mô hình và điều khiển đọng cơ

... sdq Xây dựng mô hình điều chỉnh dòng Hình 2.4: d dt i * sdq ξ + + G + + - - - h A i sdq  rd Rr Lm Lr s  Rr isd u sdq B 1 Hình 2.4 Mô hình điều chỉnh dòng 2.2.4 Kết mô kiểm chứng Mô hình hệ thống ... thiệu chương để xây dựng thành 04 mô hình điều khiển tốc độ động không sử dụng cảm biến tốc độ Tác giả tiến hành mô Matlab để kiểm nghiệm mô hình điều khiển Trong 04 mô hình điều khiển tốc độ động ... lượng cần thiết độ xác mô hình động gây nên khó khăn đáng kể Mô hình toán động thường khó đạt độ xác mong muốn hệ thống chứa nhiều tham số không xác định trước hệ số ma sát, mô men quán tính điện...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:34

... Hình 1.2 Mô hình điều khiển trực tiếp tựa từ thông DRFO .11 Hình 1.3 Mô hình điều khiển gián tiếp IRFO 12 Hình 1.4 Mô hình điều khiển trực tiếp mô men DTC 13 Hình 1.5 Mô hình điều ... CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH 20 2.1 Mô hình động xoay chiều .21 2.1.1 Mô hình động không đồng ba pha 22 2.1.2 Chuyển đổi hệ trục tọa độ tham chiếu .23 2.1.3 Mô ... Hình 1.3 Mô hình điều khiển gián tiếp IRFO Điều khiển trực tiếp mô men, Takahahi Dopenbrock đề xuất [18][19][27], kỹ thuật điều khiển động xoay chiều tiên tiến Mô hình điều khiển trực tiếp mô men...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:36

... T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán h c b bi n t n 2.2 Phương pháp ... qu mô ph ng Matlab/Simulink 4.8.1 Các sơ ñ mô ph ng 20 momen tai Các sơ ñ mô ph ng sau: 15 10 Mc (N.m) -5 -10 -15 -20 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Hình 4.10 Đáp ng mô ... PI Hình 4.8 Sơ ñ mô ph ng ñi u n ñ ng b ng phương pháp 100 m thích nghi w*,w(rad/s) 50 Hình 4.9 Hàm truy n c a mô hình m u 4.8.2 Các k t qu mô ph ng -50 -100 4.8.2.1 Các k t qu mô ph ng v i b ñi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán h c b bi n t n 2.2 Phương pháp ... qu mô ph ng Matlab/Simulink 4.8.1 Các sơ ñ mô ph ng 20 momen tai Các sơ ñ mô ph ng sau: 15 10 Mc (N.m) -5 -10 -15 -20 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Hình 4.10 Đáp ng mô ... PI Hình 4.8 Sơ ñ mô ph ng ñi u n ñ ng b ng phương pháp 100 m thích nghi w*,w(rad/s) 50 Hình 4.9 Hàm truy n c a mô hình m u 4.8.2 Các k t qu mô ph ng -50 -100 4.8.2.1 Các k t qu mô ph ng v i b ñi...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 ... điều khiển 1.2.1 Cơ sở phương pháp Đáp ứng tốc độ miền Laplace (1.4) Xét hai trường hợp: - Trường hợp1: Nhiễu mô- men xoắn không đáng kể - Trường hợp 2: Tính toán có kể đến nhiễu Mô- men xoắn 1.2.2 ... đáng kể thời gian 18 19 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THÍ NGHIỆM 3.1 Mạch sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 3.1.1 Tổng hợp điều khiển, mô offline thí nghiệm - Mô hình mạch vòng tốc độ Hình 3.1 Sơ đồ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... dẫn: Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm 200 Chủ nhiệm môn Chương I GIỚI THIỆU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT I DIODE CÔNG SUẤT: I Cấu tạo: P P ... thống F - Đ có sơ đồ nguyên lý sau: U1; f1 • • + • CKK UK Iư Pđ∼ CD1 • PđmC n K RKK • • F Pcơ1 ĐSC IKF Pcơ2 CCSX CKĐ CKF IKĐ RKF • CD2 Đ • • 21 RKĐ • • Hình Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát – ... suất thấp Chương III CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÓ DÙNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT I HỆ THỐNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ: Để tạo nguồn chiều có điện áp thay đổi được, máy phát...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:11

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT ... KĐ KĐ C MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch ... 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 02:11

... Kb - Ph ng trình mômen t i Tm t tr c ng c : Tm = T + Ts + Tc (6) Và Td =J c (d / dt) Ts = fdc Tc =Jm (d /dt)+fm - Trong ó : T - mômen ng; Ts - mômen t nh; Tc - mômen c n; J c- mômen quán tính ... i n ng ph n i n sinh cu n dây ph n ng - Mômen t c c a ng c Servo DC i u n có th mô t b ng hai (2) ph ng trình sau: T c= Km.Iu (3) Eb=Kb - Trong ó: T c- mômen t , Nm Iu- dòng i n cu n dây ph n ... tính roto ng c ; F c- h s s c c n nh t c a t i; Jm – mômen quán tính t i; Fm- h s s c c n nh t c a t i; ng c quay mômen ng c ph i b ng v i mômen t i: (7) Tm= T c=Km.Iu u i m c a ng c Servo DC...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 00:07

... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... hiệu mong muốn Blu : Đường thể hiện tín hiệu thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống:...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:35

... Chương Mô phỏng hệ thống Simulink 3.1 Sơ đồ mô phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng ... 1.2.2 Phương pháp 2: Thay đổi điện áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS32-6030 ... 0.92 mH 1.1 A 1.5 A 1.18 V/rpm Hình 1.2 Thông số bản của động 1.2 Mô t số phương pháp điều khiển động chiều 1.2.1 Phương pháp 1: thay đổi dòng kích từ vào động chiều 1.2.2 Phương...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... thụng stator v momen Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu ref ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1.1: S cu trỳc iu khin phng ... (2.4.3.2) 13 ref Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu f tối ưu ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.4.3: S iu khin kinh in iu ... pL2m (2.5.1) 14 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu ref ref ref PID vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.5: S iu khin trc tip mụmen...

Ngày tải lên: 22/11/2016, 17:49

... HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ... những vấn đề về PLC Đề tài của em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản thân nên luận văn khó ... điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển chính xác….Trong quá trình học tập ở trường em cũng được trang bị mô t số kiến thức bản về PLC nên em chọn thực...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... cung cấp của PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 46 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 3.3 Sơ đồ chân của RS 485 Cổng truyền thơng Chân Giải ... sau chương trình CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 49 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Thực vòng qt Thực chương trình gọi Thực có tín hiệu báo ngắt Hình 3.5 Cấu trúc chương trình...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi công mạch điện dùng mô hình bãi ... dựng chung cư, trung tâm thương mại góp phần phát triển đất nước Đề tài dừng lại việc thực mô hình mô theo bãi giữ xe tự động thực tế nên trình điều khiển giải thuật để cất xe vào lấy xe có khác ... với thực tế đôi chút Tuy nhiên trình thực đề tài khó tránh khỏi sai sót hạn chế kiến thức chuyên môn, thời gian nghiên cứu, mong đóng góp ý kiến quý Thầy Cô bạn để đề tài tốt V.3.HƯỚNG PHÁT TRIỂN...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... truyền động mô hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mô hình: Trong mô hình sử ... kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi công phần khí cho mô hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi công mạch điện dùng mô hình bãi ... cung cấp nguồn điện cho mô hình Nguồn máy tính nguồn phi tuyến có độ ổn định cao, có tính tự động ngắt ngắt mạch hay tải, có khả chống nhiễu tốt II.2.2 Các mạch điện sử dụng mô hình: II.2.2.1 Mạch...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... cứu vấn đề mô hình hoá mô nhƣ ứng dụng kỹ thuật mô vào lĩnh vực khác Mô hình hoá mô công cụ mạnh cán nghiên cứu, cán kỹ thuật để giải toán quy hoạch, tối ƣu hoá Phƣơng pháp mô hình hoá mô đƣợc ... thống trợ giúp khác nhằm mô tả đến mức cao quan hệ vật lí hệ thống thực Mô hình hóa mô kỹ thuật cho phép xây dựng mô hình toán hệ thống tiến hành khảo sát mô hình Mô hình hóa mô cho phép sử dụng hệ ... trạng thái để mô tả hệ thống thực Mô hình toán gồm: + Mô hình tuyến tính, phi tuyến; + Mô hình thông số tập trung, thông số dải; + Mô hình tĩnh, động; + Mô hình liên tục, gián đoạn; + Mô hình xác...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 16:23

... phương pháp mô hình hóa mô sử dụng phổ biến ưu nhiều mặt Có hai phương pháp mô hình hóa mô hình hóa vật lý mô hình hóa toán học Trong luận án sử dụng chủ yếu phương pháp mô hình hóa toán học mô phần ... số chuyển đổi 3.2.6 Kết nối mô hình mô thử nghiệm mô hình Trên sở mô hình phần tử, dựa vào điều kiện hoạt động mối quan hệ vật lý phần tử, tiến hành nối ghép phần tử mô hình LHM hoàn chỉnh (hình ... đánh giá độ tin cậy mô hình mô Để kiểm chứng kết mức độ xác kết mô thí nghiệm, kết thí nghiệm so sánh với kết mô đồ thị với điều kiện thông số vào trình điều khiển thực hai mô hình Thông số vào...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 16:24

... data voice 1 11 Cơ hế hoạt ộng c a Bluetooth 1 11 Cơ hế truyền sửa lỗi: Kỹ thuật Bluetooth thực phức t p Nó dùng kỹ thuật nhảy tần số timeslot (TS), đƣợc thiết kế để làm việc môi trƣờng nhiễu ... phát vật cản tầm xa khoảng từ 3-4m, từ xe tự đưa định di chuyển hợp lý Chương 2: Cơ sở lý thuyết CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Vi điều khiển/vi xử lý Launchpad MSP430G2553: a) Giới thiệu qua ... hoạt động cảm biến Hình vẽ biểu diễn sơ đồ chân SRF05 Chương 2: Cơ sở lý thuyết Hình vẽ biểu diễn điều khiển SRF05 Từ hình vẽ mô tả trên, để điều khiển SRF05 MODE1 cần cấp cho chân TRIGGER xung...

Ngày tải lên: 07/05/2016, 01:47

... chuyên môn” môn học liên quan khác để giải vấn đề thực tế sản xuất, làm quen rèn luyện kỹ thực công tác chuyên môn, chuẩn bị cho kỳ làm đồ án tốt nghiệp Chúng giao làm đồ án ĐCCT chuyên môn Đây môn ... môn học tổng hợp, liên quan đến hầu hết môn học, hệ thống hoá công tác nghiên cứu cụ thể cho loại công trình, giai đoạn cụ thể, môn học mang tính chuyên môn, sở để làm tài liệu địa chất công trình, ... việc kỹ sư ĐCCT làm việc Giáo viên hướng dẫn dẫn Ts.Tô Xuân Vu môn ĐCCT giao cho làm đồ án môn học Địa Chất Công Trình Chuyên Môn với đề tài: Đánh giá điều kiện ĐCCT nhà CT5-1 thuộc khu đô...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 19:17

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:20