Cơ học lý thuyết - Chương 4

... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4. 3 -5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4- 3 . Tìm ... thức (4. 6) có: BOlk k xk xAHình 4. 4yxc = L1Lxln1ikk===n1ilkRcoskThay lkcosk = Yk ta có: Xc = L1R=n1iYk= L1R.AB Thay L = R.2 và AB = 2R sin ta đợc: Xc = 2.Rsin2.R = R.sin ( 4-...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... -4 6- Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4. 1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về ... R xF n 1i ii = ; Y c = R yF n 1i ii = ; ( 4- 2 ) Z c = R zF n 1i ii = . Nh vậy có thể xác định hợp lực của hệ lực song song nhờ các biểu thức ( 4- 1 ) và ( 4- 2 ) 4. 2. Trọng tâm củ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... ZB = basinP.b+ = 6 040 5,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a2+ = 6 040 23.60.180135.3 .40 + = 69 kN YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80.2 3-3 .13 5- 69 -6 30KN ZA = Psin - ZB = 180. 0,5 - 54 = 36kN. ... phơng trình trên ta đợc: T = 5 ,45 ,0 .46 .583.101.130sin .46 .pM3.G1.Q0=++=++ kN; -3 3-XA = Tcos300 = 4, 5.0,866 = 3,90kN; YA = Q + G -T cos600 - P = 1 + 10 -...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3 .4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5) -4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng c...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y; -6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(22 24= + Phơng chiều của w đợc xác định...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu,...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... các trục thu đợc :w x = - w k - w e n = - -9 8- 5 54 - 20 = -5 74 cm / s 2 . w y = w e r . cos30 0 - w r n . sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 40 0 = -4 73 cm / s 2 ; Cuối cùng ... tại thời điểm t r v r 1 = 4s đợc biểu diễn trên hình 7.8. Về độ lớn vận tốc kéo theo xác định đợc : v e = MK . e = 48 ,1 cm / s 0 ,48 m...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... vị trí M (1) đến vị trí M (2) . Khi đó ta có: A 1-2 = A 1-0 + A 0-2 = A 1-0 - A 2-0 Thay A 1-0 = 1 , A 2-0 = 2 thì A 1-2 = 1 - 2 . Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ... G r , -1 8 5- Ta có: A o = A(F) + A(P) + 4A(Q) = QS - (P+4Q)h = FS + (P+4Q)sin Thay vào biểu thức ban đầu đợc: 2 1 v)Q4P( g2 1 + = [F + (P...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00