Điều khiển động cơ DC SERVO bằng LM629
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... lớn nên có độ quá về dòng điện là lớn 2.3 .Xây dựng mơ hình tốn cho đợng Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 miền thời gian gián đoạn - Xây dựng đối tượng miền gián đoạn >> G1 = tf(1,[2.2...
- 19
- 555
- 4
Điều khiển động cơ DC SERVO bằng LM629
... ……………………………………………………………… TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đờ án Điều Khiển Động Cơ DC SERVO Bằng LM629 nhằm xây dựng nên một Mô hình để khảo sát đặc tính động DC SERVO hay các cấu SERVO khác có tín hiệu hồi ... chuyển động các loại động DC servo hay các cấu servo khác có tín hiệu hồi tiếp lệch pha 90 độ Hình Sơ đồ kết nối giữa AVR và LM629 + Modul điều khiển công suất động mạch ... 2.1 Giới thiệu chung : IC LM629 là vi xử lý chuyên dụng hãng điện tử National, nó dùng để điều khiển chuyển động các loại động DC servo và các cấu servo khác có tín hiệu...
- 24
- 188
- 0
bai 16: Mạch điều khiển động cơ
... Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Stato: Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY ... ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY...
- 25
- 579
- 3
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... - S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n đ : 4.2 Mơ hình b n c a b u n m thích nghi 4.3 Thi t k b u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n m 4.3.2 ... t thích nghi 3.2.3.1 Phương pháp ñ nh y (lu t MIT) 3.2.3.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí đánh giá hàm chi phí sai s 3.2.3.3 Hàm Lyapunov 13 14 CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP...
- 13
- 629
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... - S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V ĐI U KHI N M - Xây ... CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n đ : 4.2 Mơ hình b n c a b u n m thích nghi 4.3 Thi t k b u n m thích nghi 4.3.1...
- 13
- 596
- 1
Điều khiển động cơ SERVO AC
... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... c Servo DC 1.1.2 ng c AC Servo - Nh s phát tri n v t b c c a công ngh i u n i n, hi n chuy n ng ch y dao máy công c i u n s dùng ph bi n ng c AC Servo Hình -11 ch hình d ng ngồi c a ng c AC Servo ... ng c AC Servo h i u ch nh t c ng c ph c t p t ti n so v i ng c DC H i u n t c ng c AC Servo d a c s bi n i t n s T c ng c c xác nh theo t n s ngu n M t nh ng ph ng pháp i u n t c ng c AC Servo...
- 80
- 1,577
- 5
Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống: B1: Chi nh stop time = 50 Chọn txl=2% exl= cmin-cxl...
- 11
- 493
- 3
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320
... tốc độ động chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.2 Sử dụng Vi điều khiển TMS3 20F2812 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.2.1.1 Giới thiệu chung TMS3 20F2812 TMS3 20C2812 thành viên họ TMS3 20C28x ™ DSP, ... đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 ... khiển PIC18F452 Hình 2.1: Sơ đồ khối PIC 18F452 b Sơ đồ chân chức chân PIC18F452 - Sơ đồ chân Hình 2.2: Sơ đồ chân chân PIC18F452 c Đặc điểm vi điều khiển PIC18F452 Đây vi điều khiển thuộc họ PIC18Fxxx...
- 25
- 461
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... khổ luận án tập trung nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển ước lượng tốc độ động cho động xoay chiều có tham số bất định nêu 1.3 Các vấn đề nghiên cứu luận án - Phát triển số thuật toán ước ... Matlab 2 Bố cục luận án: Chương 1, luận án trình bày tổng quan số vấn đề điều khiển động Chương 2, luận án phát triển số thuật toán điều khiển động không đồng Chương 3, luận án phát triển sốthuật ... tục nghiên cứu Trong năm gần đây, phát triển mạng nơ ron nhân tạo góp phần lớn vào việc giải toán điều khiển, đặc biệt đối tượng điều khiển có đặc trưng phi tuyến tham số bất định Mạng nơ ron...
- 27
- 362
- 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số điều khiển động xoay chiều” để phát triển số thuật tốn ƣớc lƣợng thơng số điều khiển động có nhiều tham số bất định Đối tƣợng nghiên cứu Động xoay chiều ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ …… ….***………… LÊ HÙNG LINH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI THUẬT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ƢỚC LƢỢNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành: ... không sử dụng mạng nơ ron 37 Hình 2.11 Vận tốc góc thực rotor khơng sử dụng mạng nơ ron 38 Hình 2.12 Mơ hình điều khiển động 39 Hình 2.13 Cấu trúc mạng nơ ron RBF xấp xỉ đại...
