Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... MatLab& gt;> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); >> w3=tf(1,[0.005 1]);>> wh=w1*w2*w3;>> wk=feedback(w1*w2,w3);>> nyquist(wh)>> bode(wh)>> ... Tö 1 - K47 Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động= =======================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trì...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 12 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định 2. Quan ... như mục...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... 1500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 %với K=20. >>num=[20]; >> den=[1 0]; >> w=tf(num,den) Transfer function: 20 s >> ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},w) B ... hở. >> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5])); >> G2=tf([1 0],[1 2 8]); >> G3=tf([1],[1 0]); >> H1=tf([1],[1 2]); >> G13=paral...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... s s s = + Sử dụng lệnh Nyquist trong Matlab ta được : s=tf('s')Transfer function:s >> sys=3/(s*(1+2*s)) Transfer function: 3 2 s^2 + s >> nyquist(sys) >> grid ... s s s = + + Sử dụng lệnh Matlab ta có s=tf('s') : Transfer function:s >> sys=110/((s+1)*(s+11)) Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 7 >> bode(sys) >> gr...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... >> t1=1; >> t2=[0.3 1]; >>den=conv(t1,t2); >>r=tf(num,den); >>sys=feedback(r,1); >>step(sys) >>hold on; >>kp=1/(2*0.3*sqrt(a)); 17 Báo cáo ... trong Matlab như sau: >>num=2; >>t1=1; >>t2=[3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3); >>sh1=tf(num,den); >>sys1=feedback(sh1,1); >&...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21