Các lệnh matlab trong điều khiển tự động

. dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động. quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK).

Ngày tải lên: 20/08/2013, 16:11

... Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần tử của x nằm phía ... III. CÁC HÀM LOGIC (LOGICAL FUNCTION) 1. Lệnh ALL a) Công dụng: Kiểm tra vector hay ma trận có giá trò 0 hay không. MATLAB trong điều khiển tự động T...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 08:48

... Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần tử của x nằm phía ... III. CÁC HÀM LOGIC (LOGICAL FUNCTION) 1. Lệnh ALL a) Công dụng: Kiểm tra vector hay ma trận có giá trò 0 hay không. MATLAB trong điều khiển tự động T...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai ... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ ... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngTẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLABI. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANSa) ... âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lện...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động3 215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều khiển và ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trò ri...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục:BuAxx +=.y = Cx + Dubằng cách xem các ngõ vào...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVector den chứa các hệ số của mẫu số theo chiều giảm dần số mũ của s. Ma trận NUM chứa các...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33