tóm tắt kt u7d BÀI GIỮA kỳ TFP
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP
... hoàn toàn sử dụng thiết kế robot công nghiệp 21 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn đưa giải pháp nâng cao độ xác kết toán động học ngược robot công nghiệp phương pháp tối ưu Kết luận văn thể vấn đề giải sau: ... động học ngược robot, nghiên cứu khắc phục điểm yếu phương pháp giải toán động học ngược robot Trên sở phân tích tác giả chọn đề tài luận văn tốt nghiệp là: Nâng cao độ xác kết toán động học ngược ... học động lực học cho robot đặc biệt cho robot có nhiều bậc tự CHƯƠNG 02 NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC LỜI GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU Mở đầu Giải toán động học ngược robot phương...
- 22
- 486
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật “ xây dựng các bài thí nghiệm trên máy tiện CNC model CK 6132 phục vụ công tác đào tạo tại trường cao đẳng công nghệ và kinh tế công n
... cụng tỏc o to ti Trng Cao ng Cụng ngh v Kinh t Cụng nghip Vi mc ớch nhm phc v cụng tỏc ging dy trc tip thc hnh tr n mỏy tin CNC v cỏc m n hc li n quan nh cụng ngh CAD/ CAM/ CNC ca ngnh Cụng ngh ... thớ nghim - Nghi n cu cng chng trỡnh m n thc hnh tin CNC ca ngnh Cụng ngh k thut c khớ ti Trng Cao ng Cụng ngh v Kinh t Cụng nghip Phng phỏp nghi n cu ca ti Mc ớch ca ti nghi n cu xõy dng cỏc ... tin CNC v cỏch kim tra ỏnh giỏ cht lng sn phm Ni dung nghi n cu ca ti N i dung nghi n cứu bao gồm: - Nghi n cu tng quan v cụng ngh tr n mỏy CNC - Gii thiu v mỏy tin CNC Model CK 6132 - Xõy dng...
- 22
- 584
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu máy phay CNC VBZ640 và xây dựng một số bài thực hành phục vụ đào tạo cao đẳng
... giả nghiên cứu thực đề tài Nghiên cứu máy phay CNC VBZ640 xây dựng số thực hành phục vụ đào tạo Cao đẳng Nội dung luận văn nêu nghiên cứu công nghệ CNC, nghiên cứu máy phay CNC thiết lập số thực ... chương tiền đề để xây dựng thực hành máy phay CNC VBZ640 14 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC VBZ640 3.1 Bài 1: Vận hành thao tác máy * Điều kiện kỹ thuật làm việc: ... đề nghiên cứu chương 7 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC VBZ640 2.1 Giới thiệu máy phay CNC VBZ60 2.1.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC VBZ640 (Bảng 2.1) Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC...
- 20
- 947
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật xây dựng bài thí nghiệm trên máy phay CNC phục vụ công tác đào tạo
... biện 1: Phản biện 2: Luận văn đợc bảo vệ trớc hội đồng chấm luận văn họp tại: Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp - ĐHTN Ngày tháng 10 năm 2011 Có thể tìm hiểu luận văn th viện Đại học Thái ... Thao tỏc hnh v gia cụng sn phm - Vt liu: NHA STT Tờn bc Bc Phay Contour Bc Phay contour Bc Phay contour Bc Phay hc Bc Phay contour (phay ch) Khai bỏo phụi, xỏc nh im chun Dao Vc S F Dao ngún 10 ... Nghiờn cu khỏi quỏt v cụng ngh CNC; - Nghiờn cu v kh nng cụng ngh ca mỏy phay CNC- MICROMILL vi h iu khin DENFOR - Lp trỡnh v gia cụng mt chi tit cú b mt phc trờn mỏy phay CNC - MICROMILL vi h iu khin...
- 22
- 368
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu mối QUAN hệ GIỮA CHẾ độ cắt và TUỔI bền DỤNG cụ PHỦ tialn KHI TIỆN TINH THÉP KHÔNG gỉ SUS 201
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU MỐI QUAN HỆ GIỮA CHẾ ĐỘ CẮT VÀ TUỔI BỀN DỤNG CỤ PHỦ TiAlN KHI TIỆN TINH THÉP KHÔNG GỈ SUS 201 ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Tên đề tài: NGHIÊN CỨU MỐI QUAN HỆ GIỮA CHẾ ĐỘ CẮT VÀ TUỔI BỀN DỤNG CỤ PHỦ TiAlN KHI TIỆN TINH THÉP KHÔNG GỈ SUS 201 Học viên : HOÀNG VĂN ... dụng cụ phủ TiAlN tiện tinh thép không gỉ SUS 201 Mục đích Xây dựng được môi quan hệ chế độ cắt tuổi bền dụng cụ gia công thép không gỉ dao tiện phủ TiALN Tìm sở cho việc tăng tuổi bền...
- 102
- 295
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 3.3.1 Lưu đồ thuật toán thực chương trình Trường Đại học Kỹ thuật ... lời giải tối ưu Pareto Các toán tối ưu đa mục tiêu hầu hết liên quan đến tập lời giải tối ưu Pareto, xuất phát từ việc toán đa mục tiêu có nhiều hàm mục tiêu với ràng buộc khác nhau, chí mục tiêu...
- 32
- 855
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu về TRAO đổi NHIỆT và KHỐI LƯỢNG GIỮA các PHA TRONG các QUÁ TRÌNH TRUYỀN SÓNG TRONG một số hỗn hợp CHẤT LỎNG CHỨA bọt
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VỀ TRAO ĐỔI NHIỆT VÀ KHỐI LƯỢNG GIỮA CÁC PHA TRONG CÁC QUÁ TRÌNH TRUYỀN SÓNG TRONG MỘT SỐ HỖN HỢP CHẤT LỎNG CHỨA ... HỢP 3.1 QUÁ TRÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT VÀ KHỐI LƯỢNG GIỮA CÁC PHA KHI CÓ SÓNG XUNG KÍCH LAN TRUYỀN TRONG HỖN HỢP 3.1.1 QUÁ TRÌNH TRAO ĐỔI NHIỆT GIỮA CÁC PHA TRONG MỘT SỐ HỖN HỢP LỎNG- HƠI 3.1.1.1 Quá ... kết nghiên cứu trình trao đổi nhiệt khối lượng pha trình truyền sóng số hỗn hợp chất lỏng chứa bọt như: hỗn hợp nước chứa bọt hơi, dầu thô chứa bọt hơi, nitơ lỏng chứa bọt freon 21 chứa bọt hơicó...
- 26
- 403
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng giải thuật di truyền mờ cho bài toán quản lý hàng đợi tích cực (AQM) trong viễn thông
... pháp giải thuật di truyền, cấu trúc mô hình chúng, thuật toán giải thuật di truyền, phân tích khả hoạt động chúng ứng dụng giải thuật di truyền toàn kỹ thuật cụ thể toán quản lý hàng đợi tích cực ... hệ thống Ứng dụng FL-GA cho toán AQM viễn thông Trang CHƯƠNG BÀI TOÁN QUẢN LÝ HÀNG ĐỢI TÍCH CỰC (AQM) TRONG VIỄN THÔNG 2.1 Giới thiệu Quản lý hàng đợi là nhóm tổ hợp phương pháp quản lý đệm lập ... quản lý hàng đợi tích cực đặt lên hàng đầu Tuy nhiên việc quản lý hàng đợi tích cực vấn đề phức tạp Xuất phát từ vấn đề trên, tác giả chọn đề tài: Ứng dụng giải thuật di truyền mờ cho toán quản...
- 24
- 562
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng thiết kế thí nghiệm bằng máy tính cho bài toán tìm cực trị của quá trình và hệ thống cơ khí
... thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị khí - Triển khai cho số toán cụ thể ĐÓNG GÓP CỦA LUẬN VĂN - Đã hệ thống hóa hướng dẫn tỉ mỉ bước trình ứng dụng máy tính để thiết kế thí nghiệm ... TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài: Ứng dụng thiết kế thí nghiệm máy tính cho toán tìm cực trị trình hệ thống khí Hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Văn Dự Học viên ... cho toán tìm cực trị Các mục tiêu cụ thể: - Tóm tắt lý thuyết tìm cực trị thực nghiệm; Hệ thống hoá tiến trình thiết kế thí nghiệm máy tính; - Phân tích kết thí nghiệm; Mô tả cách sử dụng phần...
