Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

54
4,333
63

đồ án tính toán thiết kế robot

...  Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 2 Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính chọn 33 5.2 Chọn trục vít 34 5.2.1 Tính toán lực dọc trục 34 5.5.2 Tính toán tải ... hoa Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 1 Mục lục Trang Lời nói đầu 4 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 5 1 Số bậc tự do cần thiết 5 2 Các phương án thiết kế và ... Momen phát động 42 5.5.2 Chọn động cơ 44 PHẦN B BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CHO KHÂU 3 45 5.1 Thông số đầu vào 45 5.2 Tính toán động học 45 5.3 Thiết kế bộ truyền 47 5.3.1 Chọn vật liệu 47 5.3.2 Xác...

Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sản xuất biodiesel từ hạt cao su

... động học ở 40 0C ASTM D 44 5 1,9 – 6,0 mm2/sTro Sulfat ASTM D 8 74 0,020 max % khối lượng Sulfur tổng ASTM D 42 94 - 99 0,05 max % khối lượngĐiểm đục ASTM D 2500 oCCặn Carbon ASTM D 45 30 0,05 max ... số acid ASTM D 6 64 0,8 max mg KOH/gHàm lượng Glyxerin tự do ASTM D 68 54 0,02 max % khối lượng Hàm lượng Glyxerin tổng ASTM D 68 54 0, 24 max % khối lượngHàm lượng photpho ASTM D 49 51 10 ppm1.2 ... 0.156Hidrocacbon g 0.0835 0.0 040 0.0038− Bảng1.1.3.1: So sánh nồng độ khí thải giữa DO và BiodiselNhiên liệu Năng suất toả nhiệt (MJ/Kg )DO 44 ,8BDO 37,2Methanol 18,2Glyxerin 18,3Dầu dừa 35,3Dầu Jatropha...

75
1,168
27

Đồ án: Tính toán - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải chế biến thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm

... lý nước thải chế biến thủy hải sản Chương 3: Tính toán – thiết kế qui trình công nghệ xử lý nước thải công suất 1000m 3 /ngày đêm. Chương 4: Tính kinh tế của qui trình xử lý. Chương ... QLMT Đồ án môn học Đề tài Các thành viên của nhóm Nguyễn Thị An Nguyễn Thị Hồng Xuân Thái Thị Bảo Yến Hàm lượng đầu vào Chỉ tiêu Hàm lượng Đơn vị Thời gian thải 24 ... thị. 1.2.Thành phần và tính chất nước thải thủy hải sản Chất thải lỏng  Nước rửa nguyên liệu, bán thành phẩm, nước sử dụng cho vệ sinh và nhà xưởng, thiết bị, dụng cụ chế biến, nước...

117
3,174
19

Đồ án: Tính toán thiết kế nhà máy sản xuất bột nhẹ

... /100 g nước 0 1,731 0,3 347 1 1, 646 0,32 14 2 1,5 84 0,3091 3 1,527 0,2979 4 1 ,47 3 0,2872 5 1 ,42 4 0,27 74 6 1,377 0,2681 7 1,331 0,2590 8 1,282 0, 249 4 9 1,237 0, 240 4 10 1,1 94 0,2319 15 1,019 0,1917 ... Thiết Bị ĐỒ ÁN MƠN HỌC : ĐỒ ÁN Q TRÌNH & THIẾT BỊ MÃ SỐ : 605 040 Họ và tên sinh viên : VÕ MẠNH HOANH MSSV : 60301636 Lớp : HC06MB Ngành : Máy Thiết Bị 1. Đầu đề đồ án : TÍNH TỐN THIẾT KẾ ... 2.3.3.2. Tính bền cho thân thiết bị…………………………………...Trang 64 2.3.3.3. Tính bền cho mối ghép bích…………………………………Trang 64 CÁC THIẾT BỊ PHỤ TRONG QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ...

81
1,055
2

ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

... x 0 r bx r Y ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 .Vai trò và nhiệm vụ ... nén 1 .4 .Chọn cơ cấu lái Dựa vào đặc điểm kết cấu và ưu nhược điểm của từng loại cơ cấu lái giới thiệu trên em lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái với cơ cấu lái đơn giản là bánh răng ... Dài-rộng-cao tổng thể (mm) 349 5-1595- 148 0 Chiều dài cơ sở(mm) 2370 Chiều rộng cơ sở trước/sau (mm) 140 0/1385 Hộp số sàn 5 số Cỡ lốp 165/60/R 14 Bán kính quay vòng tối thiểu (m) 4, 6 Trọng lượng khơng...

38
5,197
72

do an tinh toan thiet ke o to cua thay PGS.TS Nguyen Van Phung huong dan

10
1,987
71

Tài liệu Đồ án: Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV doc

... )m(73,292810l)m (40 l)m( 04, 41l221211123113=+===−−− Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m (45 ,5858 ,43 8Dh)m(58 ,43 )73,2 942 ,55) (40 42,55)(05 ,41 42,55 (42 ,55273,29 .40 .05 ,41 D)m (42 ,55273,2 940 05 ,41 Pa===⇒=−−−==++= ... )m(83 ,48 2 840 l)m (40 l)m(28l221 24 123 43 =+===−−− Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m(1,688 ,48 8Dh)m(8 ,48 )83 ,48 42,58) (40 42,58)(2 842 ,58 (42 ,58283 ,48 .40 .28D)m (42 ,58283 ,48 4028Pa===⇒=−−−==++= ... )m (41 , 342 028l)m(73,29l)m(30l2212612565=+===−−− Do các cột tạo thành tam giác thường nên ta có: )m(57 ,4 8 54, 368Dh)m( 54, 36 )41 , 340 7 ,47 )(73,2907 ,47 )(3007 ,47 (07 ,47 2 41 , 34. 73,29.30D)m(07 ,47 2 41 , 347 3,2930Pa===⇒=−−−==++=...

100
1,609
5

Tài liệu Đồ án Tính toán thiết kế chi tiết máy pdf

... ngang.§2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu- Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB1 = 245 , .- Bánh lớn: thép 45 tôi ... thẳng và tính NHE đều lớn hơn NHO nên KHL = 1. Do đó: Do đó: , tương tự Bộ truyền quay một chiều: ta có: Ứng suất quá tải cho phép:2.2.3. Tính toán cấp nhanh: bộ truyền bánh trụ ... răng bánh răng: - Hệ số dịch chỉnh: - Đường kính vòng chia: - Đường kính đỉnh răng: - Đường kính đáy răng: 2.2 .4. Tính toán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ) Tính...

Báo cáo tốt nghiệp: “Đồ Án Tính Toán Thiết Kế Hệ Thống Lái Xe Toyota Corolla” pdf

... vị tính Năm 2005 Năm 2006 Năm 2007 1 Tổng giá trị sản lượng Triệu đồng 37 543 42 447 49 760 2 Khối lương sản phẩm chủ yếu (kết cấu thép) Tấn 37 543 43 21 47 06 3 Doanh thu Triệu đồng ... tư tổng hợp. - Tư vấn xây dựng: Lập dự án đầu tư, thiết kế, lập tổng dự án và dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, thiêt kế thiết bị nâng hạ, thiết bị phi tiêu chuẩn, tư vấn giám sát ... 3 tháng, 6 tháng, 9 tháng, 12 tháng. Với đội ngũ lao động như vậy Công ty CP Sản xuất và thương mại Việt Phát càng thêm tự tin để thực hiên kế hoạch, sản xuất thêm một số mặt hàng mới. 4. 2...

66
1,293
1

Xem thêm