các van sử dụng trong điều khiển tự động
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt
... nho nhat Trong ky thu~t va cong ngh~ clning ta thirong g~p rat nhieu van de ma lai giii ciia n6 la lam M cho mi}t hay nhi'eu m¥c tieu dat gia tri C,!Cdai ho~ ctrc titfu m~t toan h9C, van de tc>i ... than n6 chira dung thong tin c6 bao nhieu dieu ki~n bi vi ph am 10 VAN DE nor TV CUA cAe THU~T ToAN TIEN HOA Van de h9i tv la van de song cu a cac thu~t toan l~p, nghia la, c6 tlm thay 1m giai ... =I- va/ho~c m =I- thi van de tren diro'c goi la bai toan tc>i U"U c6 rang buoc Dira vao cac d~c di~m cua vecto: tham SC> cling nhir ciia ham muc tieu, ngtro'i ta d~t cho van de tc>i U"U h6a nhirng...
- 14
- 936
- 2
Mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động phạm hữu đức dụ pdf
... ứng dụng mạng nơron nhận dạng diều khiển ứng dụng mạng ncfron nhận dạng 6.2 ứng dụng mạng nơron điều khiển PHẦN CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP MẠNG NƠRON v i HỆ MÒ Các điều khiển mờ потоп 7.1 Mơ hình điều ... mạng nơron mờ thường sử dụng điều khiổn tự động Pìiần 3: Một sơ mơ hinh mạng потоп mạng m потоп Matlab ứng dụng nhận dạng điều khiển tập trung trinh bày phương pháp sử dụng hàm tiện ích Matlab ... điều khiển 9.4 ANFIS Fuzzy Toolbox Matlab 10 Một số ứng dụng mạng потоп, mạng mờ потоп nhận dạng điều khiển 10.1 ứ ig dụng 10.2 ứ ig dụng 10.3 ứ ig đụng 10.4 ứig dụng 10.5 úhg dụng 10.6 úhg dụng...
- 293
- 660
- 5
Mạng neural và ứng dụng trong điều khiển tự động
... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơ ron rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển ... Maglev hành động kiểm soát cách sử dụng điều khiển dự đoán 58 Hình 3.9: Cấu trúc mạng nơron 62 Hình 3.10: Sơ đồ khối điều khiển NARMA-L2 62 Hình 3.11: Bộ điều khiển thực ... nơron nhận dạng điều khiển 48 2.2 Kết luận chương 82 CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG ĐIỀU KHIỂN 52 3.1 Ứng dụng mạng neural vào điều khiển dự đoán...
- 83
- 526
- 3
Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động
... plot(real(X),imag(X)) III ứng dụng MATLAB tự động điều khiển > Trong chương đònh rõ tính chất điều khiển với lệnh hộp công cụ hệ thống tự động điều khiển có liên quan đến trình bày ... kiến thức đó, để sau tốt nghiệp có khả vận dụng vào sống thực tiễn Với đề tài “ SỬ DỤNG MATLAB TẠO HỘP CÔNG CỤ DÙNG ĐỂ GIẢI CÁC BÀI TOÁN TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN “, người viết chia thành năm chương ... ứng dụng lónh vực ♦ Chương II : Các vấn đề Matlab Trong chương vào tìm hiểu cách nhập xuất, tính toán, tạo hàm cửa sổ soạn thảo Matlab vẽ đồ thò ♦ Chương III : Ứng dụng Matlab 5.3 tự động điều khiển...
- 70
- 614
- 0
ứng dụng logic mờ trong điều khiển tự động các thiết bị ô tô
... động + Điều khiển hổ trợ VSC: Chức điều khiển góc mở bƣớm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trƣợt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC 38 + Điều khiển chạy tự động: Trong điều ... tập luật điều khiển tự động vô lăng 52 3.2.2 Xây dựng tập luật điều khiển tự động bƣớm ga 54 3.3 Các bƣớc thiết kế điều khiển thiết bị ô tô 54 3.3.1 Các bƣớc thiết kế điều khiển vô lăng ... điều khiển chạy tự động thông thƣờng, ECU điều khiển chạy tự động mở đóng bƣớm ga qua chấp hành ECU điều khiển chạy tự động dây cáp Nhƣng với hệ thống ETCS-i, ECU động cơ, mà bao gồm ECU điều khiển...
- 76
- 494
- 2
Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ
... Monitoring Centre), điều khiển không người, điều khiển tự động PLC (programmable Logic Controler )… Trong đó, PLC sử dụng rộng rãi hiệu Để lựa chọn loại điều khiển cho hệ thống tự động, ta so sánh ... Hút khơ cứu đắm Có loại bơm sử dụng tàu cá đánh bắt xa bờ: Bơm lai động diesel bơm sử dụng động điện Hầu hết điều kiện kinh tế lợi nhuận nên chủ tàu sử dụng bơm lai động diesel rộng rãi 1.2.4.1 ... Giám sát, điều khiển giao thơng: + Điều khiển tín hiệu đèn giao thơng + Giám sát giao thông + Điều khiển tàu điện, Metro Trong lĩnh vực tàu tàu biển: Tất điều khiển quy trình hoạt động bơm,...
- 94
- 578
- 0
Tình hình dị ứng thuốc và các thuốc sử dụng trong điều trị dị ứng thuốc tại khoa dị ứng miễn dịch lâm sàng bệnh viện bạch mai từ 1996 1999
... (>1 ngày), tỷ lệ 51,83% Về thuốc sử dụng điều trị dị ứng thuốc kết điều trị: + Các íỊuịỐc sử_ dung điều tri di ứng tỊmốc: corticoid thuốc kháng histamin Hj sử dụng hầu hết trường hợp dị 33 ứng ... phù Quincke 3.2.5 Điều trị dị ửng thuốc * Sử dụng thuốc điều trị dị ứng thuốc Các thuốc dùng điều trị dị ứng thuốc chủ yếu gồm hai loại corticoid kháng histamin Do việc sử dụng corticoid phức ... lâm sàng dị ứng thuốc * Các triệu chứng dị ứng thuốc Trong dị ứng thuốc, triệu chứng đa dạng Điều quan trọng điều trị dị ứng thuốc điều trị triệu chứng, bỏd việc theo dõi cách chặt chẽ thường xuyên...
- 55
- 763
- 0
Bài báo cáo đồ án môn ứng dụng kỹ thuật sử trong điều khiển tự động
... vi điều khiển PIC dsPIC Ở Việt Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sản xuất - Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp:Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung ACK ... đặt tên cho vi điều khiển họ:PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày...
- 45
- 407
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động ... ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương pháp phân loại: Hệ...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II CÁC TOÁN TỬ VÀ KÝ TỰ ĐẶC BIỆT Các toán tử số học (Arithmetic Operators): Toán tử Công dụng + Cộng ma trận đại lượng vô hướng (các ma trận phải ... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » k=[3 6] k= » a=[5 0;8 3] a= 0 » [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... dương + hay âm 15 Lệnh HELP a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: help help...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều khiển quan sát ... lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần số tự nhiên wn, hệ...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m %KET ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 1 D= ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có ngõ ngõ vào tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát ma trận độ lợi hồi tiếp K thiết kế sử dụng ngõ vào...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục sử dụng phương pháp khai báo ... vào điều khiển xem bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẫu Ts + ‘tustin’: chuyển sang hệ liên tục sử dụng phương pháp gần song tuyến tính (Tusin) đạo hàm + ‘prewarp’: chuyển sang hệ liên tục sử dụng...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... TRƯỜNG -4- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tự động Các điểm tần số chọn khoảng từ π/Ts (rad/sec), ... TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tự động Các điểm tần số chọn khoảng từ tới π/Ts radians ... [h,w] = freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số vector w để tính vector đáp ứng tần số h Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [h,w] = freqs(b,a,n)...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác đònh ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ... dụng MATLAB điều khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]); » subplot(222) » bode(h) Kết quả: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... nghiệm: Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động r = rlocus(num,den) r = ... xác đònh tự động r = rlocus(num,den,k) r = rlocus(a,b,c,d,k) vẽ quỹ đạo nghiệm với vector độ lợi k người sử dụng xác đònh Vector k chứa giá trò độ lợi mà nghiệm hệ vòng kín tính Nếu sử dụng đối...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn ... số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = D[2] = D[3] = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động D[4] = ... Sau nhập hệ số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động D[1] = D[2] = 10...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo nghiệm ... QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = Đ S z=0 Đ S Thiết lập ... tdelay, tqđ, Dừng Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng...
- 5
- 566
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25