ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ BĂNG TẢI SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ DC

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biết là điểu khiển chính xác, đã trở thành phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng lượng, tuổi thọ và chu kì bảo dường dài. Một trong những yêu cầu cần được đáp ứng để đạt được những chỉ tiêu trên là điều khiển động cơ điện một cách ổn định, đáp ứng nhanh, vận hành trơn tru khi xác lập và khi thay đổi trạng thái.Từ trước đến nay, động cơ một chiều vẫn luôn là loại động cơ được sử dụng rộng rãi kể cả trong những hệ thống yêu cầu cao. Vì vậy em chọn đề tài :Điều khiển ổn định tốc độ băng tải sử dụng động cơ DC Nội dung đề tài được chia làm 3 chương: Chương 1 : Động cơ điện một chiều Chương 2 :Điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC bằng PLC Chương 3 :Chế tạo băng tải và ổn định tốc độ Trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp, em luôn nhận được sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình và cung cấp những tài liệu cần thiết của thầy Nguyễn Văn Đường cùng các thầy cô trong tổ bộ môn.Em xin gửi lời cảm ơn chân thành. Tuynhiên, dothời gian và giới hạn của đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chế nên bản đồ án này không tránh khỏi những thiếu sót rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI KHOA SƯ PHẠM KỸ THUẬT

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI

KHOA SƯ PHẠM KỸ THUẬT

3

DANH MỤC HÌNH ẢNH

MỞ ĐẦU

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biết là điểu khiểnchính xác, đã trở thành phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại.Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụngđộng cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tayrobot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hútbụi, ngay cả trong máy vi tính Những thiết bị như yêu cầu độ chính xác cao,tiết kiệm năng lượng, tuổi thọ và chu kì bảo dường dài Một trong những yêucầu cần được đáp ứng để đạt được những chỉ tiêu trên là điều khiển động cơđiện một cách ổn định, đáp ứng nhanh, vận hành trơn tru khi xác lập và khithay đổi trạng thái.Từ trước đến nay, động cơ một chiều vẫn luôn là loại động

cơ được sử dụng rộng rãi kể cả trong những hệ thống yêu cầu cao Vì vậy em

chọn đề tài :Điều khiển ổn định tốc độ băng tải sử dụng động cơ DC

Nội dung đề tài được chia làm 3 chương:

Chương 1 : Động cơ điện một chiều

Chương 2 :Điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC bằng PLC

Chương 3 :Chế tạo băng tải và ổn định tốc độ

Trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp, em luôn nhận được sự hướng dẫn, chỉ

bảo tận tình và cung cấp những tài liệu cần thiết của thầy Nguyễn Văn Đường cùng các thầy cô trong tổ bộ môn.Em xin gửi lời cảm ơn chân thành.

Tuynhiên, dothời gian và giới hạn của đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu tàiliệu với kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chế nên bản đồ án này không tránhkhỏi những thiếu sót rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô để bản đồ áncủa em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 04 năm 2017.Sinh viên thực hiện

Ngô Thị Ngọc

Chương 1.ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.Tổng quan về động cơ điện 1 chiều

máybằngcácbulông.Mộtcặpcựctừ(đôicực)gồmhaicựcnam-bắcđặtđối

xứngvớinhauquatrụcđộngcơ,tuỳtheođộngcơmàđộngcơcóthểcó1,2,3, cực từ.Cácmáyđiệnnhỏcựctừ đượclàmbằngthépkhối.Dâyquấnkíchtừ làm bằngdâyđồngcó tiết diệntrònhoặcchữ nhậtđượcsơncáchđiệnvàđượcquấnthànhtừngcuộn.Cáccuộndây đượcmắcnốitiếp với nhau.Cáccuộndây được bọccáchđiệncẩnthậntrướckhiđặtvàocáccựctừ

Hình 1.1: Cực từ chínhCựctừphụ:

Cựctừphụđượcđặtgiữacáccựctừchínhđể cảithiệntìnhtrạngđổichiều.Cựctừphụđược làm bằngthépkhốitrênđặtcáccuộndâyquấn.Dâyquấncựctừphụtươngtựnhưdâyquấncựctừchính.

b Phầnquay

Lõisắtphầnứng:

Lõisắtphầnứngdùngđểdẫntừ,thường đượclàmbằngtônSilicdầy0,5mmcóphủmộtlớpcáchđiệnsauđóđượcép lạiđể giảmtổn hao do dòngđiệnxoáyPhucôgâylên.Trêncácláthépcódậpcácrãnhđểkhiéplạitạothànhcác

rãnhđặtcuộndâyphầnứngvào.Lõisắtlàhìnhtrụtrònvàđượcépcứngvàovới

trụctạothànhmộtkhốithốngnhất

Trongcácmáyđiệncôngsuấttrungbìnhtrởlênngườitathườngdậpcác

rãnhđểkhiéplạitạothànhcáclỗthônggiólàmmátcuộndâyvàmạchtừ

Hình 1.2 : Lõi sắt phần ứngDâyquấnphầnứng:

Dâyquấnphầnứngsinhrasuấtđiệnđộngvà códòngđiệnchạyqua.Trongmáyđiệnnhỏdâyquấnphầnứngcó tiếtdiệntròn,vớiđộngcơcócôngsuấtvừa vàlớntiếtdiệndâylà hìnhchữnhật.Khiđặt dâyquấnphầnứngvàorãnhRotorngườitaphảidùngcácnêm,chènlênbềmặtcủacuộndây,cácnêmnàynằmtrongrãnh

Cácbộphậnkhác:

-Cánhquạt:Cánhquạtdùngđểlàmmátđộngcơ.Cánhquạtlắptrêntrụcđộngcơđểhútgiótừngoàiquacáckhehởtrênnắpmáy,khiđộngcơlàm

vàolàmnguộidâyquấn,mạchtừ

- Trụcmáy:Trụcmáyđượclàmbằng loạithépcứngnhiềucacbon.Trêntrụcmáyđặtlõithépphầnứngvàcổgóp.Haiđầucủatrụcmáyđượcgốilên2

vòngbiởnắpmáy

1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều

Xét động cơ điện một chiều gồm 1 phần tử

Cho điện áp một chiều U vào hai chổi điện (dương phía trên và âm phíadưới), trong khung dây abcd có dòng điện Khung dây abcd có điện nằm trong

từ trường sẽ chịu tác dụng của lực điện từ F (quy tắc bàn tay trái), sinh ramômen làm quay khung dây

Hình 1.3: Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ DCKhi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí các thanh dẫn ab,cd đổi chỗ chonhau, nhưng do có phiến góp đổi chiều dòng điện, nên chiều lực tác dụngkhông đổi, đảm bảo chiều quay của khung dây (tức rôto) không đổi

Hình 1.4: Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ DCChế độ làm việc định mức của máy điện nói chung và của động cơ điệnmột chiều nói riêng là chế độ làm việc trong những điều kiện mà nhà chế tạoquy định Chế độ đó được đặc trưng bằng những đại lượng ghi trên nhãn máygọi là những đại lượng định mức.

1 Công suất định mức Pđm (kW hay W)

đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ

1.2 Phân loại động cơ điện một chiều

Có 4 loại động cơ điện một chiều thường dùng sau :

- Động cơ điện kích từ độc lập

Khi nguồn một chiều có công suất không đủng lớn, mạch điện phần ứng vàmạch phần kích từ mắc vào hai nguồn 1 chiều độc lập nhau nên

Hình 1.5: Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ độc lập

- Động cơ điện kích từ song song

Khi nguồn một chiều có công suất vô cùng lớn và điện áp không đổi, mạch

kích từ được mắc song song với mạch phần ứng nên I=

Hình 1.6 : Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ song song

- Động cơ điện kích từ nối tiếp

Cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng, cuộn kích từ có tiết diệnlớn, điện trở nhỏ, số vòng dây ít chế tạo dễ dàng nên ta có I =

Hình 1.7 :Sơ đồ nối dây của động cơ kích từ nối tiếp

- Động cơ điện kích từ hỗn hợp

Động cơ kích từ hỗn hợp gồm 2 dây quấn kích từ : dây quấn kích từ songsong và dây quấn kích từ nối tiếp trong đó dây quấn song song là chủ yếu

I =

1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Từ phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều :

M K

R R K

U u u f .

) ( Φ 2

+

− Φ

=

Ta thấy việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có thể thực hiệnbằng cách thay đổi các đại lượng U,Φ,

1.3.1 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phần ứng

Trong phương pháp này người ta giữ điện áp phần ứng U ư = Udm = const ;

và từ thông Φ = Φdm = const và nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng để tăng điện trở phần ứng

Tốc độ không tải lý tưởng :

U dm =

=

Φ Κ ΟΧ

+ Φ Κ

- Trong thực tế, khi thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng sẽ gây ra mộttổn hao công suất rất lớn và không thể điều chỉnh trơn tốc độ nên phải điềuchỉnh theo từng cấp điện trở Chính vì vậy, phương pháp này không được phổbiến như 2 phương pháp thay đổi điện áp phần ứng và từ thông kích từ

1.3.2 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi từ thông kích từ

Giả thiết ta giữ điện áp phần ứng U ư = Udm = const ; điện trở phần R ư =const ; và thay đổi dòng điện kích từ Ikt của động cơ Điều này tương ứng vớiviệc từ thông của mạch từ sẽ thay đổi

Ta được:

+ Tốc độ không tải:

ΦΚ

=ΟΧ

U dm

ω

= var(1.4)+ Độ cứng đặc tính cơ:

R u

) (Κ Φ Χ 2

+Do cấu trúc của máy, nên thực tế chỉ sử điều chỉnh giảm từ thông Khi

giảm từ thông thì ωox tăng dần ( ω0<ω01 <ω02<…) , độ cứng đặc tính cơ βgiảm Nên phương pháp này dùng để tăng tốc độ ω>ω0

+ Do việc điều chỉnh đựơc thực hiện ở mạch kích từ, có dòng kích từ nhỏhơn rất nhiều so với mạch lực, nên công suất tổn hao ít Đây là ưu điểm nổibật của động cơ điện một chiều (kích từ độc lập) so với các loại động cơ khác

+ Phương pháp này chịu ảnh hưởng của hiện tượng từ dư và các nhiễu, làmảnh hưởng xấu đến chất lượng của các hệ truyền động đảo chiều bằng kích từ.+ Khi giảm từ thông để tăng tốc độ quay của động cơ thì đồng thời điềukiện chuyển mạch của cổ góp cũng bị xấu đi, vì vậy để đảm bảo điều kiệnchuyển mạch bình thường thì cần phải giảm dòng điện phần ứng cho phép,kết quả là momen cho phép trên trục động cơ giảm rất nhanh Và do đó giá trịlớn nhất của dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế bởi khả năng chuyển mạchcủa cổ góp điện.

1.3.3 Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng

Nếu giữ Φ

=Φ

dm= const ; R ư= const và thay đổi điện áp theo hướng giảm

so với Udm , ta được :

Tốc độ không tải : = Κ Φ

Χ Χ

−

=

β

= const(1.7)

Hình 1.10 : Đặc tính cơ của động cơ khi giảm điện áp phần ứng

Như vậy khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta được một họđặc tính cơ song song với đặc tính cơ tự nhiên và có độ cứng đặc tính cơ làkhông đổi, trong đó đường đặc tính cơ tự nhiên là đặc tính cơ lúc vận hành ởchế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông đạt giá trị định mức và không nốithêm điện trở, điện kháng vào động cơ)

Khi giảm điện áp phần ứng đặt vào động cơ thì dòng điện ngắn mạch sẽ

giảm ( Inm = R

U

u dm

), momen ngắn mạch của động cơ ( Mnm = KΦ

.Inm) cũngsẽgiảm Và do vậy tốc độ động cơ cũng giảm ứng với một phụ tải nhất định

Từ việc phân tích các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ điện mộtchiều kích từ độc lập, em thấy phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thayđổi điện áp phần ứng có rất nhiều ưu điểm phù hợp với động cơ công suấtnhỏ, điều chỉnh tốc độ ở vùng dưới tốc độ định mức

Vậy trong mô hình thực, em chọn phương pháp thay đổi điện áp phần ứng

để điều chỉnh tốc độ động cơ

Chương 2.ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT

CHIỀU BẰNG PLC 2.1.Giới thiệu chung về PLC

2.1.1 Khái niệm PLC

PLC viết tắt là Programmable Logic Controller: là thiết bị điều khiển lậptrình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiểnlogic thông qua một ngôn ngữ lập trình

Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện.Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác độngvào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiệnđược đếm PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong thực tế PLChoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi có

sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo Ngôn ngữ lập trình của PLC

có thể là Ladder hay State Logic Hiện nay có nhiều hãng sản xuất ra PLCnhư INVT, Allen-Bradley,Omron, Honeywell

2.1.2.Lợi ích của việc sử dụng PLC

Cùng với sự phát triển của phần cứng lẫn phần mềm, PLC ngày càng tăngđược các tính năng cũng như lợi ích của PLC trong hoạt động công nghiệp.Kích thước của PLC hiện nay được thu nhỏ lại để bộ nhớ và số lượng I/Ocàng nhiều hơn, các ứng dụng của PLC càng mạnh hơn giúp người sử dụnggiải quyết được nhiều vấn đề phức tạp trong điều khiển hệ thống

Lợi ích đầu tiên của PLC là hệ thống điều khiển chỉ cần lắp đặt một lần(đối với sơ đồ hệ thống, các đường nối dây, các tín hiệu ở ngõ vào/ra ), màkhông phải thay đổi kết cấu của hệ thống sau này, giảm được sự tốn kém khiphải thay đổi lắp đặt khi đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiểnrelay ) khả năng chuyển đổi hệ điều khiển cao hơn (như giao tiếp giữa cácPLC để lưu truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạthơn

Không như các hệ thống cũ, PLC có thể dễ dàng lắp đặt do chiếm mộtkhoảng không gian nhỏ hơn nhưng điều khiển nhanh, nhiều hơn các hệ thốngkhác Điều này càng tỏ ra thuận lợi hơn đối với các hệ thống điều khiển lớn,phức tạp, và quá trình lắp đặt hệ thống PLC ít tốn thời gian hơn các hệ thốngkhác Cuối cùng là ngừời sử dụng có thể nhận biết các trục trặc hệ thống củaPLC nhờ giao diện qua màn hình máy tính (một số PLC thế hệ sau có thểnhận biết các hỏng hóc (trouble shoding) của hệ thống và báo cho người sửdụng, điều này làm cho việc sử dụng dễ dàng hơn.

Người ta đã đi đến tiêu chuẩn hoá các chức năng chính của PLC trong các

hệ điều khiển là:

- Điều khiển chuyên gia giám sát:

+ Thay thế cho điều khiển rơ le

+ Thay thế cho các Panel điều khiển, mạch in

+ Điều khiển tự động, bán tự động bằng tay các máy và các quá trình + Có các khối điều khiển thông dụng ( thời gian, bộ đếm)

- Điều khiển dãy:

+ Các phép toán số học

+ Cung cấp thông tin

+ Điều khiển liên tục các quá trình (nhiệt độ, áp suất )

+ Điều khiển PID

+ Điều khiển động cơ chấp hành

+ Điều khiển động cơ bước

- Điều khiển mềm dẻo:

+ Điều hành quá trình báo động

+ Phát hiện lỗi khi chạy chương trình

+ Ghép nối với máy tính (RS232/ RS242)

+ Ghép nối với máy in

+ Thực hiện mạng tự động hoá xí nghiệp

+ Mạng cục bộ

+ Mạng mở rộng.

2.1.3.Ưu, nhược điểm khi lập trình hệ thống điều khiển PLC.

a Ưu điểm của PLC

Từ thực tế sử dụng người ta thấy rằng PLC có những điểm mạnh như sau:

- PLC dễ dàng tạo luồng ra và dễ dàng thay đổi chương trình

- Chương trình PLC dễ dàng thay đổi và sửa chữa: chương trình tác độngđến bên trong bộ PLC có thể được người lập trình thay đổi dễ dàng bằng xemxét việc thực hiện và giải quyết tại chỗ những vấn đề liên quan đến sản xuất,các trạng thái thực hiện có thể nhận biết dễ dàng bằng công nghệ điều khiểnchu trình trước đây Như thế, người lập trình chương trình thực hiện việc nốiPLC với công nghệ điều khiển chu trình

Người lập chương trình được trang bị các công cụ phần mềm để tìm ra lỗi

cả phần cứng và phần mềm, từ đó sửa chữa thay thế hay theo dõi được cảphần cứng và phần mềm dễ dàng hơn

- Các tín hiệu đưa ra từ bộ PLC có độ tin cậy cao hơn so với các tín hiệuđược cấp từ bộ điều khiển bằng rơle

- Phần mềm lập trình PLC dễ sử dụng: phần mềm được hiểu là không cầnnhững người sử dụng chuyên nghiệp sử dụng hệ thống rơle tiếp điểm vàkhông tiếp điểm

Không như máy tính, PLC có mục đích thực hiện nhanh các chức năngđiều khiển, chứ không phải mang mục đích làm dụng cụ để thực hiện chứcnăng đó

Ngôn ngữ dùng để lập trình PLC dễ hiểu mà không cần đến khiến thứcchuyên môn về PLC Cả trong việc thực hiện sửa chữa cũng như việc duy trì

hệ thống PLC tại nơi làm việc

Việc tạo ra PLC không những dễ cho việc chuyển đổi các tác động bênngoài thành các tác động bên trong (tức chương trình), mà chương trình tácđộng nối tiếp bên trong còn trở thành một phần mềm có dạng tương ứng song

song với các tác động bên ngoài Việc chuyển đổi ngược lại này là sự khácbiệt lớn so với máy tính

Thực hiện nối trực tiếp : PLC thực hiện các điều khiển nối trực tiếp tới bộ

xử lý (CPU) nhờ có đầu nối trực tiếp với bộ xử lý Đầu I/O này được đặt tạigiữa các dụng cụ ngoài và CPU có chức năng chuyển đổi tín hiệu từ các dụng

cụ ngoài thành các mức logic và chuyển đổi các giá trị đầu ra từ CPU ở mứclogic thành các mức mà các dụng cụ ngoài có thể làm việc được

Dễ dàng nối mạch và thiết lập hệ thống: trong khi phải chi phí rất nhiềucho việc hàn mạch hay nối mạch trong cấp điều khiển rơle, thì ở PLC nhữngcông việc đó đơn giản được thực hiện bởi chương trình và các chương trình

đó được lưu giữ ở băng catssete hay đĩa CDROM, sau đó thì chỉ việc sao trởlại

Thiết lập hệ thống trong một vùng nhỏ: vì linh kiện bán dẫn được đem ra

sử dụng rộng rãi nên cấp điều kiện này sẽ nhỏ so với cấp điều khiển bằng rơletrước đây

Tuổi thọ là bán- vĩnh cửu: vì đây là hệ chuyển mạch không tiếp điểm nên

độ tin cậy cao, tuổi thọ lâu hơn so với rơle có tiếp điểm

b.Nhược điểm của PLC

Do chưa tiêu chuẩn hoá nên mỗi công ty sản xuất ra PLC đều đưa ra cácngôn ngữ lập trình khác nhau, dẫn đến thiếu tính thống nhất toàn cục về hợpthức hoá

Trong các mạch điều khiển với quy mô nhỏ, giá của một bộ PLC đắt hơnkhi sử dụng bằng phương pháp rơle

2.2 Phương pháp PWM trong PLC

2.2.1 Định nghĩa phương pháp điều xung PWM

Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) là phương phápđiều chỉnh điện áp ra tải, hay nói cách khác, là phương pháp điều chế dựa trên

sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông, dẫn đến sự thay đổi điện áp ra.Các

PWM khi biến đổi thì có cùng 1 tần số và khác nhau về độ rộng của sườndương hay sườn âm.

Ứng dụng của PWM trong điều khiển :

PWM được ứng dụng nhiều trong điều khiển Điển hình nhất mà chúng tathường hay gặp là điều khiển động cơ và các bộ xung áp, điều áp Sử dụngPWM điều khiển độ nhanh chậm của động cơ hay cao hơn nữa, nó còn đượcdùng để điều khiển sự ổn định tốc độ động cơ

Ngoài lĩnh vực điều khiển hay ổn định tải thì PWM còn tham gia và điềuchế các mạch nguồn như : boot, buck, nghịch lưu 1 pha và 3 pha

PWM còn gặp nhiều trong thực tế ở các mạch điện điều khiển Điều đặcbiệt là PWM chuyên dùng để điều khiển các phần tử điện tử công suất cóđường đặc tính là tuyến tính khi có sẵn 1 nguồn 1 chiều cố định Như vậyPWM được ứng dụng rất nhiều trong các thiết bị điện- điện tử PWM cũngchính là nhân tố mà các đội Robocon sử dụng để điều khiển động cơ hay ổnđịnh tốc độ động cơ

2.2.2 Đọc xung tốc độ cao trong PLC(high Speed Counter)

Để đọc xung tốc độ cao (HSC), ta cần phải thực hiện các bước cho vệcđịnh dạng Wizard:

Hình 2.1: Thiết lập High Speed Counter (1)

* Chọn Wizard đọc xung tốc độ cao High Speed Counter:

Hình 2.2: Thiết lập High Speed Counter (2)

* Chọn Mode đọc xung tốc độ cao và loại Counter nào (HC0,HC1…)

Hình 2.3: Thiết lập High Speed Counter (3)Tuỳ từng loại ứng dụng mà ta có thể chọn nhiều Mode đọc xung tốc độ caokhác nhau,có tất cả 12 Mode đọc xung tốc độ cao như sau:

Hình 2.4: Giản đồ xung Mode 0,1 và 2

Mode 0,1,2 : Dùng đếm 1 pha với hướng đếm được xác định bởi Bit nội Mode 0: Chỉ đếm tăng hoặc giảm, không có Bit Start cũng như bit Reset Mode 1: Đếm tăng hoặc giảm, có bit Reset nhưng không có bit Start

Mode 2: Đếm tăng hoặc giảm, có Bit Start cũng như bit Reset để cho phép

chọn bắt đầu đếm cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các Bit Start cũngnhư Reset là các ngõ Input chọn từ bên ngoài

Mode 3,4,5: Dùng đếm 1 pha với hướng đếm được xác định bởi Bit ngoại,

tức là có thể chọn từ ngõ vào input

Hình 2.5: Giản đồ xung Mode 3,4 và 5

Mode 3: Chỉ đếm tăng hoặc giảm, không có Bit Start cũng như bit Reset Mode 4: Đếm tăng hoặc giảm,có bit Reset nhưng không có bit Start

Mode5: Đếm tăng hoặc giảm, có Bit Start cũng như bit Reset để cho phép

chọn bắt đầu đếm cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các Bit Start cũngnhư Reset là các ngõ Input chọn từ bên ngoài

Mode 6,7,8: Dùng đếm 2 pha với 2 xung vào, 1 xung dùng để đếm tăng và

một xung đếm giảm

Hình 2.6: Giản đồ xung Mode 6,7 và 8

Mode 6: Chỉ đếm tăng giảm, không có Bit Start cũng như bit Reset

Mode 7: Đếm tăng giảm, có bit Reset nhưng không có bit Start

Mode 8: Đếm tăng giảm, có Bit Start cũng như bit Reset để cho phép chọn

bắt đầu đếm cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các Bit Start cũng nhưReset là các ngõ Input chọn từ bên ngoài

Mode 9,10,11 : Dùng để đếm xung A/B của Encoder,có 2 dạng:

Dạng 1 (Quadrature 1x mode): Đếm tăng 1 khi có xung A/B quay theo

chiều thuận, và giảm 1 khi có xung A/B quay theo chiều ngược

Dạng 2 (Quadrature 4x mode): Đếm tăng 4 khi có xung A/B quay theo

Mode 9: Chỉ đếm tăng giảm, không có Bit Start cũng như bit Reset

Mode 10: Đếm tăng giảm, có bit Reset nhưng không có bit Start

Hình 2.7: Giản đồ xung Mode 9,10 và 11

Mode 11: Đếm tăng giảm, có Bit Start cũng như bit Reset để cho phép

chọn bắt đầu đếm cũng như chọn thời điểm bắt đầu Reset Các Bit Start cũngnhư Reset là các ngõ Input chọn từ bên ngoài

Mode 12: Chỉ áp dụng với HSC0 và HSC3, HSC0 dùng để đếm số xung

phát ra từ Q0.0 và HSC3 đếm số xung từ Q0.1 ( Được phát ra ở chế độ phátxung nhanh) mà không cần đấu phần cứng, nghĩa là PLC tự kiểm tra từ bêntrong