Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi c5

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi

... thống điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss nhằm mục đích điều khiển đối tượng đạt giá trị mong muốn thông số đối tượng thay đổi 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss cho đối ... đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 4.3.1 Mô hình chuẩn Mô hình chuẩn cho đối tượng bồn nước đôi nối tiếp thiết lập phương pháp thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái phương pháp gán cực cho đối ... Sơ đồ khối hệ bồn nước đôi nối tiếp với điều khiển LQR Hình 4.6: Sơ đồ điều khiển LQR Hình 4.7: Sơ đồ đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 66 Hình 4.8a: Kết mô điều khiển LQR với hệ số xả van Cd1...

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi

... cực cho đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 53 4.2 Thiết kế điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR cho đối tượng bồn nước đôi 58 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán ... thích nghi dựa thuyết ổn định Lyapunov Chương 4: Thiết kế mô thuật toán điều khiển điều khiển gán cực, điều khiển LQR điều khiển thích nghi áp thuật toán hàm Gauss để điều khiển đối tượng bồn nước ... ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tôi xin cam đoan đề tài Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi TS Võ Công Phương hướng dẫn, công trình nghi n...

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi c5

... điều khiển với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss Matlab simulink 96 Hình 5.19: Bộ điều khiển thích nghi Hình 5.20: Mô hình chuẩn Hình 5.21: Cơ cấu hiệu chỉnh 97 Hình 5.22: Kết điều khiển ... dao động có độ vọt lố, điều làm tăng thời gian đáp ứng 95 5.3.3 Điều khiển mô hình thực với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss ˆ (t )Φ(x) Luât điều khiển thích nghi: ua (t )  K A (t ... Chương trình điều khiển với điều khiển LQR Matlab simulink 94 Hình 5.16: Bộ điều khiển LQR Hình 5.17: Kết điều khiển mô hình thực Qua kết ta thấy, với điều khiển LQR cho đáp ứng mong muốn Tuy nhiên...

thiết kế bộ điều chỉnh tần số và điện áp làm nguồn nhiệt

... điểm thiết bò gia nhiệt tần số 1.2.1 Ưu điểm 1.2.2 Nhược điểm CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ ĐIỆN ÁP LÀM NGUỒN GIA NHIỆT 2.1 Lý thuyết sở điều chỉnh tần số điện áp ... giới hạn tần số cao công suất lớn, sử dụng lò trung tần, công suất nhỏ vừa CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ ĐIỆN ÁP LÀM NGUỒN GIA NHIỆT 2.1 Lý thuyết sở biến tần Bộ biến tần thiết bò biến ... biến đổi lượng điện có điện áp u 1, tần số f1 thành lượng điện có tần số f2 điện áp u2 Người ta chia biến tần thành loại: - Bộ biến tần trực tiếp - Bộ biến tần gián tiếp Bộ biến tần gián tiếp...

Đồ án tự động hóa: Tính toán thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ cho quạt gió dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Động cơ có số liệu: Pđm= 15KW; YΔ = 220380V; hiệu suất động cosφđm =0,82; 2p=4; nđm=1420 vòngphút; đm=0,85

... Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Động có số liệu: Pđm= 15KW; Y/Δ = 220/380V; hiệu suất động cosφđm =0 ,82; 2p=4; nđm=1420 vòng/phút; ηđm=0,85 T T Tên vẽ Khổ giấy Số lượng ... hút gió hướng trục Các phương pháp điều chỉnh tốc độ quạt gió dùng động không đồng roto lồng sóc a Điều chỉnh tốc độ thay đổi số đôi cực Nói chung, điều kiện bình thường, động điện có hệ số trượt ... tài :" Thiết kế điều chỉnh ổn định tốc độ quạt thông gió dùng động không đồng rôto lồng sóc công suất động : 15 KW Được hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Đăng Toàn, chúng em hoàn thành đồ án Song...

33
2,220
12

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID ... khin PID kinh in 24 4.3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4.3.1 S mụ phng S mụ phng h thng s dng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi...

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng điều ... điện Chương Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Chương Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển mức nước bình bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận kiến...

