... LSB 1 0 0 0 Ý nghĩa: l nh s k t thúc chương trình bit Z=0, vi x lý s tr l i chương trình ti p t c ph n chương trình l i, n u không th a ñi u kiên chương trình s th c hi n l nh ti p theo ñư c chuy ... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... nh riêng bi t cho chương trình d li u Chương trình d li u có th ch a - 4k byte ROM,128 byte RAM bên 8051 8051 v n có th k t n i v i 64 k byte b nh - Port I/O bit chương trình 64 k byte b nh d li...
... LSB 1 0 0 0 Ý nghĩa: l nh s k t thúc chương trình bit Z=0, vi x lý s tr l i chương trình ti p t c ph n chương trình l i, n u không th a ñi u kiên chương trình s th c hi n l nh ti p theo ñư c chuy ... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... nh riêng bi t cho chương trình d li u Chương trình d li u có th ch a - 4k byte ROM,128 byte RAM bên 8051 8051 v n có th k t n i v i 64 k byte b nh - Port I/O bit chương trình 64 k byte b nh d li...
... tượng điềukhiển 2.2.2 Mạch điềukhiển + Vi điềukhiển Khối vi điềukhiển viết dòng vi điềukhiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điềukhiển loại 40 chân Dòng vi điềukhiển thuộc họ vi điềukhiển ... xung điềukhiển Kiểu điềukhiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điềukhiển kín (hay điềukhiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điềukhiển Có kiểu điềukhiển servo: điềukhiển ... robot, trình bày cụ thể phận hệ thống điềukhiển robot Chủ động thiếtkếđiềukhiển hoàn toàn chủ động lĩnh vực công nghệ Bộ điềukhiển kết nối với máy tính thông qua cổng USB Tạo linh động trình...
... phận điềukhiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điềukhiển ... nối dây khối điềukhiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trìnhđiềukhiển (LoGo) Kết luận Sau ... thể tích để tạo nên dòng liệu băng tải (hình 2) quay Băng tải điềukhiển động thông qua biến tần MM420 2.1.1 Quạt tải Được thiếtkế để điều tiết lượng xi măng xuống băng tải Thể tích mà quạt tải(4...
... thuộc vào giá trị RS1 RS0 DS 1307 hỗ trợ bus dây chiều giao thức truyền liệu thiết bị lên bus gọi la phát vathiết bị nhận gọi thu Thiết bị điềukhiển trìmh goi master, thiết bị nhận điềukhiển ... thuộc vào điềukhiển ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ chảy qua tải đến chân cảm ứng dòng : điện trở R SA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện Tần ngõ vào: Mỗi cầu điềukhiển cổng ngõ vào ... PORTA • TRISA (địa 85h) : điềukhiển xuất nhập • CMCON (địa 9Ch) : ghi điềukhiển so sánh • CVRCON (địa 9Dh) : ghi điềukhiển so sánh điện áp • ADCON1 (địa 9Fh): ghi điềukhiển ADC PORTB PORTB (RPB)...
... temperature control circuit TÓM TẮT Ngày thiết bị điện, điện tử sử dụng hầu hết sinh hoạt ngày Mục tiêu đề tài thiếtkếthiết mạch đo điềukhiển nhiệt độ Thiết bị đo điềukhiển nhiệt độ dùng để nhận biết ... Chân nối đất cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với 16 Tiểu luận tốt nghiệp GND mạch điềukhiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điềukhiểnĐiều chỉnh độ tương ... Scratchpad • Khối điềukhiển hoạt động, xác định địa thiết bị cần giao tiếp thông qua lệnh ROM, vi điềukhiển gửi lệnh điềukhiển hoạt động DS18B20 Những lệnh cho phép vi điềukhiển ghi đọc liệu...
... động lập lại theo chu trình lập trình từ trước (playback robots) Chương trình có dạng: chương trình cứng không thay đổi được, điềukhiển hệ thống cam; điềukhiển theo chương trình thay đổi theo ... cấu cam với công tắc giới hạn hành trình + Điềukhiển vòng hở + Có thể sử dụng băng từ băng đục lổ để đưa chương trình vào điều khiển, nhiên loại thay đổi chương trình Sử dụng phổ biến công việc ... Đặc biệt bạn nói vào điềukhiển từ xa đáp lại giọng nói bạn hàng trăm câu lập trình sẵn GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang...
... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 16 THIẾTKẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiếtkế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 11 Nói cách khác phương pháp phù hợp cấu tay máy liên kết hoàn toàn khớp lề Khắc phục nhược điểm người ta đưa phương pháp khác tổng quát hơn, ... (t ) × r1 GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 13 Và ma trận o T1 gọi ma trận DH tuyệt đối khâu cho phép mô tả đồng thời chuyển...
... Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 27 Động RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước nó, cho vò trí góc xác cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 28 động tắt, ngược lại động quay đến đạt vò trí góc quy đònh độ rộng xung đưa vào Hình 5.3 Bộ truyền bánh Trục động ... (đen), dây tín hiệu điềukhiển (màu vàng/trắng) Hình 5.4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 29 Hình 5.5...
... chương trình Đọc byte dấu hiệu o đòa b 6.5 KẾT LUẬN Chương nắm rõ cấu trúc, cách lập trình đặc tính trội chip AT90S2313 Dựa vào điều lập trìnhđiềukhiển động RC-Servo Chương sau nói khái quát ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 44 IN – Lưu giá trò vò trí I/O vào ghi Lưu liệu từ thiết bò xuất nhập (như Port, Timer…) vào ghi Rd Số byte Số chu kỳ Mã ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ...
... dùng để đưa tín hiệu điềukhiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... thông báo cho người sử dụng biết kết GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Bảng 7.1 Bảng mode lập trình RST/VPP P3.2/nPROG P3.3 P3.4 ... P3.4, P3.5, P3.7 theo bảng 7.1 Đưa liệu lập trình Port1 chip Cho chân RST lên mức áp lập trình 12V Cấp xung lên chân P3.2, lúc trình đưa mã lập trình vào chíp bắt đầu, thời gian khoảng 1.2 ms Ở...
... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 63 A Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 I/D SH Quátrình khởi động LCD kết thúc Đưa liệu vào RAM DD để hiển thò ... Điềukhiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển...
... Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 74 MOV SBUF,{byte thấp data} JNB TI,$ CLR TI JB BUSY,$ MOV SBUF,#13 RET Cờ Busy set lên AT90S2313 chip vào chương trình phục vụ ngắt để điềukhiển ... Đọc IIR Thanh ghi nhận dạng ngắt Ghi FCR Thanh ghi điềukhiển FIFO +3 Đọc/Ghi LCR Thanh ghi điềukhiển đường dẫn +4 Đọc/Ghi MCR Thanh ghi điềukhiển MODEM +5 Đọc LSR Thanh ghi trạng thái đường ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 72 Sau có hiểu biết chuẩn RS-232 cổng nối tiếp máy PC, phần trình bày phương thức thiết lập giao tiếp máy PC chip AT89C2051...
... Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 82 10.3.1.2 Sơ đồ khối bên cảm biến 10.3.2 Xử lý liệu nhận Tín hiệu nhận dựa chuẩn khung truyền qui đònh, mà ta giải mã ngược lại liệu Nhưng có điều ... GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU Tọa độ cần đến tay máy PC Tính ... điềukhiển PWM Động RC Servo 10.5 KẾT LUẬN Với chương hiểu rõ thêm việc truyền nhận liệu sóng hồng ngoại việc tạo cho khung truyền liệu phù hợp với yêu cầu Chương tìm hiểu việc giải mã điều khiển...
... Lập trình gửi lệnh từ bàn phím đến điềukhiển Do bàn phím sử dụng hai dây tín hiệu để điều khiển, liệu (lệnh, mã quét) truyền từ điềukhiển từ bàn phím dùng chung đường truyền, đường truyền từ điều ... truyền liệu từ bàn phím tới điềukhiển Xung chân KBD Clock bàn phím tự tạo ra, xung có tần số khoảng 20-30KHz 11.5.2 Lập trình gửi lệnh từ điềukhiển đến bàn phím Khi điềukhiển muốn gửi lệnh đến ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 87 Hình 11.1 cho biết mã quét phím Do mã quét phím không theo thứ tự thứ tự bảng chữ Nên lập trình để chuyển sang mã ASCII,...
... Alternate Status BSY =0 ? Kết thúc 12.3 CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂNVÀ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀUKHIỂN Chương trìnhđiềukhiển sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển in phần phụ lục trang 12.4 KẾT LUẬN Như ta nghiên ... điểm chuẩn IDE tích hợp chức điềukhiển đóa vào bên ổ đóa cứng Những đóa cứng dùng chuẩn IDE nối trực tiếp vào đường bus hệ thống mà không cần điềukhiển tách liệu bus, điều làm giảm giá thành toàn ... thủ quy trình sau GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 95 Bắt đầu Đọc ghi Status hay ghi Alternate Status BSY =0 ? Ghi vào ghi...
... HEADER Hình 14.1 Sơ đồ mạch điềukhiển dùng chip AT89C2051 14.1.2 Phương án hai Ở phương án điềukhiển bốn động hai chíp AT89C2051 độc lập • Ưu điểm - Chương trìnhđiềukhiển phức tạp - Cho độ phân ... ĐỂ ĐIỀUKHIỂN RC SERVO Như trình bày AT90S2313 chương 5, phần đưa giải thuật lập trình cho AT90S2313 đễ điềukhiển động RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết ... 14.3 KẾT LUẬN Với chương này, bắt tay vào thực mạch vận hành chúng Các phương án thiếtkế mạch đưa nhằm giúp chọn lựa phương án tốt để áp dụng vào đề tài Dựa vào phương án chọn, viết chương trình...