đồ án 1. robot dò line

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... suất điện cần cung cấp cho thiết bị 62 Bảng 6.3 Các ngõ ra/vào module TB6612 64 vi ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh MỤC TIÊU THIẾT KẾ Thiết kế chế tạo ... thực nghiệm đồ án trước lựa chọn sai số dò line đoạn đường thẳng cong: emax = ±15 mm Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...

Ngày tải lên: 18/05/2017, 19:05

... Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích trình học tập làm việc em sau I Tổng quan: Cấu trúc: - Cấu trúc robot gồm: Hai bánh xe sau ... giải quyết: Ứng dụng: Dựa vào cách hoạt động robot dò line phát triển rộng để tạo nên robot có ứng dụng thực tế robot thay người vào nơi nguy hiểm, robot làm công việc hành...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Trục Thông số Tỉ số truyền u Công suất P(kW) Số vòng quay n(vg/p) Mô men xoắn Tmm(N.mm) Động Cơ I 5,87 14 50 386 61 II 4, 91 5,75 14 50 378 71 III 3,26 5,52 295,32 17 8505 IV 3 ,16 5 ,14 90,59 5 418 59 4,74 ... u3 ,16 c) Mô men xoắn trục - Trục động 9,55 10 B Pđ 9,55 10 B 5,87 Tđ = = = 386 61 (N mm) nđ 14 50 - Trục I 9,55 10 B P@ 9,55 10 B 5,75 T@ = = = 378 71 (N mm) n@ 14...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 06:47

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:11

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... 2 ,1. 105 N/mm2 H s poisson ca vt liu lm bỏnh rng 1 = à2 = 0,3 Vy E1 2 ,1. 105 = = 2 71 (N/mm2 )1/ 2 12 0,32 Zà = H = ( ) ) 2 71. 1, 76.0, 91 2.243690 .1, 05 .1, 11 ( 3, 31 + 1) = 348MPa 12 4 75.3, 31 ... 4. 21[ 1] [po] = 3,05kw Cv : H s xột n nh hng ca tc Cv =1 0,05(0, 01 v12 1) = 0,05(0, 01. 19,22 -1) = 0,87 trang 15 1 [1] C : H s xột n nh hng ca gúc ụm 14 4,375 11 0 C = 1, 2...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 17:01

... I incorporate my logo to a slide that will apply to all the other slides?  On the [View] menu, point to [Master], and then click [Slide Master] or [Notes Master] Change images to the one you

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:47

... tra bng 5. 5-3 ta c Sq = 1.13 Vi t s B/L = 2/10 = 0.2 tra bng 5. 5-4 ta c S = 0.62 + Cq, C: cỏc h s ộp lỳn ca t c quy nh bng 5. 5-6 (múng bng) - Trong ú: q = .z.g.1 0-9 = 1880x1450x9.81x1 0-9 = 0.027 ... 29x1.13x0.758x0.74x1.2 = 22.06 - Vy ta cú: Qult = 0.5.g..B.Cw1.Nm 1 0-9 + g..Cw2.Df.Nqm 1 0-9 = 0.5x9.81x1880x0.64x10.52x1 0-9 + 9.81x1880x1x1450x22.06x1 0-9 = 0.59...

Ngày tải lên: 04/06/2014, 19:52

... liệutrong biểu đồ hình tròn biểu thị dạng phần trăm toàn hình tròn III.BIỂU ĐỒ XY(SCATTER) 1 .Biểu đồ phân tán gì? 13 ĐỀ ÁN BẢNG TÍNH CHUYÊN SÂU Biểu đồ phân tán gọi biểu đồ tương quan, biểu thị ... tròn biểu đồ hình tròn biểu đồ hình tròn biểu thị biểu đồ hình tròn với giá trị nhỏ tách thành biểu đồ hình tròn phụ biểu đồ xếp chồng để giúp dễ phân bi...

Ngày tải lên: 15/06/2014, 00:44

... trước, giúp robot phát thảm tránh sang đường khác - Dung dịch nước lau nhà giẻ lau: dung dịch nước lau nhà bơm sàn nhà giẻ lau đặt phía sau robot lau hút lại nước lau nhà đó, nhờ lau sàn nhà - Bộ ... Lớp 05CĐT1 Trang: Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ 1.2.4 Robot lau nhà Hàn Quốc: Robot làm nhà với kiểu dáng sang trọng t...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20

... kết tính toán cần tính lại chiều rộng vành bw bw = Ψba.aw.( б H / [ б H])2 54 – Nêu sở chọn góc nghiêng bánh nghiêng Trả lời: Góc nghiêng bánh nghiêng lấy từ đến 20 độ lý sau: Ưu điểm bánh nghiêng ... 2,5m( m môdun) bánh trụ 1,6m bánh côn" 67 – So sánh ưu nhược điểm phạm vi sử dụng loại ổ lăn Khi dùng ổ tùy động Trả lời: A – Ưu nhược điểm loại ổ : * Ổ bi đỡ dãy chịu lực hướng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:30

... .5 2.Phương pháp/thuật toán TỔNG QUAN Tóm tắt nội dung đồ án Game Lựa Đậu - Mô lại game thông dụng : Line theo giải thuật Heuristic - Cách chơi giống game Line , người chơi phải ... ảnh,bố trí lại form,thay background) Đánh giá đồ án - Mức độ phức tạp đồ án: Thấp Hơi thấp x Trung bình Khá Rất phức tạp Ý kiến khác - Giao diện /đồ họa đồ án có bắt mắt người chơi hay...

Ngày tải lên: 20/08/2014, 09:09

... vào lại hay ngã Lập bảng thật Khi hai ngã vào 1, ngõ Bảng thật IC 7400 7 413 2 Ngõ vào A 0 1 B 1 Ngõ Y 1 Nhận xét • IC 7 413 2 7400 IC họ TTL Nhưng 7 413 2 có tính miễn nhiễu cao chứa cổng schmit trigger ... nhận xét IC 7400 7 413 2 • • • IC 7400 IC chứa cổng NAND Sơ đồ chân hình Bảng thật IC: Y=AB Hình IC 7400 7 413 2 • • • IC 7 413 2 IC chứa cổng NAND, có tính miễn nhiễu cao Sơ...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 23:32