Điều khiển cân bằng tàu thủy khi có sự dịch chuyển hàng hóa

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:03

... kế hệ thống điều khiển cân cho tàu Lash mẹ 61 3.2.2 Cấu trúc hệ thống cấu chấp hành cảm biến 62 3.2.3 Cấu trúc phần cứng hệ PLC điều khiển cân tàu LASH 65 3.2.4 Xây dựng phần mềm điều ... minh để chế tạo hệ thống điều khiển tàu , hệ thống điều khiển truyền động điện ứng dụng thiết bị điện tử công suất lớn, chế tạo số phần tử thiết bị điều khiể...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:36

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

... mô hình toán X2T  Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc  Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW 43 3.1 Đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển cân tàu máy tính 43 3.2 Các phần tử hệ thống điều khiển chống nghiêng tàu thủy 44 ... VỀ HỆ THỐNG CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY 1.1 Giới thiệu chung hệ thống chống nghiêng tàu thủy .3 1.2 Chức hệ thống chống nghiêng tàu thủy .3 1.3 Các yêu cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2016, 04:56

... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... pháp cân nội 46 2.5 Kết luận chương 48 CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Giảm bậc điều khiển hệ thô...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44

... Hình 3.1 Mô hình xe hai bánh tự cân Hình 3.2 Sơ đồ đơn giản xe hai bánh tự cân Hình 3.3 Đáp ứng xung mô hình hệ thống cân xe hai bánh Hình 3.4 Cấu trúc hệ thống điều khiển cân xe hai bánh Hình 3.5 ... thống điều khiển xe hai bánh tự cân Hình 3.12 Mô hình thực xe hai bánh tự cân ình 3.13 Đáp ứng hệ thống xe...

Ngày tải lên: 25/07/2017, 15:58

... mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh -393.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt mặt tựa (mặt trợt) Giả thiết vật chịu tác dụng r r r r lực F 1, ... ơle 3.2 Ma sát lăn toán cân vật rắn có ma sát lăn Ma sát lăn mô men cản chuyển động lăn vật thể vật thể khác Xét lăn hình trụ bán kính R trọng...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 14:35

... mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh  -39 3.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt mặt tựa (mặt trợt) Giả thiết vật chịu tác dụng r r r r lực F 1, ... ơle 3. 2 Ma sát lăn toán cân vật rắn có ma sát lăn Ma sát lăn mô men cản chuyển động lăn vật thể vật thể khác Xét lăn hình trụ bán kính R tr...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 01:15

... bookilook.com Chơng Ma sát toán cân vật có ma sát 3.1 Ma sát trợt toán cân vật có ma sát trợt 3.1.1 Ma sát trợt tính chất ma sát trợt Thực tiễn cho thấy vật chuyển động trợt bề mặt không nhẵn vật khác xuất ... Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh Bỏch Khoa Online: hutonline.net -39- Tỡm kim & download ebook: bookilook....

Ngày tải lên: 06/11/2013, 12:15

... mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh  -39 3.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt mặt tựa (mặt trợt) Giả thiết vật chịu tác dụng r r r r lực F 1, ... men ma sát lăn Mms Mms = kN Gọi k hệ số ma sát lăn Khác với hệ số ma sát trợt hệ số ma sát lăn k có thứ nguyên độ dài -43Hệ số ma sát lăn đợc...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 15:15

... mặt tiếp xúc ớt Trong tĩnh học xét toán cân nên ma sát phải ma sát tĩnh -393.1.2 Bài toán cân vật chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt mặt tựa (mặt trợt) Giả thiết vật chịu tác dụng r r r r lực F 1, ... ơle 3.2 Ma sát lăn toán cân vật rắn có ma sát lăn Ma sát lăn mô men cản chuyển động lăn vật thể vật thể khác Xét lăn hình trụ bán kính R trọng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 02:18