Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ...
Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11
  • 13
  • 941
  • 2
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... NGHIÊN CỨU Tay máy Robot hai bậc tự PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot bậc tự - Mô hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot bậc tự - Nhận ... dụng mô hình mạng nơ ron, tác giả xây dựng luật ñiều khiển trượt cho ñối tượng phi tuyến ñã chọn ñề tài “ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT V...
Ngày tải lên : 20/05/2017, 04:58
  • 13
  • 311
  • 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH QUẢN LÝ DỰA VÀO CỘNG ĐỒNG CHO THUÊ NGHỀ CÁ QUY MÔ NHỎ TỈNH THỪA THIÊN HUẾ

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH QUẢN LÝ DỰA VÀO CỘNG ĐỒNG CHO THUÊ NGHỀ CÁ QUY MÔ NHỎ TỈNH THỪA THIÊN HUẾ

... thực xây dựng luận án tiến sỹ chọn đề tài: Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế để nghiên cứu Mục đích Luận án nghiên cứu xây dựng mô ... triển quản lý nghề cá dựa vào dân 2) Loại hình Hội Nghề cá tổ chức ngư dân phù hợp cho việc xây dựng hệ thống qu...
Ngày tải lên : 22/04/2013, 11:28
  • 28
  • 1.8K
  • 6
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dữ liệu y tế tại việt nam

nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dữ liệu y tế tại việt nam

... LUẬN Khóa luận hướng đến việc nghiên cứu, tìm hiểu việc x y dựng mô hình quản lý sở liệu y tế cấp quốc gia Việt Nam Việc x y dựng CSDL y tế toàn quốc cho phép quản lý bệnh nhân, bệnh viện, thuốc, ... Phủ, quản lý y tế mảng quan trọng Tình hình ứng dụng CNTT y tế: - Theo khảo sát Bộ y tế có 5% bệnh viện trang bị phần mềm quản lý y...
Ngày tải lên : 18/02/2014, 00:43
  • 50
  • 2.1K
  • 6
Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý tài nguyên nước mặt tại làng nghề bún phong lộc, phường cửa nam, thành phố nam định, tỉnh nam định”

Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý tài nguyên nước mặt tại làng nghề bún phong lộc, phường cửa nam, thành phố nam định, tỉnh nam định”

... Tân phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam phường Cửa Nam Quy mô sản ... thực trạng đó, tiến hành đề tài : Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý tài nguyên nước mặt làng...
Ngày tải lên : 26/09/2014, 09:36
  • 46
  • 697
  • 0
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý môi trường làng nghề chế biến lương thực, thực phẩm - áp dụng cho xã vân hà, huyện việt yên, tỉnh bắc giang

nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý môi trường làng nghề chế biến lương thực, thực phẩm - áp dụng cho xã vân hà, huyện việt yên, tỉnh bắc giang

... đến hoạt động quản l ‎ý môi trường làng nghề chế biến lương thực, thực phẩm mô hình quản lý môi trường Áp dụng cụ thể mô hình quản lý môi trường xã Vân Hà, huyện Việt Yên, tỉnh Bắc Giang 3.2 Cách ... gian nghiên cứu, đến luận văn thạc sĩ kinh tế môi trường “ Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý môi t...
Ngày tải lên : 03/10/2014, 11:27
  • 109
  • 1.2K
  • 2
Nghiên cứu xây dựng mô hình quản ly tài nguyên nước mặt tại làng nghề bún phong lộc, phường cửa nam, thành phố nam định

Nghiên cứu xây dựng mô hình quản ly tài nguyên nước mặt tại làng nghề bún phong lộc, phường cửa nam, thành phố nam định

... phường Cửa Nam 200 Trần Phương Phòng Text phường Cửa Nam in here 150 10 Nguyễn Viết Cường phường Cửa Nam 230 11 Đỗ Hữu Khải phường Cửa Nam 170 12 Trần Ngọc Tân phường Cửa Nam 100 phường Cửa Nam ... pháp nghiên cứu 2.1 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Đối tượng - Nước thải từ 12 hộ làng nghề sx bún - Chất lượng nước mặt sông An Lá Phạm vi -...
Ngày tải lên : 06/10/2014, 10:17
  • 32
  • 763
  • 2
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại vùng đất ngập nước ven biển ven biển phía Nam Việt Nam - Trường hợp cụ thể tại vùng ðNN Cần Giờ, TP.HCM

nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại vùng đất ngập nước ven biển ven biển phía Nam Việt Nam - Trường hợp cụ thể tại vùng ðNN Cần Giờ, TP.HCM

... t mô hình thích h p qu n lý x lý CTRSH t i vùng ðNN C n Gi 1.5 T NG QUAN V HI N TR NG QU N LÝ CTRSH Th c tr ng qu n lý CTRSH vùng ðNN ven bi n g p nhi u khó khăn b t c p vùng ñ c trưng ðNN ven ... CTRSH t i vùng ðNN ven bi n C n Gi Mô hình qu n lý x lý CTRSH thích h p v i s phân b dân cư phân tán, c m dân cư qui mô nh Qu n lý x lý CTRSH mô hình...
Ngày tải lên : 07/11/2014, 20:06
  • 167
  • 650
  • 2
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại vùng đất ngập nước ven biển phía Nam Việt Nam - Trường hợp cụ thể tại vùng ðNN Cần Giờ, TP.HCM

nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý chất thải rắn sinh hoạt tại vùng đất ngập nước ven biển phía Nam Việt Nam - Trường hợp cụ thể tại vùng ðNN Cần Giờ, TP.HCM

... cho th y c n hình thành mô hình qu n lý x lý thích h p cho vùng ñ c thù ph c v phát tri n b n v ng gìn gi c nh quan sinh thái c a vùng ðNN ven bi n 5.2 ð XU T MÔ HÌNH QU N LÝ, X LÝ CTRSH 5.2.1 ... ph c v cho ñ xu t mô hình Vi c ñ xu t mô hình qu n lý x lý CTRSH t i vùng ðNN d a vào tiêu chí c n thi t sau ñây: • Mô hình ñ xu t ph i thích h p v i ñi u ki...
Ngày tải lên : 07/11/2014, 20:07
  • 24
  • 584
  • 2
Nghiên cứu xây dựng mô hình xử lý bụi bằng phương pháp ly tâm quy mô phòng thí nghiệm 

Nghiên cứu xây dựng mô hình xử lý bụi bằng phương pháp ly tâm quy mô phòng thí nghiệm 

... suất xử lý bụi mô hình  Nghiên cứu ảnh hƣởng vận tốc dòng khí cấp vào đến hiệu suất xử lý bụi mô hình  Nghiên cứu ảnh hƣởng nồng độ bụi đến hiệu suất xử lý bụi mô hình 3.2 Phƣơng pháp nghiên cứu ... DÂN LẬP HẢI PHÒNG - NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH XỬ LÝ BỤI BẰNG PHƢƠNG PHÁP LY TÂM QUY MÔ PHÒNG THÍ NGHIỆM KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH...
Ngày tải lên : 08/11/2014, 22:30
  • 59
  • 577
  • 0
nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh thừa thiên huế

nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh thừa thiên huế

... tài: Nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý dựa vào cộng đồng cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế để nghiên cứu Mục đích Luận án nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý có hiệu hiệu lực hơn, dựa ... vào cộng đồng ngƣời làm nghề cá cho nghề cá quy mô nhỏ tỉnh Thừa Thiên Huế nhằm góp phần phát triển th...
Ngày tải lên : 06/03/2015, 11:14
  • 189
  • 603
  • 1
Từ khóa: