thiết kế đo lường và điều khiển nhiệt độ đa năng

... đổi thiết kế ta dùng để điều khiển giám sát đồng thời kênh (có thể lô sấy) độc lập với kênh có nhiệt độ đặt cụ thể với thơng số điều khiển độc lập Để xét trình đo lường điều khiển nhiệt độ cụ ... mà nhiệt độ có độ hiệu dụng lớn (tức nhiệt độ có ảnh hưởng lớn đến trình sấy), nên cảm biến đo phải đặt sát bề mặt lô sấy 2.1.2.Phương pháp điều chỉnh nhiệt độ lô sấy Đại lượng điều chỉnh nhiệt ... vị van thiết kế gắn trực tiếp tác động NAF Bộ phận chuyển động quay truyền động nhờ trục dẫn động định vị Tín hiệu điều khiển: Khoảng tín hiệu điều khiển: 20KPA÷100KPA Nguyên lý hoạt động van:...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 17:14

... chế nhiệt độ giải nhiệt độ thấp, đo khống chế nhiệt độ giải nhiệt độ trung bình, đo khống chế nhiệt độ giải nhiệt độ cao Trong tất đại lợng vật lý nhiệt độ đại lợng đợc quan tâm nhiều Đó nhiệt độ ... thêi gian dÉn ®iƯn phần phía điều khiển cung cấp 2.2.3 Mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển thiết bị khí, điều khiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điều khiển thiết bị khí Khoa Cơ điện - ... xuất, thiết kế mạch tự động điều chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệt độ tủ gặp cố cần sửa chữa để không làm gián đo n...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16

Ngày tải lên: 08/08/2017, 15:35

... nhiều dãi: + Đo nhiệt độ thấp + Đo nhiệt độ trung bình + Đo nhiệt độ cao Việc đo nhiệt độ tiến hành nhờ dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như: + Cặp nhiệt điện + Nhiệt kế điện kế kim loại + Nhiệt điện ... xử lý đê đưa vào chuyển đổi ADC đọc giá trò đặc trưng qua tính toán để có kết đại lượng cần đo II Các Phươg Pháp Đo Nhiệt Độ Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện ,đo nhiệt độ chia thành ... không Chương 2: ĐO NHIỆT ĐỘ I Hệ Thống Đo Lường Giới thiệu Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, cũng độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:16

... nhiều dãi: + Đo nhiệt độ thấp + Đo nhiệt độ trung bình + Đo nhiệt độ cao Việc đo nhiệt độ tiến hành nhờ dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như: + Cặp nhiệt điện + Nhiệt kế điện kế kim loại + Nhiệt điện ... xử lý đê đưa vào chuyển đổi ADC đọc giá trò đặc trưng qua tính toán để có kết đại lượng cần đo II Các Phươg Pháp Đo Nhiệt Độ Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện ,đo nhiệt độ chia thành ... không Chương 2: ĐO NHIỆT ĐỘ I Hệ Thống Đo Lường Giới thiệu Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, cũng độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 09:13

... nhiều dãi: + Đo nhiệt độ thấp + Đo nhiệt độ trung bình + Đo nhiệt độ cao Việc đo nhiệt độ tiến hành nhờ dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như: + Cặp nhiệt điện + Nhiệt kế điện kế kim loại + Nhiệt điện ... xử lý đê đưa vào chuyển đổi ADC đọc giá trò đặc trưng qua tính toán để có kết đại lượng cần đo II Các Phươg Pháp Đo Nhiệt Độ Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện ,đo nhiệt độ chia thành ... không Chương 2: ĐO NHIỆT ĐỘ I Hệ Thống Đo Lường Giới thiệu Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, cũng độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p ... có đ a ch ADDR đư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ghi A đư c lưu tr vào nh có đ a L nh c ng c p...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p ... có đ a ch ADDR đư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ghi A đư c lưu tr vào nh có đ a L nh c ng c p...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển AVR Đặc điểm họ vi điều khiển ... xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển điểm ... điều khiển Có kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở điều khiển kín Điều khiển hở, dùng truyền động bước (động điện động thủy lực, khí nén, ) mà quãng đường góc dịch chuyển tỷ lệ với số xung điều...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... nhận gọi thu Thiết bị điều khiển trìmh goi master, thiết bị nhận điều khiển master goi la slave Các bus nhận điều khiển master thiết bị phát chuỗi xung clock(SCL), master điều khiễn truy cập bus, ... nhiều chế độ hoạt động khác (tùy thuộc vào điều khiển ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ chảy qua tải đến chân cảm ứng dòng : điện trở R SA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện Tần ngõ vào: Mỗi ... trình va đựơc kết nối với chân RD3, RD4 o chân điều khiển thuận nghịch cho động cơ:  DC1: RA1,RA2,  DC2: RE1, RE2  chân on off điều khiển động quay RA0, RE0  chân xác định chiều động RD6, RD7...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:06

... Robot hệ bao gồm robot sử dụng cảm biến điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo vòng điều khiển kín kiểu servo * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín chuyển động tay máy + Có thể tự đònh lựa chọn ... Đặc biệt bạn nói vào điều khiển từ xa đáp lại giọng nói bạn hàng trăm câu lập trình sẵn GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang ... tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận dạng đối tượng thao tác * Đặc điểm: + Có đặc điểm robot hệ thứ hai điều khiển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 16 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiết kế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp dụng để tính toán động ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ khâu minh họa hình 4.2, ta so sánh cách bố trí hệ trục tọa độ với tay máy thực vẽ kế bên Hình 4.2 Tay máy hệ trục tọa độ Kích ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 18 4.1.1 Các góc tay máy Để khâu tác động cuối (ở đầu viết) đến điểm có tọa độ mong muốn, ta phải phối hợp chuyển động khâu Cụ thể...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO Như nói vò trí góc động RC Servo điều khiển dựa nguyên lý PWM Để điều khiển động RC Servo, ta cấp xung 20ms lần Và độ rộng xung cấp đònh vò trí góc trục động Chẳng ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 28 động tắt, ngược lại động quay đến đạt vò trí góc quy đònh độ rộng xung đưa vào Hình 5.3 Bộ truyền bánh Trục động quay góc giới ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 27 Động RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước nó, cho vò trí góc xác cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM); độ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 44 IN – Lưu giá trò vò trí I/O vào ghi Lưu liệu từ thiết bò xuất nhập (như Port, Timer…) vào ghi Rd Số byte Số chu kỳ Mã ... ≤ r ≤ 31) Hoạt động Rd ← Rr ORI – Or với số Thực phép OR logic ghi Rd số, kết lưu vào ghi Rd GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, đònh thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động Còn chế độ nguồn giảm (Power Down) nội dung RAM lưu, giao động “đóng băng” ... dùng để đưa tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... biết kết GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Bảng 7.1 Bảng mode lập trình RST/VPP P3.2/nPROG P3.3 P3.4 P3.5 P3.7 12V L H H H Chế độ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 63 A Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 I/D SH Quá trình khởi động LCD kết thúc Đưa liệu vào RAM DD để hiển thò ... Điều khiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 74 MOV SBUF,{byte thấp data} JNB TI,$ CLR TI JB BUSY,$ MOV SBUF,#13 RET Cờ Busy set lên AT90S2313 chip vào chương trình phục vụ ngắt để điều khiển động ... 9.3.1 Thiết lập tốc độ BAUD 4800 9.3.1.1 Thiết lập tốc độ BAUD cho AT89C2051 MOV SCON,#52H ; Port nối tiếp chế độ MOV TCON,#20H ; Bộ đònh thời 1, chế độ MOV TH1,#-6 ; Giá trò nạp để có tốc độ BAUD ... số 13 - quy đònh số thứ tự động o Byte thứ hai + số 13 – quy đònh vò trí động o 255 - byte đồng hóa Chẳng hạn ví dụ muốn điều khiển động thứ đến vò trí góc 500 (mỗi động có 560 vò trí góc) ta...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20