- 14
- 884
- 3
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... sử dụng động công suất lớn A C BBĐ Động Tải Hình 1-1: Phụ tải sử dụng 01 động Việc sử dụng động công suất lớn áp ứng yêu cầu tải gặp nhiều khó khăn Có thể khó đắt để thiết kế, chế tạo động công ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...
- 22
- 570
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích, tính toán chế độ của lưới phân phối và giải bài toán bù tối ưu
... lượng bù tối ưu 4- Thuật toán áp dụng cho LĐPP sơ đồ phức tạp phù hợp với lưới điện phân phối thực tế Luận văn áp dụng thuật toán xác định vị trí dung lượng bù kinh tế cho lộ 373 E6.3 lưới điện ... 18 3.5 Tính toán chế độ xác lập, đánh giá tổn thất nhu cầu bù kinh tế 3.5.1 Tính toán chế độ xác lập 3.5.2 Kết tính toán chế độ xác lập ban đầu (trạng thái tại) a Cập nhật số liệu LĐPP vào chương ... không lớn) 4) Tính toán lại phương án hợp lý 2.3.4 Ưu điểm thuật toán đề xuất 1) Thuật toán cho phép xét xác chế độ thực lưới cách kết hợp với chương trình tính toán CĐXL 2) Phép tính đơn giản...
- 31
- 593
- 1
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp giảm bậc mô hình toán điều khiển cân để điều khiển chuyển...
- 26
- 523
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... vào nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp dựa thuật toán SVD và sử dụng phương pháp giảm bậc để giảm bậc điều khiển cân robot 6 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Cơ sở toán ... chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3.2 Ứng dụng điều khiển giảm bậc để điều khiển cân robot Với kết giảm bậc mục 3.3.1 tác giả sử dụng điều khiển giảm bậc thu từ bảng 3.1 để điều khiển ... H cho hệ thống điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6) - Sử dụng thuật toán giảm bậc theo chuẩn Hankel để giảm bậc điều khiển gốc bậc cho kết : thay điều khiển gốc bậc điều...
- 26
- 285
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHẦN TỬ LAYERWISE TRONG CÁC BÀI TOÁN CƠ HỌC KẾT CẤU DẠNG TẤM COMPOSIET LỚP
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG PHẦN TỬ LAYER-WISE TRONG CÁC BÀI TOÁN CƠ HỌC KẾT CẤU DẠNG TẤM COMPOSITE LỚP Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ... trƣờng ứng suất, từ tính toán học, tính toán bền cho kết cấu Đối tƣợng nghiên cứu Bài toán học kết cấu dạng composite lớp Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu chuyển vị, ứng suất, biến dạng toán học kết cấu ... 26 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ thuật khí CHƢƠNG XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN CHO TẤM COMPOSITE LỚP SỬ DỤNG PHẦN TỬ TAM GIÁC 3.1 Phần tử lăng trụ tam giác Xét phần tử lăng...
- 86
- 557
- 1
Từ khóa: tóm tắt dế mèn phiêu lưu ký tô hoàitóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuậttóm tắt ngắn gọn bài rừng xà nutóm tắt nội dung bài vợ chồng a phủtom tat van ban bai son tinh thuy tinhtieu luan ky nang lanh dao tóm tắt cuốn sách phát triển kỹ năng lãnh đạo của tác giả john c maxwelltom tat noi dung bai son tinh thuy tinhtóm tắt nội dung bài tức nước vỡ bờtóm tắt nội dung bài thơ việt bắctóm tắt dế mèn phiêu lưu ký chương 5tóm tắt khởi nghĩa bãi sậytóm tắt ngắn gọn bài hoàng lê nhất thống chítóm tắt dế mèn phiêu lưu ký chương 2tóm tắt nội dung bài thơ đây thôn vĩ dạtóm tắt lịch sử bài 16 lớp 12Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM