đồ án 1. robot dò line
đồ án điều khiển tự động 1 robot bám theo mép đường
... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động phía sau, bánh xe phía trước chuyển động tự ... Thành Page Đồ án điều khiển tự động 3.2 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường cho hình Mô hình toán học Robot Mô hình bánh xe lý tưởng hóa: bánh xe hình...
- 38
- 1,661
- 3
Báo cáo đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)
... suất điện cần cung cấp cho thiết bị 62 Bảng 6.3 Các ngõ ra/vào module TB6612 64 vi ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh MỤC TIÊU THIẾT KẾ Thiết kế chế tạo ... thực nghiệm đồ án trước lựa chọn sai số dò line đoạn đường thẳng cong: emax = ±15 mm Trang ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Chương này, ... khiển: điều khiển tập trung (Hình 2.2) - Giải thuật điều khiển: điều khiển tracking Trang 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Ngô Hà Quang Thịnh CHƯƠNG 3: CƠ KHÍ 3.1 Lựa chọn bánh xe 3.1.1...
- 81
- 1,805
- 13
Robot dò line
... Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản tảng để em làm lớn hơn, có ích trình học tập làm việc em sau I Tổng quan: Cấu trúc: - Cấu trúc robot gồm: Hai bánh xe sau ... giải quyết: Ứng dụng: Dựa vào cách hoạt động robot dò line phát triển rộng để tạo nên robot có ứng dụng thực tế robot thay người vào nơi nguy hiểm, robot làm công việc hành trình cố định v.v Hạn ... bám line đường Vì ta sử dụng ngắt tràn timer0 để tạo thời gian kiểm tra servo 20ms Khi 20ms servo điều chỉnh hướng quay lần đảm bảo robot di chuyển line Khi gặp vạch báo hiệu bẻ góc 900 chuyển line...
- 28
- 2,730
- 3
ĐỒ ÁN 1 – THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY (Đề số 1)
... Trục Thông số Tỉ số truyền u Công suất P(kW) Số vòng quay n(vg/p) Mô men xoắn Tmm(N.mm) Động Cơ I 5,87 14 50 386 61 II 4, 91 5,75 14 50 378 71 III 3,26 5,52 295,32 17 8505 IV 3 ,16 5 ,14 90,59 5 418 59 4,74 ... u3 ,16 c) Mô men xoắn trục - Trục động 9,55 10 B Pđ 9,55 10 B 5,87 Tđ = = = 386 61 (N mm) nđ 14 50 - Trục I 9,55 10 B P@ 9,55 10 B 5,75 T@ = = = 378 71 (N mm) n@ 14 50 - Trục II 9,55 10 B P@@ 9,55 10 B ... - u? = 50,59 = 16 ,86 u2 tỉ số truyền cảu cấp chậm Theo bảng 3 .1 – [TKHDD 1] , ứng với uh = 16 ta có tỉ số truyền cho cấp bánh răng: u1 = 4, 91 u2 = 3,26 Tính lại giá trị ux theo u1 u2 hộp giảm tốc...
- 5
- 1,384
- 12
Gián án 1-TRANH TLV-TA DO VAT
...
- 4
- 405
- 0
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái ... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản...
- 24
- 3,780
- 3
đồ án công nghệ chế tạo máy,thiết kế hệ dẫn động xích tải phương án 1
... 2 ,1. 105 N/mm2 H s poisson ca vt liu lm bỏnh rng 1 = à2 = 0,3 Vy E1 2 ,1. 105 = = 2 71 (N/mm2 )1/ 2 12 0,32 Zà = H = ( ) ) 2 71. 1, 76.0, 91 2.243690 .1, 05 .1, 11 ( 3, 31 + 1) = 348MPa 12 4 75.3, 31 ... 4. 21[ 1] [po] = 3,05kw Cv : H s xột n nh hng ca tc Cv =1 0,05(0, 01 v12 1) = 0,05(0, 01. 19,22 -1) = 0,87 trang 15 1 [1] C : H s xột n nh hng ca gúc ụm 14 4,375 11 0 C = 1, 24 e ữ =1, 24 e 11 0 ... A1 (mm2) Thang, A 14 17 10 ,5 Tớnh ng kớnh bỏnh nh 4,0 13 8 ỏn Thit k mỏy GVHS: Th.s Ngụ S ng d1 = 1, 2d = 1, 2 .14 0 = 16 8mm trang 15 2 [1] Vi dmin = 14 0 mm cho bng 4 .13 Theo tiờu chun chn d1 = 18 0mm...
