documents tips thiet ke quy dao va dieu khien xe tu hanh van chuyen trong kho
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.
... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia cơng khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian q trình gia cơng Hồ...
Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ATmegaA Hình 3.4 Sơ đồ cấu...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02
Nghiên cứu và chế tạo xe tự hành vận chuyển hàng hóa báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên
... trình vận chuyển xe last bên phía cơng ty ủng Xe chở last hộ tạo điều kiện cho nhóm nghiên cứu Do đề tài mang tên “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA” Mục Đích Nghiên Cứu - Đưa tự ... ngày nâng cao sinh viên nắm bắt kiến thức khoa học kỹ thuật vận dụng cách sáng tạo, có hiệu vào thực tiễn sống THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV Ý Nghĩa Thực Tiễn T...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 13:41
Luận văn tốt nghiệp điện tử nghiên cứu và chế tạo xe tự hành vận chuyển hàng hóa
... trình vận chuyển xe last bên phía cơng ty ủng Xe chở last hộ tạo điều kiện cho nhóm nghiên cứu Do đề tài mang tên “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA” Mục Đích Nghiên Cứu - Đưa tự ... giảm chi phí chế tạo, tăng hiệu sản xuất Chúng chế tạo để chuyển hàng, kéo hàng, nâng hoàng cấp phát cho số vị trí làm việc định THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV Hình...
Ngày tải lên: 07/10/2014, 13:19
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình đào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 10...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phơi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀ...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20
Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế cơ khí và điều khiển hệ thống tay gắp tự động thay dao của máy cnc
Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG CÓ BỘ CẢN VÀ LÒ XO LẮP ĐẶT PHỨC HỢP
... dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng Luận án đề cập tới việc thiết kế tối ưu hấp thụ dao động dạng khối lượng trường hợp thụ động nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển cản tắt bật hấp thụ dao động nửa ... với thay khối lượng kết cấu Đã có số nghiên cứu TMD nối chủ yếu tập trung vào trường hợp kết cấu khơng cản Trong trường hợp hệ có cản, theo h...
Ngày tải lên: 04/03/2016, 16:06
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều k...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01
Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Thiết kế - thi công và điều khiển tấm năng lượng quay theo hướng mặt trời để tối ưu lượng quan năng thu được
... nguồn lượng có cơng suất lớn Pin mặt trời điều khiển quay hướng theo mặt trời Với ý tưởng để làm đề tài nghiên cứu luận văn Luận văn trình bày cách thi t kế, thi công điều khiển lượng quay theo hướng ... hướng mặt trời để tối ưu lượng quan thu CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ MẶT TRỜI VÀ CƠNG THỨC TÍNH TỐN 1.1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢ...
Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:06
thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ
... báo đèn LED Mạch thiết kế hoạt động tốt, ổn định với độ xác khoảng ± 2oC Từ khóa: MSP430, LCD, Cảnh báo nhiệt độ, Điều khiển nhiệt độ Tiêu đề: Thiết kế mạch đo điều khiển nhiệt độ CHƯƠNG 1: ... TÓM TẮT Ngày thiết bị điện, điện tử sử dụng hầu hết sinh hoạt ngày Mục tiêu đề tài thiết kế thiết mạch đo điều khiển nhiệt độ Thiết bị đo điề...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 18:10
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn th...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20
