NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆTHỐNG AC SERVO PANASONIC
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh tốn ... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu...
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
... đề tài - Nghiên cứu điều khiển trình - Khảo sát tìm hiểu số thiết bị đo nồng độ khí CO mơi trường - Thiết kế hệ thống tự động khống chế nồng độ khí CO mơi trường - Qúa trình nghiên cứu góp phần ... học tập giảmg dạy trường Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển trình, tìm hiểu phương pháp đo nồng độ khí CO, thiết kế hệ...
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
... đề tài - Nghiên cứu điều khiển trình - Khảo sát tìm hiểu số thiết bị đo nồng độ khí CO mơi trường - Thiết kế hệ thống tự động khống chế nồng độ khí CO mơi trường - Qúa trình nghiên cứu góp phần ... giảmg dạy trường Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển trình, tìm hiểu phương pháp đo nồng độ khí CO, thiết kế hệ thống tự động...
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thơng thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu...
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử
... nhiều tốt có nghĩa điều chỉnh gƣơng hệ thống điều khiển cho bề mặt gƣơng parabol hƣớng xác phía mặt trời SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ - HEDGE ALGEBRA CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Thuật toán Almeria (PSA) Thuật ... Điều khiển dựa đại số gia tử Đại số gia tử (HA: Hedge Algebra) phát triển dựa tƣ logic ngôn ngữ [4] Với quan hệ vào - theo logic mờ phải xác định hàm liê...
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén
... 1 Điều Khiển Điện - Khí Nén Đại cương hệ thống điều khiển điện-khí nén 1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển điện-khí nén bao gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành nối ... lăn HÌnh 1.81 – Điều khiển theo hành trình Thực Hiện: Klong & Namnet 49 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.82 – Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình...
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén
... Điều Khiển Điện - Khí Nén Đại cương hệ thống điều khiển điện-khí nén 1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển điện-khí nén bao gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành nối ... 50 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.85 -Điều khiển PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết kế hoà...
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG
... đề tài - Nghiên cứu điều khiển trình - Khảo sát tìm hiểu số thiết bị đo nồng độ khí CO mơi trường - Thiết kế hệ thống tự động khống chế nồng độ khí CO mơi trường - Qúa trình nghiên cứu góp phần ... học tập giảmg dạy trường Phƣơng pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển trình, tìm hiểu phương pháp đo nồng độ khí CO, thiết kế hệ...
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...
Nghiên cứu điều khiển công nghệ trộn hóa chất bằng PLC
... Nghiên cứu điều khiển cơng nghệ trộn hóa chất PLC Do thạc sỹ Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn Nội dung đồ án gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu chung loại máy trộn hóa chất Chƣơng 2: Tổng quan PLC ... Hiện công công nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc yêu cầu tự động hóa ngày cao đời sống sinh hoạt sản xuất ( yêu cầu điều khiển tƣ động linh hoạt tiện lợi, gọn nhẹ ) Măt k...
Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh
... thu t x lý nh” Đ i tư ng ph m vi nghiên c u - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t RRP - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính đ x lý nh (c th x lý hình tròn) u n tay máy thông qua PLC b ng ph n m m ... nh ng Robot t ñ ng, nh ng tay máy cơng nghi p Vì v y chúng tơi ñã quy t ñ nh ch n ñ tài Nghiên c u ñi u n tay máy dùng k thu t x lý nh” mà c th x lý nh hình tr...
BƯỚC ĐẦU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ÁP LỰC TƯỚI MÁU NÃO pot
... NGHỊ Nghiên cứu trình bày phương pháp kiểm sốt huyết áp động mạch trung bình MAP cách tự động thay đổi tốc độ tiêm thuốc NA nhằm trì áp lực tưới máu não CPP đối tượng bị tăng áp lực nội sọ ICP ... gắng gia tăng huyết áp áp ứng huyết áp NA xem xét đối tượng điều khiển trình thiết kế hệ thống Hình 2: áp ứng huyết áp NA 2.2.2 Mơ hình tuần hồn máu Guyton Mơ hình...
Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf
... bánh bơm th y l c + Trong ngành ch t o, máy bơm m t nh ng b ph n ch y u c a h th ng ñi u n truy n ñ ng Bơm bánh đư c dùng máy th y l c như: máy ép, máy nâng, máy ñào … Qua đó, ta th y đư c t m quan ... phát tri n chung c a ngành khí Trong ngành khí ch t o máy, có nhi u thi t M C ĐÍCH NGHIÊN C U b hi n ñ i máy c t dây CNC, máy ti n CNC, máy phay CNC, Đ tài nh m nghiên c u tí...
nghiên cứu điều khiển tắc nghẽn trong ngn
... đạt hiệu khai thác tối đa Chương trình bày vấn đề điều khiển tắc nghẽn NGN 17 Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN Chương ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN 2.1 Giới thiệu chương Nhu cầu dịch vụ mạng ... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽ...