Mô phỏng động và khảo sát độ bền của tay thủy lực bốc dỡ gỗ

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

... ngược robot Khảo sát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp mô hình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa mô hình sai số khâu, ... số mô hình robot công nghiệp phổ biến, tiêu biểu Xây dựng mô hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệp phổ b...

Ngày tải lên : 09/05/2014, 15:42

143
695
1

Luận án tốt nghiệp : Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

... ngược robot Khảo sát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp mô hình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa mô hình sai số khâu, ... Hình 1- 6: Biểu diễn sai số dung sai, biến dạng khâu 21 Hình 1- 7: Sai số mô hình robot khâu 23 Hình 1- 8: Sai lệch quỹ đạ...

Ngày tải lên : 14/07/2014, 02:34

143
483
1

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp (Tóm tắt)

... cậy ợc n SAI SỐ VÀ PH HƯƠNG PHÁP MÔ HÌN HÓA NH SAI SỐ 3.1 Các nguồn g sai số gây 3.1.1 Sai số hình học, động học Sai số hình học, động học S Hình 3.1: Các sai số khớp trượt H 13 12 sai lệch kích ... học g khâu Xây dựng mô hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệp phổ biến, phục vụ cho việc giảng dạy nghiên cứu vấn đề sai số...

Ngày tải lên : 10/07/2015, 14:58

14
387
0

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

... ngược robot Khảo sát động học số robot Chương 3: Sai số phương pháp mô hình hoá sai số Trong chương luận án trình bày nguồn gây sai số hình học, động học khâu, khớp robot Đưa mô hình sai số khâu, ... học số mô hình robot công nghiệp phổ biến, tiêu biểu 14 Xây dựng mô hình sai số hình học, động học số cấu trúc robot công nghiệ...

Ngày tải lên : 21/05/2017, 20:00

144
355
0

Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:52

40
1.3K
4

CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx

... KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNG CƠ I N MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc i u khiển động i n chiều hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô động i n chiều Simulink sau: Hình 1.5 Mô hình mô động i n chiều ... Hình 1.2 trình bày lo i động i n chiều Hình 1.2 Các lo i động i n chiều a) Động i n chiều kích từ độc lập b) Động i n chiều kích từ song song c) Động...

Ngày tải lên : 06/08/2014, 10:22

39
1.2K
1

Khảo sát ảnh hưởng độ dốc và mấp mô mặt đường đến phản lực pháp tuyến trên máy kéo shibaura 3000a kéo rơ moóc một trục

Ngày tải lên : 31/08/2014, 20:06

99
305
0

Nghiên cứu chất lượng nước và thủy động lực học Hồ Tây, Hà Nội bằng mô hình toán và khảo sát hiện trường

... Trong nghiên cứu này, số kết khảo sát trường thiết bị Phòng thí nghiệm Hóa nước, Trường Đại học Thủy lợi bước đầu cho thấy tranh đặc trưng chất lượng nước hồ Tây thấp có nguy bị suy thoái môi trường ... Điểm lấy mẫu Hình Kết phân tích mẫu nước hồ Tây Hình miêu tả kết phân tích mẫu chất lượng nước 13 điểm, so sánh với tiêu chuẩn B1 thấy thời điểm khảo...

Ngày tải lên : 29/04/2015, 11:05

3
454
1

Mở đầu tổng hợp và khảo sát hoạt tính của xúc tác phức sắt (II)

Ngày tải lên : 23/03/2013, 09:59

2
526
3

Phân biệt một số cặp động từ đồng nghĩa trong tiếng hán hiện đại và khảo sát lỗi sai của sinh viên việt nam

Ngày tải lên : 05/02/2014, 22:22

51
1.3K
1

nghiên cứu chế tạo và khảo sát tính chất của nano đồng bằng phương pháp khử hóa học có sự hỗ trợ của nhiệt vi sóng

... hợp nano Cu phương pháp khử hóa học có hỗ trợ nhiệt vi sóng dung môi glycerin, chất khử hydrazine hydrat, chất bảo vệ PVP - Nghiên cứu tính chất hóa lý vật liệu nano Cu phương pháp phân tích hóa ... âm, phương pháp khử nhiệt, khử điện hóa Ngoài nano Cu tổng hợp phương pháp: khử hóa học, phương pháp polyol, phương pháp...

Ngày tải lên : 10/11/2014, 18:31

65
1.2K
10

Đánh giá khả năng ức chế sự phát triển dòng tế bào và khảo sát tác dụng của EGCG chè xanh gây chết tế bào theo chương trình (apoptosis) trên dòng tế bào ung thư vú

... độ EGCG chè xanh, EGCGSIGMA 12,5200 àM DMSO10% - Mẫu chứng âm: DMSO 10% Khảo sát tác dụng gây apoptosis TB UTV (48h-72h) Đĩa 96giếng:- dd huyền phù TB - mẫu thử Phép thử sinh học xác định giá ... i hc Hawaii cung cp Phng phỏp nghiờn cu: L nghiờn cu thc nghim in vitro 3.1 Mụ hỡnh nghiờn cu Tế bào MCF7: - Đánh thức - Nhân nuôi - Nồng độ TN106 TB/ml Xác định khả ức ch...

Ngày tải lên : 29/04/2015, 08:35

10
947
1

định danh các phân chủng vi nấm cryptococcus neoformans trên bệnh nhân hiv aids viêm màng não và khảo sát độ nhạy cảm đối với các thuốc kháng nấm hiện hành

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Nguyễn Như Quỳnh ĐỊNH DANH CÁC PHÂN CHỦNG VI NẤM CRYPTOCOCCUS NEOFORMANS TRÊN BỆNH NHÂN HIV/ AIDS VI M MÀNG NÃO VÀ KHẢO SÁT ĐỘ NHẠY CẢM ĐỐI VỚI ... Kháng nấm đồ  Lí thực kháng nấm đồ Khảo sát độ nhạy cảm vi nấm Cryptococcus neoformans với thuốc kháng nấm sử dụng để làm sở lựa chọn thuốc điều...

Ngày tải lên : 02/12/2015, 16:25

114
747
0

Nghiên cứu tổng hợp và khảo sát hoạt tính của phụ gia trên cơ sở Bo tương hợp với cacbon nano biến tính nhằm cải thiện một số tính năng của dầu, mỡ, chất lỏng chuyên dụng.

... hợp chất nhận nhiều quan tâm nghiên cứu nhằm thay cho phụ gia sử dụng Mục tiêu luận án Đề tài Nghiên cứu tổng hợp khảo sát hoạt tính phụ gia sở hợp chất Bo tương hợp với nano cacbon biến tính nhằm ... tính cho dầu, mỡ chất lỏng chuyên dụng Nội dung nghiên cứu luận án - Tổng hợp phụ gia sở hợp chất Bo - Biế...

Ngày tải lên : 11/05/2016, 08:53

27
491
1

ĐỊNH DANH CÁC PHÂN CHỦNG VI NẤM CRYPTOCOCCUS NEOFORMANS TRÊN BỆNH NHÂN HIV/AIDS VIÊM MÀNG NÃO VÀ KHẢO SÁT ĐỘ NHẠY CẢM ĐỐI VỚI CÁC THUỐC KHÁNG NẤM HIỆN HÀNH

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH Nguyễn Như Quỳnh ĐỊNH DANH CÁC PHÂN CHỦNG VI NẤM CRYPTOCOCCUS NEOFORMANS TRÊN BỆNH NHÂN HIV/AIDS VI M MÀNG NÃO VÀ KHẢO SÁT ĐỘ NHẠY CẢM ĐỐI VỚI ... Kháng nấm đồ  Lí thực kháng nấm đồ Khảo sát độ nhạy cảm vi nấm Cryptococcus neoformans với thuốc kháng nấm sử dụng để làm sở lựa chọn thuốc điều tr...

Ngày tải lên : 10/10/2016, 09:12

114
497
0

Mô phỏng động và khảo sát độ bền của tay thủy lực bốc dỡ gỗ lắp trên máy kéo shibaura SD 2843

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Luận án tốt nghiệp : Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp