thiết kế quá trình và điều khiển

... LSB 1 0 0 0 Ý nghĩa: l nh s k t thúc chương trình bit Z=0, vi x lý s tr l i chương trình ti p t c ph n chương trình l i, n u không th a ñi u kiên chương trình s th c hi n l nh ti p theo ñư c chuy ... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... nh riêng bi t cho chương trình d li u Chương trình d li u có th ch a - 4k byte ROM,128 byte RAM bên 8051 8051 v n có th k t n i v i 64 k byte b nh - Port I/O bit chương trình 64 k byte b nh d li...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... LSB 1 0 0 0 Ý nghĩa: l nh s k t thúc chương trình bit Z=0, vi x lý s tr l i chương trình ti p t c ph n chương trình l i, n u không th a ñi u kiên chương trình s th c hi n l nh ti p theo ñư c chuy ... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... nh riêng bi t cho chương trình d li u Chương trình d li u có th ch a - 4k byte ROM,128 byte RAM bên 8051 8051 v n có th k t n i v i 64 k byte b nh - Port I/O bit chương trình 64 k byte b nh d li...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... tượng điều khiển 2.2.2 Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển ... xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển ... robot, trình bày cụ thể phận hệ thống điều khiển robot Chủ động thiết kế điều khiển hoàn toàn chủ động lĩnh vực công nghệ Bộ điều khiển kết nối với máy tính thông qua cổng USB Tạo linh động trình...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển ... nối dây khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều khiển (LoGo) Kết luận Sau ... thể tích để tạo nên dòng liệu băng tải (hình 2) quay Băng tải điều khiển động thông qua biến tần MM420 2.1.1 Quạt tải Được thiết kế để điều tiết lượng xi măng xuống băng tải Thể tích mà quạt tải(4...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... thuộc vào giá trị RS1 RS0 DS 1307 hỗ trợ bus dây chiều giao thức truyền liệu thiết bị lên bus gọi la phát va thiết bị nhận gọi thu Thiết bị điều khiển trìmh goi master, thiết bị nhận điều khiển ... thuộc vào điều khiển ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ chảy qua tải đến chân cảm ứng dòng : điện trở R SA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện Tần ngõ vào: Mỗi cầu điều khiển cổng ngõ vào ... PORTA • TRISA (địa 85h) : điều khiển xuất nhập • CMCON (địa 9Ch) : ghi điều khiển so sánh • CVRCON (địa 9Dh) : ghi điều khiển so sánh điện áp • ADCON1 (địa 9Fh): ghi điều khiển ADC PORTB PORTB (RPB)...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:06

... temperature control circuit TÓM TẮT Ngày thiết bị điện, điện tử sử dụng hầu hết sinh hoạt ngày Mục tiêu đề tài thiết kế thiết mạch đo điều khiển nhiệt độ Thiết bị đo điều khiển nhiệt độ dùng để nhận biết ... Chân nối đất cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với 16 Tiểu luận tốt nghiệp GND mạch điều khiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điều khiển Điều chỉnh độ tương ... Scratchpad • Khối điều khiển hoạt động, xác định địa thiết bị cần giao tiếp thông qua lệnh ROM, vi điều khiển gửi lệnh điều khiển hoạt động DS18B20 Những lệnh cho phép vi điều khiển ghi đọc liệu...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 18:10

