... xA = xA(t) yA = yA(t) = (t) Do đó xM, yM cũng là hàm của thời gian . Ta có : xM =xM(t) = xA (t)+b.cos(t) ; yM =yM(t)=yA (t)+ b.sin (t); (8. 2) (8. 2) là phơng trình ... sau : () () 2222MC2nMCC1s/m74,025,05,02,0wwww =++=++= () () 2222nMC2MCC2s/m67,05,025,02,0wwww =++=++= () () 2222MC2CnCM3s/m39,025,02,05,0wwww =++=++= () () 2222nMC2CCM4s/m50,05,02,025,0wwww ... trên hình (8-1 6). Cũng từ các tính chất trên có thể xác định tâm gia tốc tức thời trong một số trờng hợp biểu diễn trên các hình (8-1 7), (8-1 8) , (8-1 9), (8-2 0), (8-2 1), (8-2 2). wA AJBwB...