- 110
- 372
- 0
nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động cơ 1 chiếu kích từ độc lập
... = U (1) m.v U (1) m.r 1 = + Z1 ( + ) r Z2 ( 34 ) Trong đó: - U (1) m.v: Biên độ sóng ( sóng bậc ) điện áp chỉnh lưu - U (1) m.r: Biên độ lớn xung áp sóng đầu lọc U (1) m.r = U (1) m.v − U (1) m.v ... Ung - CK R1 CK1 • • R2 F1 • • F2 • CK CK • KĐM ĐTK • • UKĐMĐ • Hình 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): + • • F1 Ung - CK R1 CK1 IKĐMĐ ... tính volt-ampe diode công suất biểu diễn gần biểu thức sau: I = IS [ exp (eU/kT) – ] ( 1 ) Trong đó: - IS : Dòng điện rò, khoảng vài chục mA - e = 1, 59 .10 - 19 Coulomb - k = 1, 38 .10 - 23 : Haèng số...
- 73
- 384
- 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng pp DTC
... control: Điều khiển từ trường Trong việc xây dựng mô phỏng điều khiển momen động không đồng bộ pha, nhóm sử dung mô hình điều khiển DTC sau : AC4 - Space Vector PWMDTC Induction ... sensor) + )Động cảm biến, không đồng bộ pha Có thể biểu diễn qua sơ đồ khối Mô phỏng Simulink sau : 16 Hình 3. Sơ đồ các khối của bộ điều khiển DTC Simulink Trong đó, bộ đặt ... tiếp momen DTC _Bộ điều khiển DTC bao gồm các thành phần sau : +)Nguồn cấp +)Chỉnh lưu (Three-phase diode rectifier) + )Bộ lọc (Branking chopper) +)Biến tần pha (Three-phase inverter)...
- 30
- 866
- 8
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi
... tiêu ñề tài - Thiết kế ñiều khiển PI kinh ñiển ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi điều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu - Ứng dụng phương pháp ... phương pháp mờ có thích nghi điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động ñiện ñồng nam châm vĩnh cửu xoay chiều ba Nghi n cứu lý thuyết tìm ... Page of 126 - Xây dựng luật ñiều khiển (các mệnh ñề hợp thành) - Chọn thiết bị hợp thành mờ (max-Min hay sum-Min, ) - Chọn phương pháp giải mờ - Tối ưu hệ thống 3.2 Điều khiển thích nghi theo mẫu...
- 13
- 189
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm chìm (IPM) không dùng cảm biến tốc độvị trí
... dụng hiệu suất cao nam châm vĩnh cửu đ ợc ghép từ nam châm mỏng chế tạo b ng vật liệu NdFeB nung kết, nhiên kỹ thuật chi phí chế tạo tốn Nhóm nam châm chìm (IPM) khối nam châm đặt khe chìm bên ... kính l n h n v có bề mặt nam châm l n h n 1.2 Vật liệu chế tạo nam châm vĩnh vửu Nam châm vĩnh cửu không đ ợc sử dụng cho động c thời gian dài s phát triển vật liệu nam châm vĩnh cửu v n ch a ho ... nam châm vĩnh cửu chìm, máy khơng thể đ ợc coi khe hở khơng khí Trong tr ờng hợp n y nam châm đ ợc lắp bên lõi thép rotor mặt vật lý coi khơng có s thay đổi bề mặt hình học nam châm Mỗi nam châm...
- 70
- 349
- 0
Xây dựng hệ thống điều khiển mạng 4 biến tần MM430 bằng giao thức ussprotocol
... Run biến tần số Run biến tần số Tắt chậm biến tần sô Tắt nhanh biến tần sơ Xóa lỗi biến tần sô Đảo chiều biến tần sô Tắt chậm biến tần sô Tắt nhanh biến tần sô Xóa lỗi biến tần ... chiều biến tần sô Tắt chậm biến tần sô Tắt nhanh biến tần sơ Xóa lỗi biến tần sơ Đảo chiều biến tần sô Tắt chậm biến tần sơ Tắt nhanh biến tần sơ Xóa lỗi biến tần sô Đảo chiều biến ... biến tần sô M0 .4 M0.5 M0.6 M0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Phản hồi từ biến tần Phản hồi từ biến tần Phản hồi từ biến tần Phản hồi từ biến...
- 41
- 684
- 15
Từ khóa: mạch điều khiển động cơ dc đi kèm dacxây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic rhs 32 6018mạch điều khiển động cơ dc driver cầu h dành cho bộ phận làm quay các giá đỡ sản phẩmmạch điều khiển động cơ dùng triacnguyên lý điều khiển động cơ bằng mạch fet rơlemô hình và điều khiển đọng cơhệ thống những cảm biến điều khiển động cơkhối pwm cho điều khiển động cơbài số 5 điều khiển đọc điện áp dc bằng adc và hiển thị lên lcdhệ thống điều khiển dùng máy tính sốmạch điều khiển các thiết bị bằng tia hồng ngoạilogic điều khiển đọc ghitổ hợp gen điều khiển tổng hợp caroten trong hạt gạo chuyển gencấu trúc phần cứng hệ thống điều khiển tổng đài spcbài số 3 điều khiển đọc bàn phím ma trận hiển thị mã phím trên led 7 đoạnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP