Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... MatLab& gt;> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); >> w3=tf(1,[0.005 1]);>> wh=w1*w2*w3;>> wk=feedback(w1*w2,w3);>> nyquist(wh)>> bode(wh)>> ... Tö 1 - K47 Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động= =======================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trì...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); >> w3=tf(15,[1 0.5 1]); >> w4=tf(0.012,1); >> ... nyquist(wh) >> bode(wh) >> step(wk) >> impulse(wk) Hàm đặc tính tần Đồ Thị Bode Hàm quá độ Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ===================...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:31

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 12 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định 2. Quan ... như mục...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... 1500 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 %với K=20. >>num=[20]; >> den=[1 0]; >> w=tf(num,den) Transfer function: 20 s >> ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},w) B ... hở. >> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5])); >> G2=tf([1 0],[1 2 8]); >> G3=tf([1],[1 0]); >> H1=tf([1],[1 2]); >> G13=paral...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... s s s = + Sử dụng lệnh Nyquist trong Matlab ta được : s=tf('s')Transfer function:s >> sys=3/(s*(1+2*s)) Transfer function: 3 2 s^2 + s >> nyquist(sys) >> grid ... s s s = + + Sử dụng lệnh Matlab ta có s=tf('s') : Transfer function:s >> sys=110/((s+1)*(s+11)) Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 7 >> bode(sys) >> gr...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... >> t1=1; >> t2=[0.3 1]; >>den=conv(t1,t2); >>r=tf(num,den); >>sys=feedback(r,1); >>step(sys) >>hold on; >>kp=1/(2*0.3*sqrt(a)); 17 Báo cáo ... trong Matlab như sau: >>num=2; >>t1=1; >>t2=[3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3); >>sh1=tf(num,den); >>sys1=feedback(sh1,1); >&...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02