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ C

... bi chõp hanh Hỡnh 2.5: Cu tr c c bn ca thit b chp hnh Cu tr c c bn C cõu chõp hanh van co nhiờm vu cung c p nng lng va tao chuyờn ụng cho chụt van thụng qua c u van hoc truc van Nu van c nh c ... khuch i v hng s thi gian ca quỏ trỡnh v c cu chp L 13 hnh õy l, s chun b cn thit cho thit k cu tr c iu khin cho i tng c c chng sau 14 Chng THIT K B IU KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO ... khin mc ca h thng mc nc bao hi bng b iu khin m 3.Ni dung ca lun Chng Tng quan v iu khin mc nc bao hi ca nh mỏy nhit in Chng Mụ t toỏn hc ca i tng iu khin mc nc cp bỡnh bao hi nh mỏy nhit in Chng...

30
1,107
4

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

... phần hệ thống điều khiển mức Xuất phát từ thực tiễn tác giả chọn đề tài Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nƣớc hệ thống mức nƣớc bao hơi, đề xuất cải thiện chất lƣợng điều khiển mờ ... cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lƣợng cho hệ thống ổn định mức nƣớc cấp bao cấp thiết 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển PID để điều ... Trong mục này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nƣớc cấp bình bao điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển đƣợc gọi PID đƣợc viết tắt từ thành phần điều khiển...

Nghiên cứu thiết kế bộ lọc CFAR thích nghi cho mục đích

... thực tiễn chọn luận văn tốt nghi p với nội dung: Nghi n cứu thiết kế lọc CFAR thích nghi cho mục đích phát mục tiêu radar nhiễu.” Mục đích đề tài Mục tiêu đặt tìm hiểu lý thuyết phát hiện, thuật ... có mục tiêu phát cho định có mục tiêu A1* A0 : mục tiêu phát cho định có mục tiêu (báo động lầm) A0* A1 : có mục tiêu phát cho định mục tiêu (bỏ sót mục tiêu) A0* A0 : mục tiêu phát cho định mục ... 3.2.2 Bộ phát CFAR 70 3.3 Thực thi thiết kế kết đạt 74 3.3.1 Thực thi thiết kế 74 3.3.2 Một số hình ảnh thử nghi m kết đạt 81 3.3.3 Đánh giá sơ kết thực nghi m:...

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... Xung điều khiển đến van lực theo pha góc điều khiển cần thiết Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 37 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Đảm bảo phạm vi điều...

32
1,666
9

Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha ppt

... T1 1- 40 36 0 600 20 40 Cp 1 3- U Uk Ik du/dt tph di/dt (V) (V) (mA) 2-4 200 Cp 22 - 20 - Cp Cp 2,7 ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha - Cp in ỏp : Ungmax= 130 0-2 200(v) - ... V1 dn pha A, V6 dn pha B, V5 dn pha C uZA=uA Vi 02 03 pha C dũng khụng th chy qua V5 c na vỡ uc ó o chiu nờn ch cũn li V1 dn dũng pha A cựng vi V6 pha B Do ú: u ZA = u AB Vi 03 04 pha C, ... cỏc bn - 37 - ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha TI LIU THAM KHO 1- Lý thuyt iu khin t ng Nguyn Doón Phc 2- Lý thuyt iu khin t ng Phm Cụng Ngụ 3- K thut in tr - Xuõn...

38
1,504
18

[Khóa luận]nghiên cứu thiết bị cảm biến nhiệt thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò nhiệt công suất nhỏ

... vµo Vin C Vin R Vref Điện áp chuẩn Clock _ _ + + Mạch tích phân Mạch so sánh Mạch logic điều khiển Start Bộ đếm • • • Ngâ sè • H×nh 10: S¬ ®å nguyªn lÝ c¬ b¶n cđa chun ®ỉi A/D dïng ph¬ng ph¸p...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh góc đánh lửa động cơ ô tô

... ng ơtơ ” M C TIÊU NGHIÊN C U Nghiên c u thi t k b u ch nh góc đánh l a đ ng ơtơ Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U Đ i tư ng nghiên c u đ tài b u ch nh góc đánh cho đ ng ơtơ Ngư i nghiên c u ti n ... nh đánh l a 14 đ Hình 4.17 75% v trí chân ga l p b u ch nh góc đánh l a 14 đ 20 4.4 K T LU N Th c nghi m B u ch nh góc đánh l a cho đ ng 3SFE, ki m ch ng góc đánh l a b ng đèn ki m tra góc đánh ... t k ch t o B u ch nh góc đánh l a cho lo i đ ng ơtơ u ch nh góc đánh l a theo chương trình (ECU) khơng có b chia n - L p đ t b u ch nh góc đánh l a vào vi c thay đ i góc đánh l a cho vi c ch...

Xem thêm