Điều khiển động cơ DC SERVO bằng LM629

... áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... ……………………………………………………………… TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đờ án Điều Khiển Động Cơ DC SERVO Bằng LM629 nhằm xây dựng nên một Mô hình để khảo sát đặc tính động DC SERVO hay các cấu SERVO khác có tín hiệu hồi ... chuyển động các loại động DC servo hay các cấu servo khác có tín hiệu hồi tiếp lệch pha 90 độ Hình Sơ đồ kết nối giữa AVR và...

Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:51

... Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Stato: Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐI...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 02:11

... - S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n đ : 4.2 Mơ hình b n c a b u n m thích nghi 4.3 Thi t k b u n m thích nghi 4.3.1 Thi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... - S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung C...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... c Servo DC 1.1.2 ng c AC Servo - Nh s phát tri n v t b c c a công ngh i u n i n, hi n chuy n ng ch y dao máy công c i u n s dùng ph bi n ng c AC Servo Hình -11 ch hình...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 00:07

... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thự...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:35

... tốc độ động chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.2 Sử dụng Vi điều khiển TMS3 20F2812 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.2.1.1 Giới thiệu chung TMS3 20F2812 TMS3 20C2812 thành viên họ TMS3 20C28x ™ DSP, ... đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứn...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khổ luận án tập trung nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển ước lượng tốc độ động cho động xoay chiều có tham số bất định nêu 1.3 Các vấn đề nghiên cứu luận án - Phát triển số thuật toán ước ... Matlab 2 Bố cục luận án: Chương 1, luận án trình bày tổng quan số vấn đề điều khiển động Chương 2, luận án phát triển số thuật toán điều khiển động không đồng Chương...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:34

... dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số điều khiển động xoay chiều” để phát triển số thuật tốn ƣớc lƣợng thơng số điều khiển động có nhiều tham số bất định Đối tƣợng nghiên cứu Động xoay chiều ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ …… ….***………… LÊ HÙNG LINH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI THUẬT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ƢỚC LƢỢNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LUẬN ÁN TIẾN SỸ...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:36

... = U (1) m.v U (1) m.r 1 = + Z1 ( + ) r Z2 ( 34 ) Trong đó: - U (1) m.v: Biên độ sóng ( sóng bậc ) điện áp chỉnh lưu - U (1) m.r: Biên độ lớn xung áp sóng đầu lọc U (1) m.r = U (1) m.v − U (1) m.v ... Ung - CK R1 CK1 • • R2 F1 • • F2 • CK CK • KĐM ĐTK • • UKĐMĐ • Hình 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): + • • F1 Ung - CK R1 CK1 IKĐM...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:11

... control: Điều khiển từ trường Trong việc xây dựng mô phỏng điều khiển momen động không đồng bộ pha, nhóm sử dung mô hình điều khiển DTC sau : AC4 - Space Vector PWMDTC Induction ... sensor) + )Động cảm biến, không đồng bộ pha Có thể biểu diễn qua sơ đồ khối Mô phỏng Simulink sau : 16 Hình 3. Sơ đồ các khối của bộ điều k...

Ngày tải lên: 22/11/2016, 17:49

... tiêu ñề tài - Thiết kế ñiều khiển PI kinh ñiển ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi điều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu - Ứng dụng phương pháp ... phương pháp mờ có thích nghi điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động ñiện ñồng nam châm vĩnh cửu xoay c...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:20

... dụng hiệu suất cao nam châm vĩnh cửu đ ợc ghép từ nam châm mỏng chế tạo b ng vật liệu NdFeB nung kết, nhiên kỹ thuật chi phí chế tạo tốn  Nhóm nam châm chìm (IPM) khối nam châm đặt khe chìm bên ... kính l n h n v có bề mặt nam châm l n h n 1.2 Vật liệu chế tạo nam châm vĩnh vửu Nam châm vĩnh cửu không đ ợc sử dụng cho động c thời gian dài s phát triển vật li...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:12

... Run biến tần số Run biến tần số Tắt chậm biến tần sô Tắt nhanh biến tần sơ Xóa lỗi biến tần sô Đảo chiều biến tần sô Tắt chậm biến tần sô Tắt nhanh biến tần sô Xóa lỗi biến tần ... chiều biến tần sô Tắt chậm biến tần sô Tắt nhanh biến tần sơ Xóa lỗi biến tần sơ Đảo chiều biến tần sô Tắt chậm biến tần sơ...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47