Thuyết trình điều khiển tay máy bậc tự do sử dụng động cơ DC
Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động
... phân robot thành loại: Robot hàn điểm, robot hàn hồ quang, robot hàn ma sát xoay… Hình 1. 26 Robot hàn hồ quang Hình 1.27 Robot hàn điểm Presto 21 Hình 1.28 Robot hàn ma sát Hình 1.29 Robot hàn ... đường hàn, yêu cầu cần bậc tự (một bậc tự để quay vng góc với bề mặt hàn bậc tự để xoay mũi hàn tiếp tuyến với đường hàn) Như để thực hiện...
Đánh giá chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại tỷ lệ (P), ... chứng chất lượng điều khiển qua kết thí nghiệm 17 Chương ĐỀ XUẤT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 4. 1 Tổng...
Ứng dụng phương pháp backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do planar (planar 2DOF)
... loại robot - Theo cách thức đặc trƣng điều khiển: Robot điều khiển tự động; Robot điều khiển dạy học; Robot điều khiển tay; Robot nhìn đƣợc… - Theo dạng công nghệ chuyên dụng: Robot sơn, Robot ... mơ hình tốn robot Pelican (Planar 2DOF), 4/ Áp dụng phƣơng pháp Backstepping cho điều khiển quỹ đạo Robot Thuật tốn điều khiển có sử dụng kỹ t...
Thiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩm
... máy bậc tự sử dụng dây truyền phân loại sản phẩm nhƣ sau: + Thiết kế băng chuyền vận chuyển sản phẩm + Thiết kế ngăn chứa sản phẩm + Thiết kế cảm biến để phát sản phẩm + Thiết kế cánh tay robot ... PLC ứng dụng vào Thiết kế mơ hình mơ tay máy bậc tự sử dụng dây truyền phân loại sản phẩm Đề tài em gồm chƣơng : Chƣ...
Tìm hiểu và viết chương trình điều khiển và cảnh báo hệ thống sử dụng S7 300 và OP3
... 24 Tìm hiểu viết chương trình điều khiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7 300 OP3 Bước Bước2 Màn hình hiển thị Trang 25 Tìm hiểu viết chương trình điều khiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7 300 OP3 ... Tìm hiểu viết chương trình điều khiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7 300 OP3 Bước sửa tên hình cài đặt số...
Khảo sát robot 3 bậc tự do sử dụng MATLAB, SIMULINK và ROBOTICS (code MATLAB)
... W_c3=C3.'*(diff(C3,q1)*dq1+diff(C3,q2)*dq2+diff(C3,q3)*dq3); w_c3=simplify([W_c3 (3, 2);W_c3(1 ,3) ;W_c3(2,1)]) JR1 = [0 0;1 0;0 0]; JR2 = [sin(q2) 0;0 cos(q2) 0;0 0]; JR3 =[sin(q2+q3) 0;0 cos(q2+q3) 0;0 1]; ... cos(q2) a2*sin(q2); 0 0;0 0 1]; A_ 23= [ cos(q3) -sin(q3) a3*cos(q3); sin(q3) cos(q3) a3*sin(q3); 0 0;0 0 1]; % Tính ma trận truyền R_01=A_01(1 :3, 1 :3) ; A_ 03= A_01*A_12*A_ 23; A_0...
Thiết kế và điều khiển hệ thống lò nhiệt độ sử dụng kit P89V51RD2 và PC
... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ......
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ BĂNG TẢI SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ DC
... tài: Điều khiển ổn định tốc độ băng tải sử dụng động DC rút số kết luận sau : Về mặt lý thuyết - Nắm phương pháp điều khiển động DC - Ứng dụng PLC S7 200 để ổn định tốc độ động băng tải dùng động ... ổn định tốc độ băng tải sử dụng động DC Nội dung đề tài chia làm chương: Chương : Động điện chiều Chương :Điều khiển ổn...
Điều khiển và giám sát nhiệt độ sử dụng hệ thống SCADA của hãng SIEMENS
... Đức Thảo Động Biến tần tốc độ Biến trở Hình 2.2: Cấu trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ điều chỉnh nhiệt độ biến trở 2.4.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển nhiệt độ đo nhiệt độ cảm biến nhiệt: Chuyển ... hiểu phương pháp đo nhiệt độ, phương pháp điều khiển nhiệt độ, thực cụ thể PLC S7-200 hệ thống SCADA Siemens Cuối mơ hình hệ thống điều...
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG KỸ THUẬT SỐ CHO LÒ ĐIỆN TRỞ 3 PHA CÔNG SUẤT LỚN
... đề tài THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG KỸ THUẬT SỐ CHO LÒ ĐIỆN TRỞ PHA CÔNG SUẤT LỚN - Giảng viên hướng dẫn: Đinh Văn Thắng Chủ nhiệm Bộ mơn: ... qua không điện áp nguồn, gọi phương pháp điều khiển pha ( thay đổi góc mở van) + Theo đề ,” thiết kế điều khiển khống chế nhiệt đọ sử dụng kỹ thuật số cho lò điện trở pha công...
mô phỏng máy dập kim lọai sử dụng động cơ không đồng bộ rôtor lồng sóc
... hóa, tự động hóa máy rèn, dập Mô máy rèn, dập nâng cao việc mô động không đồng ba pha Trong động không đồng rôtor lồng sóc Mô đợc động không đồng rôtor lồng sóc mẻ em, trình làm chắn không tránh ... tính mômen trục động 12 Sinh viên : Đinh Hữu Hiếu Lớp : ĐTĐ44-ĐH Chơng Mô máy rèn, dập kim lọai sử dụng động không đồng rôtor...
Xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
... sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 31 Hình 3.5 Cấu trúc mơ hình mơ hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 3.2 Kết mơ phỏng: 3.2.1 ... hình động khơng đồng roto lồng sóc khối có sẵn thư viện simulink 29 Hình3 -1.Mơ hình mơ động khơng đồng roto lồng sóc...
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
... CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 24 2. 1 Lịch sử phát triển 24 2. 2 Điều khiển mờ .25 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 25 2. 2.1.1 Khối mờ hoá 26 2. 2.1...
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... 33 ) 31 3 = Tr (U 31 3 I 3U 33 ) 32 1 = Tr (U 32 1 I 3U 33 ) 32 2 = Tr (U 32 2 I 3U 33 ) 32 3 = Tr (U 32 3 I 3U 33 ) 33 1 = Tr (U 33 1 I 3U 33 ) 33 2 = Tr (U 33 2 I 3U 33 ) 33 3 = Tr (U 33 3 I 3U 33 ) T T T T T T T ... h q1 q3 + h q2 q1 + h q2 q2 + h q2 q3 + h q3 q1 + 31 1 31 2 31 3 32 1 32 2 32 3 33 1 + h 332 q q + h 333 q q 3 rong đó: T h h h h h h h h h 31 1...