều khiển bám quỹ đạo

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:54

... 2.4 Phƣơng pháp điều khiển backstepping tổng quát cho robot n dof: 24 2.4.1 Phân tích tham số phương trình động lực học 24 2.4.2 Điều khiển không gian khớp 25 2.4.3 Luật điều khiển backstepping ... tả dạng hình học số loại robot - Theo cách thức đặc trƣng điều khiển: Robot điều khiển tự động; Robot điều khiển dạy học; Robot điều khiển tay; Robot nhìn đƣợc… - Theo dạng cơng nghệ chun dụng: ... =0.263 Chạy chƣơng trình mơ phỏng, thay đổi thơng số điều khiển để có chất lƣợng điều khiển tốt Các thông số điều khiển nhƣ sau: * + * +, * + (4.3) Hình 4-3: Sơ đồ khối mô điều khiển bám quỹ đạo

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:14

... cha có công trình khoa học no công bố giải pháp điều khiển kết thúc trình thủy phân mục tiêu cần đạt theo yêu cầu công nghệ định trớc Chính vậy, việc nghiên cứu điều khiển kết thúc trình thuỷ ... cứu giải pháp công nghệ điều khiển trình thủy phân bột ngô chế phẩm enzim ®Ĩ øng dơng chÕ biÕn thùc phÈm” Mục đích nghiên cứu luận án ứng dụng công cụ toán học để điều kiển kết thúc trình thủy ... Phơng pháp điều khiển trình đờng hoá sản phẩm l đại lợng cho trớc m luận án đề xuất giúp nh c«ng nghƯ rót bít thêi gian thùc nghiƯm thiÕt kế loại sản phẩm Cấu trúc luận án Lụân án đợc trình bầy

Ngày tải lên: 07/01/2020, 22:46

... cha có công trình khoa học no công bố giải pháp điều khiển kết thúc trình thủy phân mục tiêu cần đạt theo yêu cầu công nghệ định trớc Chính vậy, việc nghiên cứu điều khiển kết thúc trình thuỷ ... cứu giải pháp công nghệ điều khiển trình thủy phân bột ngô chế phẩm enzim ®Ĩ øng dơng chÕ biÕn thùc phÈm” Mục đích nghiên cứu luận án ứng dụng công cụ toán học để điều kiển kết thúc trình thủy ... Phơng pháp điều khiển trình đờng hoá sản phẩm l đại lợng cho trớc m luận án đề xuất giúp nh c«ng nghƯ rót bít thêi gian thùc nghiƯm thiÕt kế loại sản phẩm Cấu trúc luận án Lụân án đợc trình bầy

Ngày tải lên: 11/01/2020, 00:10

... xin cam đoan công trình nghiên cứu này, số liệu, kết đ-ợc trình bầy luận án trung thực đ-ợc khẳng định qua trình thực nghiệm tự nghiên cứu thực hiện; kết ch-a đ-ợc công bố công trình Nghiên cứu ... giáo dục đào tạo Tr-ờng đại học bách khoa hà nội Phạm thị huyền Nghiên cứu giải pháp công nghệ điều khiển trình thuỷ phân bột ngô chế phẩm enzim ®Ĩ øng dơng chÕ biÕn thùc phÈm Ln ¸n tiÕn sÜ ... qúa trình học tập nghiên cứu, đến tơi hồn thành chương trình đào tạo dành cho nghiên cứu sinh Trong thời gian nghiên cứu tơi nhận giúp đỡ nhiệt tình quý thầy cô hướng dẫn; động viên tạo điều

Ngày tải lên: 27/02/2021, 10:48

... thống Công nghiệp MSHV: 02707241 I- TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CÁC VẤN ĐỀ TRONG SẢN XUẤT VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT; ĐIỀU ĐỘ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CỦA CÔNG TY TNHH THÉP BMB II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: + ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐINH TẤN HUY NGHIÊN CỨU CÁC VẤN ĐỀ TRONG SẢN XUẤT VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT; ĐIỀU ĐỘ Q TRÌNH SẢN XUẤT CỦA CƠNG TY TNHH THÉP BMB Chuyên ngành : Kỹ thuật Hệ thống ... 19 4.2 Quá trình thực (sản xuất) 23 4.2.1 Quy trình xử lý công việc giai đoạn TK 23 4.2.2 Quy trình lý cơng việc giai đoạn GC 24 vii 4.2.3 Quy trình lý cơng việc

Ngày tải lên: 09/03/2021, 01:14

... cha có công trình khoa học no công bố giải pháp điều khiển kết thúc trình thủy phân mục tiêu cần đạt theo yêu cầu công nghệ đà định trớc Chính vậy, việc nghiên cứu điều khiển kết thúc trình thuỷ ... cứu giải pháp công nghệ điều khiển trình thủy phân bột ngô chế phẩm enzim ®Ĩ øng dơng chÕ biÕn thùc phÈm” Mục đích nghiên cứu luận án ứng dụng công cụ toán học để điều kiển kết thúc trình thủy ... Phơng pháp điều khiển trình đờng hoá sản phẩm l đại lợng cho trớc m luận án đà đề xuất giúp nh c«ng nghƯ rót bít thêi gian thùc nghiƯm thiÕt kế loại sản phẩm Cấu trúc luận án Lụân án đợc trình

Ngày tải lên: 26/04/2021, 04:51

... xin cam đoan công trình nghiên cứu này, số liệu, kết đ-ợc trình bầy luận án trung thực đ-ợc khẳng định qua trình thực nghiệm tự nghiên cứu thực hiện; kết ch-a đ-ợc công bố công trình Nghiên cứu ... giáo dục đào tạo Tr-ờng đại học bách khoa hà nội Phạm thị huyền Nghiên cứu giải pháp công nghệ điều khiển trình thuỷ phân bột ngô chế phẩm enzim để ứng dơng chÕ biÕn thùc phÈm Ln ¸n tiÕn sÜ ... Sau qúa trình học tập nghiên cứu, đến tơi hồn thành chương trình đào tạo dành cho nghiên cứu sinh Trong thời gian nghiên cứu nhận giúp đỡ nhiệt tình quý thầy cô hướng dẫn; động viên tạo điều kiện

Ngày tải lên: 30/04/2021, 17:55

... PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ SỞ CHỈ SỐ TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ ... Nhiễu Quá trình vòng Quá trình vòng y2 Bộ Ďiều khiển vòng y1 Bộ Ďiều khiển vòng Hình 1.2 Hệ thống điều khiển tầng chia trình thành hai phần theo Lipták Weidong Zhang [60] Ďƣa Ďặc trƣng Ďiều khiển ... Ďiều khiển vòng Ďáp ứng giá trị Ďặt biến Ďiều khiển vòng Trong trình Ďiều khiển, nhiễu ảnh hƣởng tới trình vòng y1 Sơ Ďồ khối chi tiết hệ thống Ďiều khiển tầng nhƣ hình 1.1 Trong Ďó Ďiều khiển

Ngày tải lên: 25/10/2016, 10:36

... vực điều khiển trình nhiệt nói riêng áp dụng số phương pháp điển hình như: Phương pháp Zigler-Nichol, phương pháp mô hình nội IMC, phương pháp bền vững chất lượng cao Nhưng hiệu áp dụng phương pháp ... chỉnh với sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống hình 4.3 19 Hình 4.2 Sơ đồ điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Trong đó: z tín hiệu ... Để có các bộ điều khiển thì cần phải xác định các hệ số θk Xét trường hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt: Trong các hệ thống điều khiển các quá trình nhiệt,

Ngày tải lên: 26/10/2016, 12:11

... hình điều khiển mức nớc tự chế tạo Công việc mô tả toán học mô hình sau chọn cấu trúc điều khiển điều khiển phản hồi cấu trúc đợc hầu hết hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID điều khiển ... thống điều khiển trình 13 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển trình 13 2.2 Mô hình hoá trình 19 2.3 Cơ sở thiết kế điều khiển 22 Chơng 3: Bộ điều khiển mờ 26 3.1 Khái niệm 26 3.2 Nguyên lý điều khiển ... vấn đề Điều khiển trình matt lĩnh vực ứng dụng quan trọng kỹ thuật điều khiển ngành lợng hóa chất Nội dung điều khiển trình kết nối chặt chẽ tảng lý thuyết điều khiển tự đọng với toán trình công

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:27

... PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ SỞ CHỈ SỐ TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ ... khuếch đại điều khiển 86 3.6 Các bước thực chỉnh định hệ thống điều khiển nhiều tầng 87 3.6.1 Trình tự tính tốn điều khiển bền vững hệ tầng 87 3.6.2 Trình tự tính toán điều khiển bền vững ... thống điều khiển tầng 1.2 Hệ thống điều khiển trình nhiệt nhiều tầng 1.2.1 Hệ thống điều khiển mức nước bao 1.2.2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ nhiệt 11 1.2.3 Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 04/11/2018, 23:25

... vực điều khiển q trình nhiệt nói riêng áp dụng số phương pháp điển hình như: Phương pháp Zigler-Nichol, phương pháp mơ hình nội IMC, phương pháp bền vững chất lượng cao Nhưng hiệu áp dụng phương ... chỉnh với sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống hình 4.3 19 Hình 4.2 Sơ đồ điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Trong đó: z tín hiệu ... loại đối tượng nhiệt điển hình có nhiều hệ thống điều khiển điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức nước, điều khiển áp suất Các q trình nhiệt lị trình phức tạp, chịu ảnh hưởng nhiều yếu tố khác

Ngày tải lên: 27/10/2020, 12:16

... PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ SỞ CHỈ SỐ TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ ... khuếch đại điều khiển 86 3.6 Các bước thực chỉnh định hệ thống điều khiển nhiều tầng 87 3.6.1 Trình tự tính tốn điều khiển bền vững hệ tầng 87 3.6.2 Trình tự tính tốn điều khiển bền vững ... thống điều khiển tầng 1.2 Hệ thống điều khiển trình nhiệt nhiều tầng 1.2.1 Hệ thống điều khiển mức nước bao 1.2.2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ nhiệt 11 1.2.3 Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 27/02/2021, 10:49

... hình điều khiển mức nớc tự chế tạo Công việc mô tả toán học mô hình sau chọn cấu trúc điều khiển điều khiển phản hồi cấu trúc đợc hầu hết hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển PID điều khiển ... thống điều khiển trình 13 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển trình 13 2.2 Mô hình hoá trình 19 2.3 Cơ sở thiết kế điều khiển 22 Chơng 3: Bộ điều khiển mờ 26 3.1 Khái niệm 26 3.2 Nguyên lý điều khiển ... vấn đề Điều khiển trình matt lĩnh vực ứng dụng quan trọng kỹ thuật điều khiển ngành lợng hóa chất Nội dung điều khiển trình kết nối chặt chẽ tảng lý thuyết điều khiển tự đọng với toán trình công

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:07

... tạp không định nghĩa: Bộ điều khiển lôgic hệ ĐKPT với chức điều khiển lơgic điều khiển trình tự: Bộ điều khiển lơgic khả trình, điều khiển lơgic số tích hợp thiết bị điều khiển phân tán Bình thường ... Tính tốn, điều hồ tín hiệu máy tính Có thể sử dụng điều khiển câm module phần mềm tính tốn Các biểu tượng điều khiển trình tự lơgic Biểu tượng cho điều khiển lơgic điều khiển trình tự phức tạp ... thống điều khiển giám sát sử dụng lĩnh vực có số đặc thù chung, xếp vào phạm trù hệ thống điều khiển trình (process control system, PCS) Một hệ thống điều khiển q trình chứa đựng tồn giải pháp

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:02

... nhiều PLC trình sản xuất Phát triển khoa học kỹ thuật chiến lược đầu để phát triển kinh tế xã hội, ngành điều khiển tự động mũi nhọn đầu trình cơng nghiệp hóa - đại hóa Điều khiển tự động q trình ... điều khiển giám sát -2- CHƯƠNG TỔNG QUAN 2.1 Tổng quan hệ thống PCS PCS Giải pháp tự động hóa tích hợp tổng thể cho hệ thống điều khiển trình Hình 2.1 Hệ thống PCS SIMATIC PCS hệ thống điều khiển ... hành cấp trường máy tính điều khiển, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp quản lý cơng ty Trong lĩnh vực đo lường, điều khiển tự động hóa, việc sử dụng

Ngày tải lên: 02/04/2021, 22:31

... PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỀU TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ SỞ CHỈ SỐ TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHIỆT TRÊN CƠ ... khuếch đại điều khiển 86 3.6 Các bước thực chỉnh định hệ thống điều khiển nhiều tầng 87 3.6.1 Trình tự tính tốn điều khiển bền vững hệ tầng 87 3.6.2 Trình tự tính toán điều khiển bền vững ... thống điều khiển tầng 1.2 Hệ thống điều khiển trình nhiệt nhiều tầng 1.2.1 Hệ thống điều khiển mức nước bao 1.2.2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ nhiệt 11 1.2.3 Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 30/04/2021, 17:39

... (Hình 2-4a), luật điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là: u = Kr + K d d (2.4) Bộ điều khiển truyền thẳng Quá trình nhiễu quá trình biến cần điều khiển biến điều khiển biến chủ ... tiêu biểu), ta cũng có thể phân loại xá qua trình thành quá trình liên tục, quá trình gián đoạn, quá trình rời rạc, quá trình mẻ. Trong một quá trình liên tục các nguyên liệu hoặc năng lượng ... biểu. Một quá trình mẻ là một quá trình hỗn hợp (hệ lai , hybrid system), nó có đặc trưng của cả quá trình liên tục và quá trình rời rạc. Quá trình mẻ hoạt động theo một trình tự thao tác...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:16