Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID có hồi tiếp
Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID
... TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc Flexible 2008, ... báo lỗi hệ thống Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động x...
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID
... I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID TÀI: I U KHI N T C GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID N I DUNG: I- Gi i thi u chung : 1.Các phương pháp i u n t c ng DC 1.1.Phương pháp ... ng DC 3.V n l a ch n b i u n cho ng DC II- Thu t toán PID s 1.Lý thuy t v PID 2.Kh o sát s nh hư ng c a khâu P,I,D b ng Simulink DC 3.Tuning PID III- Thi t k b 1.Sơ i v i áp n...
điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC
... động DC kết hợp với S7200 phương pháp PID giao diện WinCC GVHD:Ths:Trần Văn Trinh điều khiển tốc độ động DC kết hợp với S7200 phương pháp PID giao diện WinCC Chọn Mode đọc xung tốc độ cao loại Counter ... ngắt: điều khiển tốc độ động DC kết hợp với S7200 phương pháp PID giao diện WinCC GVHD:Ths:Trần Vă...
Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
... ngẫu lực quay lớn động khởi động (nghĩa động bắt đầu quay) động cần dòng điện lớn để khởi động Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện áp dòng vào động 1.2 Phương pháp điều xung PWM (Pulse ... ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng đ...
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp x...
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp x...
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu moment ... 10 0 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ PHẦN III : GIẢI THUẬT MỜ THIẾT KẾ BỘ HIỆU CHỈNH PID CHO ĐỘNG CƠ Sơ lượt PID mờ : Có thể nói lĩnh vực...
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...
Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính
... http://www.ebook.edu.vn 20 Điều khiển tốc độ động máy tính Phần thực nghiệm Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 21 Điều khiển tốc độ động máy tính I tổng quan hệ thống điều khiển Quá trình điều chỉnh tốc độ động có ... Điều khiển tốc độ động máy tính Phần lý thuyết Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn Điều khiển tốc độ động máy t...
mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051
... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Son...
Điều khiển tốc độ động cơ 3 pha lồng sóc bằng biến tần
... MÔ HÌNH 38 3. 3.1 Lựa chọn biến tần động 38 3. 3.2 Khởi động động bấm nút trực tiếp mặt biến tần 38 3. 3 .3 Khởi động động bấm nút bảng điều khiển 39 3. 3.4 Khởi động mềm dừng mềm ... KHỞI ĐÔNG VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG BIẾN TẦN IG5A 32 3. 4.1 Cài đặt thông số cho biến tần 32 3. 4.2 Khởi động động với chế độ điều khiển 33 3....
Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW
... đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng – mô ... Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độ điều khiển armature điều khiển field Trong viết động đặt chế độ điều khiển armature (giống với...
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng...