khối pwm cho điều khiển động cơ

... ra, việc ước lượng đại lượng cần thiết tốc độ góc hay từ thông động dùng làm thông tin cho điều khiển thay cho cảm biến đòi hỏi đạt độ xác mong muốn vấn đề khó cần tiếp tục nghiên cứu Trong năm ... cung cấp cho điều khiển tốc độ động xoay chiều không sử dụng cảm biến tốc độ Các nội dung nghiên cứu luận án Đề xuất 02 thuật toán điều khiển, 02 thuật toán ước lượng thông số động cơ: a) Thuật ... thuật toán điều khiển, ước lượng CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Tác giả xây dựng hai thuật toán điều khiển tốc độ từ...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:34

... trƣợt nhiều đầu vào – nhiều đầu cho phép đáp ứng nhanh từ thông mô men, cho phép loại bỏ ảnh hƣởng sai số mô hình tốc độ đƣợc chỉnh định điều khiển PID Kết mô cho thấy hệ thống có chất lƣợng ... cảm biến đƣợc phát triển mạnh cho hệ thống truyền động công nghiệp Phƣơng pháp điều khiển giảm chi phí lắp đặt động cơ, kích thƣớc yêu cầu bảo dƣỡng, tăng độ tin cậy cho hệ thống, bền vững loại ... việc ƣớc lƣợng đại lƣợng cần thiết nhƣ tốc độ góc hay từ thông động dùng làm thông tin cho điều khiển thay cho cảm biến đòi hỏi đạt đƣợc độ xác mong muốn vấn đề khó cần tiếp tục nghiên cứu Trong...

Ngày tải lên: 16/02/2016, 14:36

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT ... KĐ KĐ C MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch ... 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 02:11

... chi u phương di n nh ng khuy t ñi m như: - V i ñi u n V/f = h ng s , ch dùng cho h truy n ñi u n ñã ñ i Đi u n vector s cho phép ñi u n t thông moment hoàn toàn ñ c l p v i thông qua ñi u n ñ ng ... nghiên c u ch n ñ tài “ñi u n ñ ng ñ ng ngày kh t khe cho h th ng truy n ñ ng b mam châm vĩnh c u b ng phương pháp m - thích nghi” làm ñ tài cho lu n văn Th c sĩ 3 M c tiêu c a ñ tài - S d ng ... mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán h c b bi n t n 2.2 Phương pháp ñi u ch ñ r ng xung (PWM) 2.3 Phương pháp ñi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... chi u phương di n nh ng khuy t ñi m như: - V i ñi u n V/f = h ng s , ch dùng cho h truy n ñi u n ñã ñ i Đi u n vector s cho phép ñi u n t thông moment hoàn toàn ñ c l p v i thông qua ñi u n ñ ng ... nghiên c u ch n ñ tài “ñi u n ñ ng ñ ng ngày kh t khe cho h th ng truy n ñ ng b mam châm vĩnh c u b ng phương pháp m - thích nghi” làm ñ tài cho lu n văn Th c sĩ 3 M c tiêu c a ñ tài - S d ng ... mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mô t toán h c b bi n t n 2.2 Phương pháp ñi u ch ñ r ng xung (PWM) 2.3 Phương pháp ñi...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... t c r t cao Khi cho (không t c không 100% công suât c p t i cho ng t c c a nh m c) ta c p t i cho nh m c c a ng c t c ng c công t c Load Setting Setting Unit ta c p t i cho t c cho phép i u theo ... n h i u n t c s lí cho phù h p v i v trí H i u n t c ch a m ch ph n h it c sinh t Tachometer Tín hi u c so sánh v i tín hi u c a t h i u n v trí sinh i n áp dòng phù h p bù cho sai s v trí t c ... chuy n m ch c p i n cho cu n dây roto cho vect dòng ph n ng luôn vuông góc v i t tr ng c nh V i cách i u n trình c p i n nh trên, mômen ng c s bi n thiên t l v i dòng c p cho cu n dây ph n ng...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 00:07

... Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường thể hiện tín hiệu mong ... : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống: B1: Chỉnh stop time = 50 Cho n txl=2% exl= cmin-cxl POT=(cmax-cxl)/cxl*100...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:35

... số động đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHO N VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 ... chứng minh tính hiệu thuật toán, cấp hai điện áp volt 10 volt cho động cơ, động hai cấp điện áp khác có ma sát động thay đổi theo tốc độ, cho phép tính toán hệ số giảm chấn Để ước lượng Tm, đồng thời ... PCL - 818L Lập trình cho Card PCL818L Xem Phụ lục 1: Lập trình cho Card PCL818L 1.3 Thực kết Để thực thuật toán , giao diện chương trình LabVIEW tạo để điều chế độ rộng xung (PWM) mã hóa quang học...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... của động 1.2 Một số phương pháp điều khiển động chiều 1.2.1 Phương pháp 1: thay đổi dòng kích từ vào động chiều 1.2.2 Phương pháp 2: Thay đổi điện áp đưa vào stato của động ... trị định mức , có khâu điều khiển tốc độ có độ quá điều chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu điều khiển vị trí có độ quá điều chỉnh vị trí là ... luận - Do động có momen quán tính lớn lên không có khâu điều khiển dòng RI thì có đôj quá về dòng điện lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu điều khiển tốc...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... điện Khi ta cho θ = θ1 = π/6 + α, kích xung điều khiển cho T1 T1 mở Ua > T1 mở làm cho T bò khóa cách tự nhiên U a > Uc Lúc T1 T6 cho dòng chạy qua Điện áp tải Ud = Uab = Ua – Ub Khi cho θ = θ2 ... tiểu cho ΦĐmax điều chỉnh biến trở mạch kích thích máy phát R KF trò số cực đại cho ΦFmin - Đóng cầu dao CD1 ( lúc CD2 hở ) khởi động động ĐSC Động ĐSC quay đợi cho tốc độ ổn đònh ĐSC quay làm cho ... Khi động làm việc tốc độ n = n cb/2 tổn thất chiếm từ 40% đến 50% Cho nên, để đảm bảo tính kinh tế cho hệ thống ta điều chỉnh cho phạm vi điều chỉnh: D = ( → )/1 Khi giá trò Rf lớn tốc độ động...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:11

... 3 u0 = u7 = Vi : Ud - in ỏp mt chiu cung cp cho b nghch lu Cỏc vect in ỏp khỏc khụng (u1, u2, u7) lm thay i biờn vect t thụng stator phm vi sai lch cho phộp 2( ref - ữ ref + ) v thay i gúc ... stator cho phộp 11 Khõu tr relay ba xỏc nh yờu cu iu khin momen, tớn hiu u dTe : dTe= nu Teref -Te > Te dTe= -1 nu Teref -Te < - Te dTe= nu Teref - Te < Te Te: phm vi sai lch momen cho phộp ... lut chn la vect in ỏp ti u theo bng 2.4.3 cho phộp d dng chn la cỏc vect in ỏp ti u vect in ỏp c chn s iu khin momen v t thụng ng c c gi phm vi sai lch cho phộp Xõy dng quan h ti u gia momen t...

Ngày tải lên: 22/11/2016, 17:49

... ñiện chiều phương diện khuyết ñiểm như: - Với ñiều khiển V/f = số, dùng cho hệ truyền ñiều khiển ñã ñời Điều khiển vector cho phép ñiều khiển từ thông moment hoàn toàn ñộc lập với thông qua ñiều ... nghiên cứu chọn ñề tài “ñiều khiển ñộng ñồng ngày khắt khe cho hệ thống truyền ñộng mam châm vĩnh cửu phương pháp mờ - thích nghi” làm ñề tài cho luận văn Thạc sĩ Footer Page of 126 Header Page of ... ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 1.1 Giới thiệu ñộng PMSM1.2 Vector không gian ñại lượng ba pha 1.2 Vector không gian ñại lượng ba pha 1.2.1 Xây dựng vector không gian 1.2.2 Chuyển hệ tọa ñộ cho...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:20

... thiu iu khin vector t u t tr ng cho ng c AC Theo ú iu khin ng c AC cng t ng t iu khin ng c DC S phỏt trin ca cụng ngh bỏn d n cho phộp xõy d ng b chuyn i tn s cho ng c AC v i dũng pha hỡnh sin ... c s dng cho ng c mt thi gian di bi vỡ s phỏt trin ca vt liu nam chõm vnh cu v n ch a ho n thin cho n gia th k 20 Sau phỏt minh vt liu Alnico v Ferrite nam chõm vnh cu c s dng rng r i cho ng c ... toỏn tc nh ng gõy nhiu cho h thng Nghiờn cu th c nghim cho thy r ng b c l ng xut cung cp thụng tin tc chớnh xỏc v bn vng Nh ng ti tc thp v ng y n in ỏp backemf khụng l n cho iu khin vộc t D...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:12

... thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i ... ) O E (t ) M1 M2 DUh M2 X M (t ) X M (t ) AU Hình Sơ �� c�u trúc h� th�ng �i�u khi�n thích nghi cho ��i t��ng có tr� tr�ng thái �i�u khi�n Gi� thi�t r�ng, tham s� ��ng h�c c�a ��i t��ng thay ��i ... nghi; C - b� �i�u khi�n IV K T LU N Bài báo �� xu�t ph�ơng pháp t�ng h�p h� �i�u khi�n thích nghi cho ��i t��ng có tr� ��ng th�i tr�ng thái �i�u khi�n V�i vi�c s� d�ng mô hình b� �ón tr��c Smith,...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... ng cho h th ng Không đ n c làm gi m n ng su t tr ng: Khi Hb > Htk Qb < Qtk d n đ n không đ n n ct i cho tr ng làm tr ng b h n, thi u c s gi m n ng su t c a tr ng Do v y, v n đ c n nghiên c u cho ... xuyên úng ,h n , r t khó kh n cho công tác th y l i đ c bi t đ tr m b m n th c s đ i tiêu n c ta, l i có đ a hình c ý , c quan tâm bi n pháp công trình ch y u c cho tr ng Nhi u t nh g n nh 100% ... b m , máy b m đ c xây d ng đ a vào s d ng hàng n m đ u t ng lên Cho t i t ng s máy b m có kho ng 10.000 tr m b m n ph c v t i cho nông nghi p H th ng tr m b m đư góp ph n quan tr ng s n xu t...

Ngày tải lên: 25/12/2015, 08:09

... 110kV, s lng thng kờ nh ph lc kốm theo xut nhng gii phỏp k thut chung cho cỏc trm v riờng cho tng trm nh sau: 2.2.1 Gii phỏp chung cho cỏc trm a Gii phỏp h thng thụng tin SCADA b Gii phỏp h thng bỏo ... bo v 1+1 v ng truyn cho cỏc v trớ quan trng Trong trng hp s li thc t khụng cho phộp trin khai cỏc tuyn cỏp quang mch vũng bo v cỏc v trớ quan trng, phi cú ng truyn d phũng cho cỏc v trớ ny u ... t ci to trm khụng ngi trc s mang li hiu qu cho ch u t v cho xó hi, li ớch ti chớnh khụng cao nhng v lõu di trin khai thc hin hnh trm khụng ngi trc cho ton b cỏc trm hin thỡ hiu qu ti chớnh s...

Ngày tải lên: 21/03/2017, 18:12

... 110kV, s lng thng kờ nh ph lc kốm theo xut nhng gii phỏp k thut chung cho cỏc trm v riờng cho tng trm nh sau: 2.2.1 Gii phỏp chung cho cỏc trm a Gii phỏp h thng thụng tin SCADA b Gii phỏp h thng bỏo ... bo v 1+1 v ng truyn cho cỏc v trớ quan trng Trong trng hp s li thc t khụng cho phộp trin khai cỏc tuyn cỏp quang mch vũng bo v cỏc v trớ quan trng, phi cú ng truyn d phũng cho cỏc v trớ ny u ... t ci to trm khụng ngi trc s mang li hiu qu cho ch u t v cho xó hi, li ớch ti chớnh khụng cao nhng v lõu di trin khai thc hin hnh trm khụng ngi trc cho ton b cỏc trm hin thỡ hiu qu ti chớnh s...

Ngày tải lên: 22/04/2017, 09:09

Ngày tải lên: 12/04/2017, 10:14

... đến MM để điều khiển giảm tốc độ động xuống cho đến động dừng - Đầu vào OFF2 sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm - Đầu vào OFF3 sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng ... truyền thông USS - Chân Mode cho phép không cho phép chế độ USS Mode = - Không cho phép USS Mode = 1- Cho phép khởi tạo USS Có thể dùng chức để thiết lập chế độ USS cho Port (với PLC có cổng) ... đến MM để điều khiển giảm tốc độ động xuống cho đến động dừng GVHD:ThS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 20 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA - Ðầu vào OFF2 sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47

... 10us distance=pulseIn(echo,HIGH,1500)/58;// đo xung cao chân echo tính khoảng cách } void forward(){//hàm chạy thẳng pwm( y11 ,pwm_ level+1200); digitalWrite(y12,LOW); pwm( y21 ,pwm_ level); digitalWrite(y22,LOW); ... phải pwm( y11 ,pwm_ level_stand); 28 Chương 4: Thiết kế phần mềm digitalWrite(y12,LOW); digitalWrite(y21,LOW); pwm( y22 ,pwm_ level_stand); } void left(){//hàm rẽ trái digitalWrite(y11,LOW); pwm( y12 ,pwm_ level_stand); ... pwm( y12 ,pwm_ level_stand); pwm( y21 ,pwm_ level_stand); digitalWrite(y22,LOW); } void reverse(){//hàm lùi digitalWrite(y11,LOW); pwm( y12 ,pwm_ level+1200); digitalWrite(y21,LOW); pwm( y22 ,pwm_ level); } void...

Ngày tải lên: 07/05/2016, 01:47