... tròn, Parabol, ...). Nếu như dùng phương ph p gần đúng thì phải tính sai số. + Dựa vào các thông tin về công nghệ như chế độ căt, dụng cụ cắt, tốc độ cắt ... thành l p biểu đồ công nghệ. b. ... 5.5 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 101 Hnh 5.6 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 102 Hnh 5.7 Hệ điều khiển mờ PID 103 Hnh 5.8 Vị trí đặt bộ điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí 105 Hnh ... mờ. 107 Hnh 5.13 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển vị trí có bộ điều khiển mờ 108 Hnh 5.14 Quan hệ vào – ra của bộ điều khiển mờ 108 Hnh 5.15 Kết quả mô phỏng với đặt = 10V, I = 0A 109 Hnh...