... động lập lại theo chu trình lập trình từ trước (playback robots) Chương trình có dạng: chương trình cứng không thay đổi được, điều khiển hệ thống cam; điều khiển theo chương trình thay đổi theo ... cấu cam với công tắc giới hạn hành trình + Điều khiển vòng hở + Có thể sử dụng băng từ băng đục lổ để đưa chương trình vào điều khiển, nhiên loại thay đổi chương trình Sử dụng phổ biến công việc ... Đặc biệt bạn nói vào điều khiển từ xa đáp lại giọng nói bạn hàng trăm câu lập trình sẵn GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 16 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiết kế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 11 Nói cách khác phương pháp phù hợp cấu tay máy liên kết hoàn toàn khớp lề Khắc phục nhược điểm người ta đưa phương pháp khác tổng quát hơn, ... (t ) × r1 GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận o T1 gọi ma trận DH tuyệt đối khâu cho phép mô tả đồng thời chuyển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 27 Động RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước nó, cho vò trí góc xác cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 28 động tắt, ngược lại động quay đến đạt vò trí góc quy đònh độ rộng xung đưa vào Hình 5.3 Bộ truyền bánh Trục động ... (đen), dây tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng) Hình 5.4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... chương trình Đọc byte dấu hiệu o đòa b 6.5 KẾT LUẬN Chương nắm rõ cấu trúc, cách lập trình đặc tính trội chip AT90S2313 Dựa vào điều lập trình điều khiển động RC-Servo Chương sau nói khái quát ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 44 IN – Lưu giá trò vò trí I/O vào ghi Lưu liệu từ thiết bò xuất nhập (như Port, Timer…) vào ghi Rd Số byte Số chu kỳ Mã ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... dùng để đưa tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... thông báo cho người sử dụng biết kết GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Bảng 7.1 Bảng mode lập trình RST/VPP P3.2/nPROG P3.3 P3.4 ... P3.4, P3.5, P3.7 theo bảng 7.1 Đưa liệu lập trình Port1 chip Cho chân RST lên mức áp lập trình 12V Cấp xung lên chân P3.2, lúc trình đưa mã lập trình vào chíp bắt đầu, thời gian khoảng 1.2 ms Ở...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 63 A Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 I/D SH Quá trình khởi động LCD kết thúc Đưa liệu vào RAM DD để hiển thò ... Điều khiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 74 MOV SBUF,{byte thấp data} JNB TI,$ CLR TI JB BUSY,$ MOV SBUF,#13 RET Cờ Busy set lên AT90S2313 chip vào chương trình phục vụ ngắt để điều khiển ... Đọc IIR Thanh ghi nhận dạng ngắt Ghi FCR Thanh ghi điều khiển FIFO +3 Đọc/Ghi LCR Thanh ghi điều khiển đường dẫn +4 Đọc/Ghi MCR Thanh ghi điều khiển MODEM +5 Đọc LSR Thanh ghi trạng thái đường ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 72 Sau có hiểu biết chuẩn RS-232 cổng nối tiếp máy PC, phần trình bày phương thức thiết lập giao tiếp máy PC chip AT89C2051...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 82 10.3.1.2 Sơ đồ khối bên cảm biến 10.3.2 Xử lý liệu nhận Tín hiệu nhận dựa chuẩn khung truyền qui đònh, mà ta giải mã ngược lại liệu Nhưng có điều ... GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU Tọa độ cần đến tay máy PC Tính ... điều khiển PWM Động RC Servo 10.5 KẾT LUẬN Với chương hiểu rõ thêm việc truyền nhận liệu sóng hồng ngoại việc tạo cho khung truyền liệu phù hợp với yêu cầu Chương tìm hiểu việc giải mã điều khiển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Lập trình gửi lệnh từ bàn phím đến điều khiển Do bàn phím sử dụng hai dây tín hiệu để điều khiển, liệu (lệnh, mã quét) truyền từ điều khiển từ bàn phím dùng chung đường truyền, đường truyền từ điều ... truyền liệu từ bàn phím tới điều khiển Xung chân KBD Clock bàn phím tự tạo ra, xung có tần số khoảng 20-30KHz 11.5.2 Lập trình gửi lệnh từ điều khiển đến bàn phím Khi điều khiển muốn gửi lệnh đến ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 87 Hình 11.1 cho biết mã quét phím Do mã quét phím không theo thứ tự thứ tự bảng chữ Nên lập trình để chuyển sang mã ASCII,...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Alternate Status BSY =0 ? Kết thúc 12.3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển in phần phụ lục trang 12.4 KẾT LUẬN Như ta nghiên ... điểm chuẩn IDE tích hợp chức điều khiển đóa vào bên ổ đóa cứng Những đóa cứng dùng chuẩn IDE nối trực tiếp vào đường bus hệ thống mà không cần điều khiển tách liệu bus, điều làm giảm giá thành toàn ... thủ quy trình sau GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 95 Bắt đầu Đọc ghi Status hay ghi Alternate Status BSY =0 ? Ghi vào ghi...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... HEADER Hình 14.1 Sơ đồ mạch điều khiển dùng chip AT89C2051 14.1.2 Phương án hai Ở phương án điều khiển bốn động hai chíp AT89C2051 độc lập • Ưu điểm - Chương trình điều khiển phức tạp - Cho độ phân ... ĐỂ ĐIỀU KHIỂN RC SERVO Như trình bày AT90S2313 chương 5, phần đưa giải thuật lập trình cho AT90S2313 đễ điều khiển động RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết ... 14.3 KẾT LUẬN Với chương này, bắt tay vào thực mạch vận hành chúng Các phương án thiết kế mạch đưa nhằm giúp chọn lựa phương án tốt để áp dụng vào đề tài Dựa vào phương án chọn, viết chương trình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20