- 28
- 1,631
- 8
power point đẹp làm báo cáo bảo vệ luận văn, đồ án (1)
... I incorporate my logo to a slide that will apply to all the other slides? On the [View] menu, point to [Master], and then click [Slide Master] or [Notes Master] Change images to the one you...
- 20
- 1,506
- 0
ĐỒ ÁN (1): CÔNG TRÌNH KỸ THUẬT ĐÔ THỊ - CÔNG TRÌNH NGẦM
... tra bng 5. 5-3 ta c Sq = 1.13 Vi t s B/L = 2/10 = 0.2 tra bng 5. 5-4 ta c S = 0.62 + Cq, C: cỏc h s ộp lỳn ca t c quy nh bng 5. 5-6 (múng bng) - Trong ú: q = .z.g.1 0-9 = 1880x1450x9.81x1 0-9 = 0.027 ... 29x1.13x0.758x0.74x1.2 = 22.06 - Vy ta cú: Qult = 0.5.g..B.Cw1.Nm 1 0-9 + g..Cw2.Df.Nqm 1 0-9 = 0.5x9.81x1880x0.64x10.52x1 0-9 + 9.81x1880x1x1450x22.06x1 0-9 = 0.59 (Mpa) = 590 KN/m2 - Nờn sc khỏng ca t di ... bng 5. 5-2 i vi nn t tng i bng vi gúc f = 340 nh bi cho Nq = 29 - h s quy c nh bng 5. 5-2 i vi nn t tng i bng vi gúc f = 340 nh bi cho + Sq, S: cỏc h s hỡnh dng c quy nh bng 5. 5-3 v bng 5. 5-4 ...
- 30
- 832
- 4
đê án excel chuyên sâu tìm hiểu biểu đồ line.pie,xy,scatter,radar,cylineder
... liệutrong biểu đồ hình tròn biểu thị dạng phần trăm toàn hình tròn III.BIỂU ĐỒ XY(SCATTER) 1 .Biểu đồ phân tán gì? 13 ĐỀ ÁN BẢNG TÍNH CHUYÊN SÂU Biểu đồ phân tán gọi biểu đồ tương quan, biểu thị ... tròn biểu đồ hình tròn biểu đồ hình tròn biểu thị biểu đồ hình tròn với giá trị nhỏ tách thành biểu đồ hình tròn phụ biểu đồ xếp chồng để giúp dễ phân biệt 11 ĐỀ ÁN BẢNG TÍNH CHUYÊN SÂU 3 .Biểu ... SÂU 7.Các loại biểu đồ XY(scatter) +Tán xa: Biểu đồ biểu thị điểm liệu mà không nối đường lại để so sánh cặp giá trị +Tán xạ với đường trơn đánh dấu tán xạ với đường trơn: Biểu đồ biểu thị đường...
- 25
- 492
- 0
Thuyet minh Đồ Án TN Robot Lau Nhà ppt
... trước, giúp robot phát thảm tránh sang đường khác - Dung dịch nước lau nhà giẻ lau: dung dịch nước lau nhà bơm sàn nhà giẻ lau đặt phía sau robot lau hút lại nước lau nhà đó, nhờ lau sàn nhà - Bộ ... Lớp 05CĐT1 Trang: Đồ án tốt nghiệp: Robot OSIN lau nhà GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ 1.2.4 Robot lau nhà Hàn Quốc: Robot làm nhà với kiểu dáng sang trọng thân thiện tự động lau sàn nhà bề mặt chất ... bẩn lau bụi bẩn sàn nhà Robot hút lau bụi bẩn sàn nhà Robot hút lau tới 99,8% diện tích sàn nhà Tự động tránh vật cản, hoạt động gầm ghế, gầm giường chỗ ngóc ngách khác góc sâu nhà Robot lau nhà...
- 130
- 1,978
- 95
Những điểm cần lưu ý khi trả lời đồ án (1)
... kết tính toán cần tính lại chiều rộng vành bw bw = Ψba.aw.( б H / [ б H])2 54 – Nêu sở chọn góc nghiêng bánh nghiêng Trả lời: Góc nghiêng bánh nghiêng lấy từ đến 20 độ lý sau: Ưu điểm bánh nghiêng ... 2,5m( m môdun) bánh trụ 1,6m bánh côn" 67 – So sánh ưu nhược điểm phạm vi sử dụng loại ổ lăn Khi dùng ổ tùy động Trả lời: A – Ưu nhược điểm loại ổ : * Ổ bi đỡ dãy chịu lực hướng tâm , đồng thời chịu ... – Tại người ta chọn bánh nhỏ bánh chủ động ? 40 – Yêu cầu chọn vật liệu bánh ?Tại người ta chọn vật liệu bánh nhỏ tốt bánh lớn , vật liệu bánh cấp chậm tốt cấp nhanh ? Trả lời : * Yêu cầu : chọn...
- 16
- 731
- 3
đồ án mô phỏng game line
... .5 2.Phương pháp/thuật toán TỔNG QUAN Tóm tắt nội dung đồ án Game Lựa Đậu - Mô lại game thông dụng : Line theo giải thuật Heuristic - Cách chơi giống game Line , người chơi phải ... ảnh,bố trí lại form,thay background) Đánh giá đồ án - Mức độ phức tạp đồ án: Thấp Hơi thấp x Trung bình Khá Rất phức tạp Ý kiến khác - Giao diện /đồ họa đồ án có bắt mắt người chơi hay người ... chéo) để ghi điểm Công việc Khuyên: mô game , xây dựng đồ thị Nguồn gốc source code đồ án Source code : http://virusvn.com/forum/showthread.php?2275-Source -Game- line Trong source code này,nhóm thay...
- 14
- 532
- 0
thực tập mạch số báo cáo đồ án 1
... vào lại hay ngã Lập bảng thật Khi hai ngã vào 1, ngõ Bảng thật IC 7400 7 413 2 Ngõ vào A 0 1 B 1 Ngõ Y 1 Nhận xét • IC 7 413 2 7400 IC họ TTL Nhưng 7 413 2 có tính miễn nhiễu cao chứa cổng schmit trigger ... nhận xét IC 7400 7 413 2 • • • IC 7400 IC chứa cổng NAND Sơ đồ chân hình Bảng thật IC: Y=AB Hình IC 7400 7 413 2 • • • IC 7 413 2 IC chứa cổng NAND, có tính miễn nhiễu cao Sơ đồ chân hình Bảng thật: ... mong muốn vào mạch • • • Mạch chạy có sai số so với lý thuyết Sai việc kiểm tra ngõ vào ngõ vào để hở Tính RC, RB transistor bão hòa CẢM ƠN THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI BÀI BÁO CÁO ...
- 16
- 3,444
- 5
Từ khóa: robot dò lineđồ án 1đồ án 1 điện tử viễn thôngcode cho robot dò linerobot dò line đơn giảnđồ án 1 ngành điệnđồ án 1 ngành điện tửpower point đẹp làm báo cáo bảo vệ luận văn đồ án 1các loại tiến độ của một dự án 1điều chỉnh tiến độ dự án 12 1 sơ đồ công nghệ xử lý nước thải bia phương án 1phụ lục bảng vẽ chi tiết cho sơ đồ công nghệ lựa chọn phương án 1phương án 1 sơ đồ quy trình công nghệ fbr3 3 sơ đồ lộ trình tuyến phùng bx yên nghĩa theo phương án 1đề đồ án 1chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật