Thiết kế bộ điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đối tượng bồn nước đôi c5

... thống điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss nhằm mục đích điều khiển đối tượng đạt giá trị mong muốn thông số đối tượng thay đổi 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss cho đối ... đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 4.3.1 Mô hình chuẩn Mô hình chuẩn cho đối tượng bồn nước đôi nối tiếp thiết lập phươ...

Ngày tải lên: 24/11/2016, 22:05

... cực cho đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 53 4.2 Thiết kế điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR cho đối tượng bồn nước đôi 58 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán ... thích nghi dựa thuyết ổn định Lyapunov Chương 4: Thiết kế mô thuật toán điều khiển điều khiển gán cực, điều khiển LQR điều khiển thích...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 11:40

... điều khiển với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss Matlab simulink 96 Hình 5.19: Bộ điều khiển thích nghi Hình 5.20: Mô hình chuẩn Hình 5.21: Cơ cấu hiệu chỉnh 97 Hình 5.22: Kết điều khiển ... dao động có độ vọt lố, điều làm tăng thời gian đáp ứng 95 5.3.3 Điều khiển mô hình thực với điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss ˆ (t...

Ngày tải lên: 24/08/2017, 17:02

... điểm thiết bò gia nhiệt tần số 1.2.1 Ưu điểm 1.2.2 Nhược điểm CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ ĐIỆN ÁP LÀM NGUỒN GIA NHIỆT 2.1 Lý thuyết sở điều chỉnh tần số điện áp ... giới hạn tần số cao công suất lớn, sử dụng lò trung tần, công suất nhỏ vừa CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ ĐIỆN ÁP LÀM NGUỒN GIA NHIỆT 2.1 Lý thuyết sở biến tần Bộ biến tần t...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

... Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn Động có số liệu: Pđm= 15KW; Y/Δ = 220/380V; hiệu suất động cosφđm =0 ,82; 2p=4; nđm=1420 vòng/phút; ηđm=0,85 T T Tên vẽ Khổ giấy Số lượng ... hút gió hướng trục Các phương pháp điều chỉnh tốc độ quạt gió dùng động không đồng roto lồng sóc a Điều chỉnh tốc độ thay đổ...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 13:39

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... bi chõp hanh Hỡnh 2.5: Cu tr c c bn ca thit b chp hnh Cu tr c c bn C cõu chõp hanh van co nhiờm vu cung c p nng lng va tao chuyờn ụng cho chụt van thụng qua c u van hoc truc van Nu van c nh c ... khuch i v hng s thi gian ca quỏ trỡnh v c cu chp L 13 hnh õy l, s chun b cn thit cho thit k cu tr c iu khin cho i tng c c chng sau 14 Chng THIT K B IU KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... phần hệ thống điều khiển mức Xuất phát từ thực tiễn tác giả chọn đề tài Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nƣớc hệ thống mức nƣớc bao hơi, đề xuất cải thiện chất lƣợng điều khiển mờ ... cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lƣợng cho hệ thống ổn định mức nƣớc cấp bao cấp thiết...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:24

... thực tiễn chọn luận văn tốt nghi p với nội dung: Nghi n cứu thiết kế lọc CFAR thích nghi cho mục đích phát mục tiêu radar nhiễu.” Mục đích đề tài Mục tiêu đặt tìm hiểu lý thuyết phát hiện, thuật ... có mục tiêu phát cho định có mục tiêu A1* A0 : mục tiêu phát cho định có mục tiêu (báo động lầm) A0* A1 : có mục tiêu phát cho định mục tiêu (bỏ só...

Ngày tải lên: 25/07/2017, 21:46

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế ch...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... T1 1- 40 36 0 600 20 40 Cp 1 3- U Uk Ik du/dt tph di/dt (V) (V) (mA) 2-4 200 Cp 22 - 20 - Cp Cp 2,7 ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha - Cp in ỏp : Ungmax= 130 0-2 200(v) - ... V1 dn pha A, V6 dn pha B, V5 dn pha C uZA=uA Vi 02 03 pha C dũng khụng th chy qua V5 c na vỡ uc ó o chiu nờn ch cũn li V1 dn dũng pha A cựng vi V6 pha B...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... vµo Vin C Vin R Vref Điện áp chuẩn Clock _ _ + + Mạch tích phân Mạch so sánh Mạch logic điều khiển Start Bộ đếm • • • Ngâ sè • H×nh 10: S¬ ®å nguyªn lÝ c¬ b¶n cđa chun ®ỉi A/D dïng ph¬ng ph¸p

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:09

... ng ơtơ ” M C TIÊU NGHIÊN C U Nghiên c u thi t k b u ch nh góc đánh l a đ ng ơtơ Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U Đ i tư ng nghiên c u đ tài b u ch nh góc đánh cho đ ng ơtơ Ngư i nghiên c u ti n ... nh đánh l a 14 đ Hình 4.17 75% v trí chân ga l p b u ch nh góc đánh l a 14 đ 20 4.4 K T LU N Th c nghi m B u ch nh góc đánh l a cho đ ng 3SFE, ki m ch ng góc đánh l a b n...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22